本发明涉及无级变速器的控制装置以及无级变速器的控制方法。
背景技术：
jp1-269012a、jp4-307374a、jp2000-132226a中公开了对旋转速度传感器的断线进行检测的技术。
技术实现要素：
旋转速度传感器的异常中存在电气异常和功能异常。例如，除了断线以外，电气异常中还存在相对于电源而短路的对天短路、相对于大地而短路的对地短路等。功能异常中例如存在输出值的偏离偏差、输出值相对于中间值的骤变或固定等。例如由旋转速度传感器检测到的磁场因外部因素而被扰乱，由此产生功能异常。
在电气异常和功能异常中，有时异常检测区域会部分重叠，在异常检测区域部分重叠的区域中，无法确定异常原因是电气异常还是功能异常。因此，期望能够确定旋转速度传感器的异常原因的技术。
本发明就是鉴于这种技术问题而提出的，其目的在于提供能够确定旋转速度传感器的异常原因的无级变速器的控制装置以及无级变速器的控制方法。
本发明的某个方式的无级变速器的控制装置设置于车辆，具有：变速机构；以及旋转速度传感器，其对所述变速机构的输入侧或者输出侧的旋转速度进行检测，其中，所述无级变速器的控制装置具有：第1判定部，如果所述旋转速度传感器的电气异常检测状态持续了设定时间，则该第1判定部确定为所述旋转速度传感器的电气异常；以及第2判定部，如果所述旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内，则该第2判定部确定为所述旋转速度传感器的功能异常，另一方面，禁止所述设定时间的计时中的所述功能异常的确定。
根据本发明的其他方式，提供一种无级变速器的控制方法，所述无级变速器设置于车辆，具有：变速机构；以及旋转速度传感器，其对所述变速机构的输入侧或者输出侧的旋转速度进行检测，其中，包含如下步骤：如果所述旋转速度传感器的电气异常检测状态持续了设定时间，则确定为所述旋转速度传感器的电气异常；以及如果所述旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内，则确定为所述旋转速度传感器的功能异常，另一方面，禁止所述设定时间的计时中的所述功能异常的确定。
根据上述方式，如果电气异常确定条件成立，即，如果电气异常检测状态持续了设定时间，则能够提前确定为异常原因是电气异常。因此，如果提前确定为异常原因不是电气异常，则能够因旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内而确定为异常原因是功能异常。因此，根据上述方式，能够确定旋转速度传感器的异常原因。
附图说明
图1是表示包含变速器的车辆的要部的图。
图2是表示异常检测区域的第1例的图。
图3是表示异常检测区域的第2例的图。
图4是以流程图的形式表示实施方式的控制的一个例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，变速比是由输入旋转速度除以输出旋转速度所得的值。
图1是表示包含变速器100的车辆的要部的图。车辆具有发动机1、变矩器2、变速机构20、车轴部4以及驱动轮5。
发动机1构成车辆的驱动源。变矩器2经由流体而传递动力。变速机构20以与变速比相应的旋转速度将输入的旋转速度输出。车轴部4构成为具有减速齿轮、差动装置、驱动车轴。发动机1的动力经由变矩器2、变速机构20以及车轴部4而传递至驱动轮5。
变速机构20是无级变速机构，具有初级带轮21、次级带轮22以及带23。下面，将初级称为pri，将次级称为sec。
pri带轮21具有固定带轮21a、可动带轮21b以及pri室21c。利用pri带轮21将pri压力供给至pri室21c。
sec带轮22具有固定带轮22a、可动带轮22b以及sec室22c。利用sec带轮22将sec压力供给至sec室22c。
带23绕挂于由pri带轮21的固定带轮21a和可动带轮21b形成的呈v字形状的滑轮面、以及由sec带轮22的固定带轮22a和可动带轮22b形成的呈v字形状的滑轮面。
变速机构20构成如下带式无级变速机构，即，通过分别对pri带轮21和sec带轮22的槽宽进行变更，从而变更带23的绕挂直径而进行变速。
在这种变速机构20中，对pri压力进行控制，由此使得可动带轮21b工作而变更pri带轮21的槽宽。另外，对sec压力进行控制，由此使得可动带轮22b工作而变更sec带轮22的槽宽。
