一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球形云台的制作方法

本实用新型涉及摄影用固定装置技术领域，尤其涉及一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球形云台。

背景技术：

目前，市面上的摄影三脚架上常会安装供摄影器材固定的万向球形云台，以方便调节摄影角度。在现有的万向球形云台中，一种云台是将阻尼调节和锁紧功能合并在一个旋钮上完成，通过在云台中万向球的外侧设置可旋转、卡住万向球的旋钮来实现锁定功能，这种云台难以实现对阻尼的精确控制，对万向球的锁定效果较差，而且容易造成万向球表面的磨损，缩短云台使用寿命。另一种云台是通过在云台的不同位置处单独设置阻尼调节旋钮和锁紧旋钮来分别控制云台的阻尼调节和锁紧操作，这种云台在工作时需要同时调节阻尼旋钮和锁定旋钮，操作很不便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球形云台，以解决现有的万向球形云台阻尼调节不灵活、操作不方便等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球型云台，包括：云台主体、连接于所述云台主体上方的快装夹、设于所述云台主体下方的转盘底座、连接于所述云台主体的锁紧旋钮、设于所述云台主体与所述锁紧旋钮之间的调节旋钮以及与所述转盘底座连接的转盘旋钮；其中，所述调节旋钮与所述锁紧旋钮同轴设置，且所述调节旋钮与所述锁紧旋钮之间设有轴承。

进一步地，所述云台主体包括内部设有腔体的基座、设于所述基座的腔体中的万向球以及设于所述基座的腔体中的锁定组件，所述锁定组件用于限定万向球活动。

进一步地，所述锁定组件包括与所述万向球上部表面相接触的第一锁定件和第二锁定件、与所述万向球下部表面相接触的环形固定圈、设于所述环形固定圈下方的固定套以及设于所述固定套下方的第三锁定件和第四锁定件。

进一步地，所述锁紧旋钮包括中心设有通孔的锁紧旋钮盖体、一端套设在所述锁紧旋钮盖体中心通孔内的转轴套、与所述转轴套固定连接的螺杆以及套设在所述转轴套外周的活动螺丝套。

可选地，所述锁紧旋钮盖体中心的通孔的横截面形状为四边形、五边形、六边形或八边形。

优选地，所述锁紧旋钮盖体中心的通孔的横截面形状为六边形。

进一步地，所述第三锁定件开设具有内螺纹的第一开孔，所述第四锁定件开设具有内螺纹的第二开孔，所述螺杆具有外螺纹，所述螺杆从所述云台主体外部依次穿过所述第一开孔、所述第二开孔，使所述螺杆与所述第三锁定件、所述第四锁定件螺纹连接，且所述第一开孔的内螺纹与所述第二开孔的内螺纹的螺旋方向相反，使所述螺杆转动带动所述第三锁定件和所述第四锁定件相向运动或背向运动。

进一步地，所述转轴套与所述螺杆之间通过固定销钉连接。

进一步地，所述调节旋钮包括紧贴所述云台主体外壁固定设置的旋钮套、设置在所述旋钮套与所述锁紧旋钮盖体之间的调节旋钮盖体以及用于连接所述旋钮套和所述调节旋钮盖体的波珠螺丝。

进一步地，所述旋钮套面向所述调节旋钮盖体的表面设有若干弧形凹槽，且所述弧形凹槽具有不同的凹陷深度；所述波珠螺丝固定设置在所述调节旋钮盖体上，所述波珠螺丝的底部为钢珠，且所述波珠螺丝底部从所述调节旋钮盖体中伸向所述旋钮套的弧形凹槽中。

进一步地，所述活动螺丝套的外周套设有第一螺丝，所述第一螺丝为中空的圆环形结构，且所述圆环形结构的边缘具有沿径向向外延伸的凸缘；所述第一螺丝设有所述凸缘的一端与所述旋钮套接触设置，所述第一螺丝的凸缘抵住所述调节旋钮盖体的内壁，使所述调节旋钮盖体相对于所述第一螺丝转动。

