1.一种活齿传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：
所述第一活齿传动机构包括第一偏心轮(11)、第一活齿轮和第一中心轮(12)，所述第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架(15)和活动设置于所述第一活齿槽内的第一活齿(13)，所述第一活齿(13)动力连接于所述第一偏心轮(11)和所述第一中心轮(12)之间；
所述第二活齿传动机构包括第二偏心轮(21)、第二活齿轮和第二中心轮(22)，所述第二活齿轮包括具有第二活齿槽的第二活齿架(25)和活动设置于所述第二活齿槽内的第二活齿(23)，所述第二活齿(23)动力连接于所述第二偏心轮(21)和所述第二中心轮(22)之间；
所述第一偏心轮(11)和所述第二偏心轮(21)相对于所述旋转轴线的相位角为180°地轴向固联形成双偏心激波器，所述双偏心激波器可转动设置并用作输入件，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的一个与所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的一个轴向固联形成二联轮，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的另一个固定设置用作固定件，所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的另一个可转动设置并用作输出件。
2.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一活齿架(15)与所述第二活齿架(25)轴向固联形成所述二联轮，所述第一中心轮(12)用作固定件，且所述第二中心轮(22)用作输出件。
3.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一活齿架(15)与所述第二中心轮(22)轴向固联形成所述二联轮，所述第一中心轮(12)用作固定件，且所述第二活齿架(25)用作输出件。
4.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一中心轮(12)与所述第二活齿架(25)轴向固联形成所述二联轮，所述第一活齿架(15)用作固定件，且所述第二中心轮(22)用作输出件。
5.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一中心轮(12)与所述第二中心轮(22)轴向固联形成所述二联轮，所述第一活齿架(15)用作固定件，且所述第二活齿架(25)用作输出件。
6.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，
所述第一活齿传动机构还包括第一激波轴承(14)，所述第一激波轴承(14)设置于所述第一活齿(13)与所述第一偏心轮(11)之间，以使所述第一活齿(13)通过所述第一激波轴承(14)与所述第一偏心轮(11)动力连接；和/或，
所述第二活齿传动机构还包括第二激波轴承(24)，所述第二激波轴承(24)设置于所述第二活齿(23)与所述第二偏心轮(21)之间，以使所述第二活齿(23)通过所述第二激波轴承(24)与所述第二偏心轮(21)动力连接；和/或，所述第一活齿传动机构还包括第一支承轴承(3)，所述第一支承轴承(3)设置于所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中用作固定件的一个与所述第一偏心轮(11)的转动轴之间；和/或，
所述第二活齿传动机构还包括第二支承轴承(4)，所述第二支承轴承(4)设置于所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中用作输出件的一个与所述第二偏心轮(21)的转动轴之间。
7.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述活齿传动装置还包括壳体(5)，所述壳体(5)与所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中用作固定件的一个固联，且所述壳体(5)与所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中用作输出件的一个可转动连接。
8.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一活齿传动机构与所述第二活齿传动机构的传动比不同。
9.根据权利要求1-8任一所述的活齿传动装置，其特征在于，所述二联轮浮动设置。
10.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的活齿传动装置。