以管线压力pl为原始压力而由液压控制回路11生成pri压力以及sec压力。对于pri压力以及sec压力中的一者可以应用管线压力pl。在该情况下，能够使变速机构20构成为单调压方式的变速机构。
车辆还具有油泵10、液压控制回路11以及控制器12。
油泵10对机油进行压送。对于油泵10，可以采用由发动机1的动力进行驱动的机械式的油泵。
液压控制回路11对从油泵10压送的机油的压力即液压进行调整并传递至变速机构20的各部位。在液压控制回路11中，例如进行管线压力pl、pri压力、sec压力的调整。
控制器12是电子控制装置，对液压控制回路11进行控制。旋转传感器41、旋转传感器42的输出信号输入至控制器12。
旋转传感器41是用于对变速机构20的输入侧的旋转速度进行检测的变速机构输入侧旋转传感器。旋转传感器42是用于对变速机构20的输出侧的旋转速度进行检测的变速机构输出侧旋转传感器。
具体而言，变速机构20的输入侧的旋转速度是变速机构20的输入轴的旋转速度。变速机构20的输入侧的旋转速度可以是在前述的动力传递路径中例如将齿轮列夹持于其与变速机构20之间的位置的旋转速度。对于变速机构20的输出侧的旋转速度也一样。
并且，除此之外，加速器开度传感器44、断路开关45、发动机旋转传感器46、车速传感器47等的输出信号输入至控制器12。
加速器开度传感器44对表示加速器踏板的操作量的加速器开度apo进行检测。断路开关45对选挡杆的位置进行检测。发动机旋转传感器46对发动机1的旋转速度ne进行检测。车速传感器47对车速vsp进行检测。
控制器12基于这些信号而生成变速控制信号，将生成的变速控制信号输出至液压控制回路11。液压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号而对管线压力、pri压力、sec压力进行控制、或者进行液压路径的切换。
由此，从液压控制回路11向变速机构20的各部位进行与变速控制信号相应的液压的传递。其结果，变速机构20的变速比变更为与变速控制信号相应的变速比即目标变速比。
具体而言，变速机构20的变速比控制中至少使用从旋转传感器41获得的旋转速度信息、从旋转传感器42获得的旋转速度信息、以及车速信息。从旋转传感器41获得的旋转速度信息在旋转传感器41正常时设为当前的旋转传感器41的输出值。对于从旋转传感器42获得的旋转速度信息也一样。在本实施方式中，车速信息设为作为与旋转传感器41、旋转传感器42不同的传感器的车速传感器47的输出值，具体而言，设为车速vsp。
旋转传感器41的输出值是不论旋转传感器41正常与否都基于旋转传感器41的输出而检测出的值。具体而言，旋转传感器41的输出值设为作为基于旋转传感器41的输出而检测出的pri带轮21的旋转速度的旋转速度nrpi′。旋转速度nrpi′在旋转传感器41正常时设为作为pri带轮21的实际的旋转速度的旋转速度npri。
对于旋转传感器42的输出值也一样。因此，具体而言，旋转传感器42的输出值设为作为基于旋转传感器42的输出而检测出的sec带轮22的旋转速度的旋转速度nsec′。另外，旋转速度nsec′在旋转传感器42正常时成为作为sec带轮22的实际的旋转速度的旋转速度nsec。
变速器100是无级变速器，除了变速机构20以外，构成为还具有这样对变速比进行控制的液压控制回路11以及控制器12、旋转传感器41、旋转传感器42。
但是，旋转传感器41、旋转传感器42的异常中存在电气异常和功能异常。例如，以如下方式设定上述这些异常的异常检测区域。
图2是表示异常检测区域的第1例的图。图2中示出了断线异常的异常检测区域e11以及异常检测区域e12、和偏离异常的异常检测区域f11以及异常检测区域f12。断线异常是电气异常的一个例子。偏离异常是输出值偏离正常值的异常，是功能异常的一个例子。
在图2中，一并示出了直线l1以及直线l2。直线l1是变速机构20的变速比最小的最high线。直线l2是变速机构20的变速比最大的最low线。
在旋转传感器41以及旋转传感器42正常的情况下，由旋转速度npri′以及旋转速度nsec′表示的动作点包含在直线l1与直线l2之间的区域中。