进一步地，所述活动螺丝套的外周套设有第二螺丝，所述第二螺丝的一端与所述第一螺纹接触设置，且所述第二螺丝与所述锁紧旋钮盖体螺接，使所述锁紧旋钮的转动带动所述第二螺丝的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球形云台，通过在锁紧旋钮的同轴方向上设置调节旋钮来控制锁紧旋钮的活动范围，进而通过锁紧旋钮的活动范围控制和调节云台主体中万向球可在适当阻尼大小内活动或锁紧。同时该云台在调节旋钮与锁紧旋钮之间设置轴承传递二者之间的轴向作用力和位移变化，使得调节旋钮的转动不会对锁紧旋钮在非轴向的方向上产生影响。这种结构设置，既能满足对于万向球的锁紧要求、又能灵活调节阻尼，方便操作。不仅如此，该万向活动球形云台还能够适用于多种工作条件，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例万向活动球形云台的立体结构示意图；

图2是实施例万向活动球形云台的分解结构示意图；

图3是实施例万向活动球形云台沿锁紧旋钮轴向剖面的竖向剖面图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是实施例万向活动球形云台中旋钮套的放大示意图。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

本实施例提供一种带轴承定位锁紧功能的万向活动球形云台，如图1所示，该万向活动球形云台包括：云台主体1、连接于云台主体1上方的快装夹2、位于云台主体1底部的转盘底座3、连接于云台主体1的锁紧旋钮4、设于云台主体1与锁紧旋钮4之间的且与锁紧旋钮4同轴设置的调节旋钮5以及连接于转盘底座3的转盘旋钮6。

在本实施例中，万向活动球形云台通过快装夹2来承载和固定相机、摄像机等摄像设备，通过调节旋钮5来调节锁紧旋钮4的活动范围，进而通过锁紧旋钮4调节云台主体1的阻尼大小以控制云台主体1的活动，使云台主体1能够按不同的角度和方向进行活动调整或锁紧固定。另外，通过转盘旋钮6来锁紧转盘底座3的水平位置。

具体地，结合图2、图3所示，云台主体1包括内部设有腔体的基座11、设于基座11腔体中的万向球12以及设于基座11腔体中的用于限定万向球12活动的锁定组件13。其中，基座11的侧壁上分别设有贯穿侧壁的第一通孔111、第二通孔112，第一通孔111用于使云台主体1与锁紧旋钮4、调节旋钮5相连接，第二通孔112用于使转盘底座3与转盘旋钮6相连接。万向球12包括球体121以及从球体121顶部向上凸伸形成的凸出件122，该凸出件122上表面设有螺纹孔，可通过一螺丝依次穿过快装夹2、凸出件122上的螺纹孔以使凸出件121与快装夹2固定连接，进而使万向球12与快装夹2固定连接。另外，在凸出件122 的外周还可以设置球体胶套123，用于减缓凸出件的摩擦受损程度，延长使用寿命。

锁定组件13包括与万向球12上部表面相接触的第一锁定件131和第二锁定件132，第一锁定件131和第二锁定件132均固定在基座11的顶部，并抵住万向球12，用于限定万向球12的位置，防止万向球12从基体11中脱出。锁定组件13还包括与万向球12下部表面相接触的环形固定圈133、设于环形固定圈 133下方的固定套134以及设于固定套134下方的第三锁定件135和第四锁定件 136，在第三锁定件135上设有第一开孔137，第四锁定件136上设有第二开孔 138。当第三锁定件135和第四锁定件136相向运动时，使固定套134向下运动，环形固定圈133受挤压程度小，使得万向球12的阻尼较小，万向球12可在基座 11内活动调整角度。当第三锁定件135和第四锁定件136背向运动时，向上挤压固定套134，使固定套134向上运动，进而使环形固定圈133挤压万向球12，使得万向球12的阻尼增大，最终实现锁紧万向球12的作用。

