一种谐波减速器用输出轴的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种谐波减速器用输出轴。

背景技术：

现有技术的缺陷在于：目前的输出轴上的轮子的位置不好改变。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的谐波减速器用输出轴，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种谐波减速器用输出轴，包含谐波减速器，所述谐波减速器包含输入轴和输出轴，其特征在于，所述输出轴上包含凹槽，凹槽中包含弧形部分，还包含能套在输出轴上的轮子，轮子边沿包含凸起部分，凸起部分和轮子上均包含安装孔，输出轴能穿过安装孔，凸起部分边侧包含边侧孔，还包含能穿过边侧孔和凹槽中弧形部分的螺栓，螺栓能够将轮子固定在输出轴上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述凹槽上的弧形部分包含多个弧形部分在凹槽的长度方向上均布。

本实用新型进一步技术方案在于，所述轮子为链轮或者皮带轮。

本实用新型进一步技术方案在于，所述弧形部分为类圆形结构。

本实用新型进一步技术方案在于，所述凸起部分和轮子上均包含的安装孔内壁包含螺纹，输出轴上也包含螺纹。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：将轮子以及凸起部分安装在输出轴上，挑选合适的位置，将边侧孔和弧形部分对照起来，螺栓能够插入，将轮子相对固定在输出轴上，避免轮子相对于输出轴转动。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为图1局部结构示意图；

图3为安装的轮子的结构示意图；

其中：1.刚轮；2.四点接触滚珠轴承；3.输入轴；4.波发生器；5.柔轮；6.旋转部；7.输出轴；8.弧形部分；9.凹槽；10.轮子；11.凸起部分；12.边侧孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

一种谐波减速器用输出轴，包含谐波减速器，所述谐波减速器包含输入轴和输出轴，其特征在于，所述输出轴上包含凹槽，凹槽中包含弧形部分，还包含能套在输出轴上的轮子，轮子边沿包含凸起部分，凸起部分和轮子上均包含安装孔，输出轴能穿过安装孔，凸起部分边侧包含边侧孔，还包含能穿过边侧孔和凹槽中弧形部分的螺栓，螺栓能够将轮子固定在输出轴上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：将轮子以及凸起部分安装在输出轴上，挑选合适的位置，将边侧孔和弧形部分对照起来，螺栓能够插入，将轮子相对固定在输出轴上，避免轮子相对于输出轴转动。

所述凹槽上的弧形部分包含多个弧形部分在凹槽的长度方向上均布。

所述轮子为链轮或者皮带轮。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：均匀的分布，使得轮子被固定的地方可以相对均匀地进行调整。链轮和皮带轮可以相对更换，充分实现了一个输出轴能进行多种传动方式的输出，而这些效果，现有技术中是没有的。

所述弧形部分为类圆形结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：类圆形结构结合图2，可知，其能限制螺栓，避免螺栓子在凹槽中滑动。

所述凸起部分和轮子上均包含的安装孔内壁包含螺纹，输出轴上也包含螺纹。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：采用本种结构，能够将轮子和输出轴先用螺纹固定，再用螺栓固定，结合的固定方式，使得输出轴适应多个位置的轮子的稳定固定，不会出现轮子和输出轴的相对转动。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种动力轴。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。