异常检测区域e11是与旋转传感器41的断线异常相应的区域。因此，异常检测区域e11设定为不论旋转速度nsec′如何都使得旋转速度npri′变为零的区域。
异常检测区域e12是与旋转传感器42的断线异常相应的区域。因此，异常检测区域e12设定为不论旋转速度npri′如何都使得旋转速度nsec′变为零的区域。
异常检测区域f11是与旋转传感器41的偏离异常相应的区域。因此，异常检测区域f11设定为将直线l1夹在中间且与直线l2相反一侧的区域。具体而言，异常检测区域f11设定为尽管旋转速度nsec′高于规定值nsec11也使得旋转速度npri′低于规定值npri11的区域。
异常检测区域f12是与旋转传感器42的偏离异常相应的区域。因此，异常检测区域f12设定为将直线l2夹在中间且与直线l1侧相反一侧的区域。具体而言，异常检测区域f12设定为尽管旋转速度npri′高于规定值npri12也使得旋转速度nsec′低于规定值nsec12的区域。
在该例子中，异常检测区域e11中的旋转速度nsec′高于规定值nsec11的部分、和异常检测区域f11形成部分重叠区域。因此，在动作点包含于该部分重叠区域的情况下，无法确定异常原因是断线异常还是偏离异常。对于异常检测区域e12以及异常检测区域f12也一样。
例如在如下情况下，也产生无法确定异常原因是断线异常还是偏离异常的事态。
图3是表示异常检测区域的第2例的图。在图3中，示出了断线异常的异常检测区域e21、以及骤降异常的异常检测区域f21。骤降异常是输出值急剧降低的异常，是功能异常的一个例子。在图3中，举例示出了将旋转传感器41作为对象的情况。在将旋转传感器42作为对象的情况下也能够进行同样的设定。
在图3中，纵轴表示产生异常前的旋转速度npri′，横轴表示当前的旋转速度npri′。产生异常前的旋转速度npri′是在即将获取到当前的旋转速度npri′之前所获取的旋转速度npri′。
异常检测区域e21是与旋转传感器41的断线异常相应的区域。因此，异常检测区域e21设定为不论产生异常前的旋转速度npri′如何都使得当前的旋转速度npri′变为零的区域。
异常检测区域f21是与旋转传感器41的骤降异常相应的区域。因此，异常检测区域f21设定为使得产生异常前的旋转速度npri′高于规定值npri21、且使得当前的旋转速度npri′低于规定值npri22的区域。规定值npri22例如可以设为规定值npri21的5分之1左右。
在该例子中，异常检测区域e21中的产生异常前的旋转速度npri′高于规定值npri21的部分、和异常检测区域f21形成部分重叠区域。因此，在动作点包含于该部分重叠区域的情况下，无法确定异常原因是断线异常还是偏离异常。
鉴于上述情形，在本实施方式中，控制器12进行如下控制。
图4是以流程图的形式表示控制器12所进行的控制的一个例子的图。在图4中，举例示出了将旋转传感器41作为对象的情况。还能够将旋转传感器42作为对象而进行同样的控制。
在步骤s1中，控制器12判定旋转速度npri′、换言之为旋转传感器41的输出值是否包含于功能异常的异常检测区域内。旋转速度npri′是否包含于功能异常的异常检测区域内是基于作为规定功能异常的异常检测区域的参数的、至少包含旋转速度npri′的参数而判定的。
具体而言，在功能异常的异常检测区域是异常检测区域f11的情况下，基于旋转速度npri′以及旋转速度nsec′而在步骤s1中进行判定。另外，在功能异常的异常检测区域是异常检测区域f21的情况下，基于旋转速度npri′而在步骤s1中进行判定。如果在步骤s1中判定为否定，则再次进行步骤s1的处理。如果在步骤s1中判定为肯定，则处理进入步骤s2。
在步骤s2中，控制器12判定是否处于电气异常检测期间内。电气异常检测期间是设定为从检测到电气异常起直至确定电气异常为止的时间的设定时间，在检测到电气异常时进行设定。电气异常的检测能够通过判定旋转速度npri′是否包含于异常检测区域e11、异常检测区域e21而进行。
电气异常的检测在本流程的处理之外而稳定地进行。也可以由除了控制器12以外的其他控制器来进行电气异常的检测。在该情况下，控制器12例如只要在从该其他控制器接收到电气异常的检测标志时开始对设定时间的计时即可。由此，通过判定是否处于对设定时间的计时中，能够判定是否处于电气异常检测期间内。