锁紧旋钮4包括中心设有六边形通孔的锁紧旋钮盖体41、一端(图2中的右端)套设在六角形通孔内的转轴套42、与转轴套42销接配合的螺杆43、套设在转轴套42外周的活动螺丝套44。

具体地，紧旋钮盖体41为中空的圆环形结构，转轴套42套设在锁紧旋钮盖体41的一端在其顶面上设有螺纹孔，当转轴套42套设在六角形通孔内时，可通过一螺丝45穿过转轴套42的螺纹孔，使得转轴套42的该端螺接固定在锁紧旋转盖体41上，使转轴套42随锁紧旋钮盖体41转动。为了加强转轴套42与锁紧旋转盖体41之间的连接稳定性，加大螺丝45的作用面积，可使用平介螺丝，并在螺丝45上套设一垫片46后再旋至转轴套42的螺纹孔中。另外，还可在锁紧旋转盖体41外表面卡扣一装饰片47，以加强美观效果、保护锁紧旋转盖体41内部结构不受到外界落尘等影响。

螺杆43从第一通孔111处穿入云台主体1内部，具体是依次穿过第一开孔 137、第二开孔138后与第三锁定件135和第四锁定件136螺纹连接。螺杆43的外表面设有外螺纹，第一开孔137、第二开孔138的开孔表面设有与螺杆43的外螺纹相匹配的内螺纹以形成啮合的螺纹连接，且第一开孔137的内螺纹与第二开孔138的内螺纹的螺旋方向相反，故螺杆43的转动会带动第三锁定件135 和第四锁定件136相向或背向运动。另外，螺杆43露在云台主体1外部的一端 (图4中螺杆43的右端)通过一固定销钉48固定套设在转轴套42远离锁紧旋钮盖体41的一端(图4中转轴套42的左端)内部，使螺杆43随转轴套42转动。

活动螺丝套44的外形为六棱柱，其套设在转轴套42的外周，且活动螺丝套44的一端(图4中的右端)抵住锁紧旋钮盖体41的内壁、另一端(图4中的左端)与第一通孔111螺纹固定连接。该活动螺丝套44将转轴套42、螺杆43保护在其腔体中，并使转轴套42、螺杆43、锁紧旋转盖体41之间的位置相对固定，从而保证锁紧旋钮盖体41、转轴套42、螺杆43形成联动的整体。通过旋转锁紧旋钮盖体41，带动转轴套42的转动，进而带动螺杆43的转动，进而带动第三锁定件135、第四锁定件136的相向或背向运动，最终实现对万向球12 的锁紧作用或者活动调整角度作用。

在本实施例中，调节旋钮5包括紧贴云台主体1外壁固定设置的旋钮套51、设置在旋钮套51与锁紧旋钮盖体41之间的调节旋钮盖体52以及用于连接旋钮套51和调节旋钮盖体52的波珠螺丝53。其中，结合图5所示，旋钮套51面向调节旋钮盖体52的表面设有若干内凹的弧形凹槽511，且这些弧形凹槽511的凹陷深度不同。调节旋钮盖体52为中空的圆环形结构，以使锁紧旋钮4的转动轴 42、螺杆43、活动螺丝套44能够从调节旋钮盖体52中穿过。该调节旋钮盖体 52的圆环部上设有开孔，波珠螺丝53匹配穿过该开孔、并与调节旋钮盖体52 成为一体，从而使波珠螺丝53随调节旋钮盖体52转动。波珠螺丝53的底部为球形钢珠，且波珠螺丝53底部从调节旋钮盖体52中伸向旋钮套51的弧形凹槽 511中。在本实施例中，旋转调节旋钮盖体52进行转动时，会带动波珠螺丝53 转动，而旋钮套51固定设置在云台主体1外壁上，使得波珠螺丝53底部的球形钢珠从一个弧形凹槽转动至相邻弧形凹槽中，并发出转动的声音。另外，由于各个弧形凹槽511的凹陷深度不同，因此波珠螺丝转动至不同的弧形凹槽中时，会导致调节旋钮盖体52与旋钮套51之间的间距有所变化，即调节旋钮盖体52的转动会导致自身的轴线方向位移(图4中调节旋钮盖体52的左右方向位移)发生变化。

