1.一种丝杆螺母机构，包括驱动源、丝杆(2)和第一螺母(3)，所述丝杆(2)竖向设置并在驱动源的驱动下转动，所述第一螺母(3)安装在丝杆(2)上，其特征在于：还包括有第二螺母(4)和弹性件，所述第二螺母(4)安装在所述丝杆(2)上并位于所述第一螺母(3)的下方，所述弹性件设于第一螺母(3)与第二螺母(4)之间并对第一螺母(3)产生有竖直向上的弹力，进而避免第一螺母(3)在运动过程中因与丝杆(2)之间的配合间隙而与丝杆产生撞击。
2.根据权利要求1所述的丝杆螺母机构，其特征在于：所述第一螺母(3)的底面设有内凹的第一安装台阶(31)，所述第二螺母(4)的顶面设有内凹的第二安装台阶(41)，所述的弹性件为套设在丝杆(2)上的弹簧(5)，所述弹簧(5)的两端分别抵设在所述的第一安装台阶(31)和第二安装台阶(41)上。
3.根据权利要求1所述的丝杆螺母机构，其特征在于：所述第一螺母(3)上用来安装负载，所述弹性件对第一螺母产生竖直向上的弹力F＇，所述负载重力、第一螺母(3)的自重以及第一螺母与丝杆之间的摩擦力在竖直向下方向的分力形成合力F，并且，所述弹力F＇和合力F的大小满足F＇＝F。
4.根据权利要求1或2或3所述的丝杆螺母机构，其特征在于：所述驱动源为驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴上安装有螺杆(6)，在所述丝杆(2)的端部安装有与丝杆(2)同轴设置且能同步转动的传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与所述的螺杆(6)相啮合。
5.根据权利要求4所述的丝杆螺母机构，其特征在于：还包括上安装座(8)、下安装座(9)和固定在上安装座与下安装座之间的丝杆保护罩(10)，在所述上安装座(8)上安装有第一轴承(11)，所述丝杆(2)的上端安装在该第一轴承(11)上，在所述下安装座(9)上安装有第二轴承(12)，所述丝杆(2)的下端安装在该第二轴承(12)上，所述丝杆保护罩(10)上开有竖向分布的条形孔(13)，所述的第一螺母(3)和第二螺母(4)均有局部穿过所述条形孔(13)而外露于所述的丝杆保护罩(10)。
6.根据权利要求5所述的丝杆螺母机构，其特征在于：所述第一螺母(3)与丝杆保护罩(10)之间以及所述第二螺母(4)与丝杆保护罩(10)之间均设有导向配合结构。
7.根据权利要求6所述的丝杆螺母机构，其特征在于：所述导向配合结构包括第一竖向导向槽(14)、第一竖向导向凸筋(15)、第二竖向导向槽(16)和第二竖向导向凸筋(17)，所述第一竖向导向槽(14)设于所述丝杆保护罩(10)的外侧壁上并位于所述条形孔(13)的左右两侧，所述第一竖向导向凸筋(15)设于第一螺母(3)和第二螺母(4)上并嵌设在所述第一竖向导向槽(14)内，所述第二竖向导向槽(16)设于所述丝杆保护罩(10)的内侧壁上，所述第二竖向导向槽(16)和第一竖向导向槽(14)分别设于所述丝杆(2)的两侧，所述第二竖向导向凸筋(17)设于所述第一螺母(3)和第二螺母(4)上并嵌设在所述第二竖向导向槽(16)内。