可以由该其他控制器来进行设定时间的计时。在该情况下，控制器12判定是否从该其他控制器接收到表示处于设定时间的计时中的状态标志，由此能够判定是否处于电气异常检测期间内。
在步骤s2中判定为肯定的情况下，在设定时间的计时中，旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内。在该情况下，控制器12如步骤s3所示那样进行暂定的失效保护控制。
即，在正常时，如前所述，控制器12利用作为旋转速度信息的旋转速度npri′以及旋转速度nsec′、车速vsp对变速机构20的变速比进行控制。另一方面，在步骤s2中判定为肯定的情况下，控制器12进行暂定的失效保护控制。
在暂定的失效保护控制中，将包含于功能异常的异常检测区域内的此前的旋转速度npri′用作旋转速度信息，对变速机构20的变速比进行控制。具体而言，代替基于失效的旋转传感器41的输出而检测出的错误的旋转速度npri′而将此前的旋转速度npri′用作从旋转传感器41获得的旋转速度信息。使用此前的旋转速度npri′是因为，作为pri带轮21的实际的旋转速度的旋转速度npri在短时间内不会大幅变动。
在暂定的失效保护控制中，除了上述这点以外，能够与正常时同样地对变速机构20的变速比进行控制。在该例子的情况下，还能够代替从车速传感器47获得的车速vsp而例如将作为与设为对象的旋转传感器41不同的传感器的旋转传感器42的输出值用作车速信息，对变速机构20的变速比进行控制。
在步骤s4中，控制器12判定是否确定了电气异常。根据电气异常检测状态、即旋转速度npri′包含于异常检测区域e11、异常检测区域e21的状态是否持续了设定时间而判定是否确定了电气异常。
例如能够根据在设定时间的计时中是否从前述的其他控制器连续地接收到电气异常的检测标志而判定电气异常检测状态是否持续了设定时间。
例如也可以由前述的其他控制器来判定电气异常检测状态是否持续了设定时间。在该情况下，控制器12只要从其他控制器接收表示电气异常检测状态是否持续了设定时间的判定标志即可。由此，能够基于接收到的判定标志而判定电气异常检测状态是否持续了设定时间。包含这种情况在内，控制器12因在步骤s4中判定为确定了电气异常而确定电气异常。
例如可以在步骤s4中判定为肯定之后接着进一步将电气异常的确定标志设为on而进行控制器12中的电气异常的确定。等待电气异常检测期间的结束、换言之为设定时间的计时完毕而进行步骤s4的判定。如果在步骤s4中判定为肯定，则处理进入步骤s6。
在步骤s6中，控制器12进行确定了异常之后的失效保护控制。作为确定了异常之后的失效保护控制，控制器12不利用旋转速度信息、且至少利用车速vsp而对变速机构20的变速比进行控制。在确定了异常之后的失效保护控制中，基于车速vsp并通过开环控制而对变速机构20的变速比进行控制。因此，作为旋转速度信息，不仅不使用旋转速度npri′，还不使用旋转速度nsec′。
在步骤s6中，控制器12还通过警告灯的点亮等而进行警告控制。由此，能够在异常检测的阶段不通知异常，而是在确定了异常之后通知异常。
如果在步骤s2中判定为否定，则旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内，但未检测到电气异常。另外，如果在步骤s4中判定为否定，则旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内、且检测到电气异常，但并未确定电气异常。即，如果在步骤s4中判定为否定，则确定为异常原因不是电气异常。
因此，如果在步骤s2或步骤s4中判定为否定，则处理进入步骤s5，控制器12对功能异常进行确定。例如能够通过将功能异常的确定标志设为on而进行功能异常的确定。如果在步骤s2或步骤s4中判定为否定之后进行功能异常的确定，则还能够对其加以掌握。
在这样确定功能异常的情况下，如果在步骤s2以及步骤s4中判定为肯定，则处理无法将进入步骤s5。由此，禁止设定时间的计时中的功能异常的确定。
在步骤s5之后，处理进入步骤s6。因此，不仅在电气异常的确定之后，在功能异常的确定之后也进行异常确定后的失效保护控制、警告控制。在步骤s6之后，结束本流程。