本实施例中，为实现调节旋钮5对于锁紧旋钮4的调节作用，在调节旋钮5 与锁紧旋钮4之间还设置有用于定位和传递位移变化的轴承7、用于调节锁定旋钮活动范围的第一螺丝8和第二螺丝9。具体地，轴承7与调节旋钮5、锁紧旋钮6同轴设置，用于沿轴向方向传递调节旋钮对于锁紧旋钮6的作用力和位移变化。

第一螺丝8大致呈中空的圆环形结构，且圆环形结构的一侧边缘具有沿径向向外延伸形成的凸缘。该第一螺丝8匹配套设在活动螺丝套44的外周，且设有凸缘的一端(图4中第一螺丝8的左端)与旋钮套51接触设置、另一端(图4 中第一螺丝8的右端)与第二螺丝9接触设置，第一螺丝8的凸缘抵住调节旋钮盖体52的内壁，使调节旋钮盖体52相对于第一螺丝8转动。第二螺丝9也大致呈中空的圆环形结构，且圆环形结构的外侧面设有外螺纹。该第二螺丝9匹配套设在活动螺丝套44的外周，同时通过外螺纹与锁紧旋钮盖体41相接触并形成螺纹连接，从而使锁紧旋钮4转动时会带动第二螺丝9转动。由于该第二螺丝9的一端(图4中第二螺纹9的左端)与第一螺丝8(图4中第一螺丝8的右端) 接触设置，因此第二螺丝9最多可移动至与第一螺丝8相接触的位置，由此使得锁紧旋钮4的位移范围也随之被限定。

本实施例中调节旋钮5调节锁紧旋钮4的活动范围的工作原理为：转动调节旋钮盖体52，使固设于调节旋钮盖体52中的波珠螺丝53在不同深度的弧形凹槽511中转动，导致调节旋钮盖体52与旋钮套51之间的间距发生变化，即调节旋钮5相对于旋钮套51沿自身轴线方向的位移发生变化。同时，由于调节旋钮5与锁紧旋钮4之间设置有同轴的轴承7，故锁紧旋钮4沿自身轴线方向的最大活动范围受限于轴承7与调节旋钮5的接触位置，即调节旋钮5的移动位置决定了锁紧旋钮4可活动范围，由此实现通过调节旋钮5的调节来控制锁紧旋钮4 活动范围的目的。

此外，在本实施例中，转盘底座3包括由下至上依次设置在云台主体1腔体内部的转盘本体31、转盘锁定块32、加紧圈33。转盘本体31设有向上凸出的定位块311，转盘锁定块32通过若干螺丝固设在转盘本体31上方，且转盘本体31与转盘锁定块32之间设有用于减轻零部件之间摩擦的第一缓冲垫圈34。加紧圈33套设在定位块311的外周，并通过若干螺丝固设在转盘本体31上。同时加紧圈33还设于转盘锁定块32上方，并且加紧圈33与转盘锁定块32之间设有第二缓冲垫圈35。在加紧圈33与转盘锁定块32之间设有匹配组合的锁定片 36和锁定块37，转盘旋钮6接触锁定块37，并通过压紧锁定块37使锁定片36锁紧，进而锁紧转盘底座3。此外，还可在转盘本体31底面卡扣一装饰片，以达到加强美观效果、保护转盘底座3内部结构、保证水平支撑力等目的。另外，还可在转盘底座3与第三锁定件135和第二锁定件136之间设有垫片38，该垫片 38用于隔离转盘底座3与云台主体1的锁定组件13，使转盘底座3与云台主体1 分别独立工作，并起到一定的减缓磨损作用。

另外，转盘旋钮可采用现有技术中的常用旋钮结构，这不是本实用新型发明构思的重点，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例公开的万向活动球形云台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。