在本实施方式中，控制器12构成变速器100的控制装置即无级变速器的控制装置。控制器12进行步骤s4的处理、且在步骤s4中进行肯定的判定，由此作为第1判定部而起作用。控制器12经由步骤s1的肯定判定而进行步骤s5的处理，另一方面，在步骤s2以及步骤s4中判定为肯定的情况下不进行步骤s5的处理，换言之，经由步骤s2或步骤s4的否定判定而进行步骤s5的处理，由此作为第2判定部而起作用。
控制器12还作为对变速机构20的变速比进行控制的变速比控制部而起作用。作为变速比控制部的控制器12经由步骤s1以及步骤s2的肯定判定而进行步骤s3的处理，由此进行暂定失效保护控制。另外，作为变速比控制部的控制器12经由步骤s4的肯定判定或者步骤s5而进行步骤s6的处理，由此进行异常确定后的失效保护控制。
控制器12因作为上述各功能部起作用而具有上述各功能部。如果由液压控制回路11以及控制器12来实现，则也可以掌握变速器100的控制装置。
接下来，对控制器12的主要作用效果进行说明。下面，对将旋转传感器41作为对象的情况进行说明，但对于将旋转传感器42作为对象的情况也一样。
控制器12是具有变速机构20以及旋转传感器41、且设置于车辆的变速器100的控制装置，如果旋转传感器41电气异常检测状态持续了设定时间，则确定为旋转传感器41的电气异常。另外，如果旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内，则控制器12确定为旋转传感器41的功能异常，另一方面，禁止设定时间的计时中的功能异常的确定。
根据这样构成的控制器12，如果电气异常确定条件成立，即，如果电气异常检测状态持续了设定时间，则能够提前确定为异常原因是电气异常。因此，如果提前确定为异常原因不是电气异常，则因旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内而能够确定为异常原因是功能异常。因此，根据这样构成的控制器12，能够确定旋转传感器41的异常原因。
根据这样构成的控制器12，能够获得如下的作用效果。这里，在车辆中，针对每种异常原因而记录错误代码，在记录由大于或等于2个的错误代码的情况下，即，在多重故障时，有时进行如下多重故障时失效保护控制，即，强制地使变速器100处于空挡状态而使得车辆不能行驶。
在这种情况下，根据以上述方式构成的控制器12，在电气异常以及功能异常的异常检测区域的部分重叠区域中，不会将异常原因判断为电气异常以及功能异常这二者。因此，还能够防止因异常原因的错误判断而进行多重故障时失效保护控制的情况。
控制器12还至少利用正常时的旋转速度npri′的旋转速度信息、车速vsp而对变速机构20的变速比进行控制。对于这样对变速机构20的变速比进行控制的控制器12，如果在设定时间的计时中旋转速度npri′包含于功能异常的异常检测区域内，则进行暂定失效保护控制。
根据这样构成的控制器12，即使在旋转速度npri′在电气异常检测期间内落入功能异常的异常检测区域内的情况下，也能够防止变速机构20的变速比因使用错误的旋转速度npri′而骤变。
在对变速机构20的变速比进行控制时，在电气异常或功能异常的确定之后，控制器12进行异常确定后的失效保护控制。
根据这样构成的控制器12，即使在产生了电气异常、功能异常的情况下，也能够基于准确的信息而对变速机构20的变速比进行控制。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分而已，其主旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
在上述实施方式中，对变速机构20是带式的无级变速机构的情况进行了说明。然而，变速机构20例如可以是环式的无级变速机构。
在上述实施方式中，对将旋转传感器41或旋转传感器42作为对象的情况进行了说明，但将旋转传感器41或旋转传感器42作为对象，包含在将旋转传感器41作为对象而进行控制、且将旋转传感器42作为对象而进行控制的情况下着眼于任一个旋转传感器。
在上述实施方式中，对控制器12构成为各功能部的情况进行了说明，但各功能部例如可以由多个控制器构成。
本申请主张基于2015年9月25日向日本特许厅申请的日本特愿2015-187741的优先权，通过参照而将该申请的全部内容并入本说明书中。