本发明涉及对流体的供给进行控制的阀门。
背景技术：
以往，作为对流体的供给进行控制的阀门，例如已知专利文献1所述的阀门。该阀门具有：阀座、落座于阀座并堵塞流路的圆板状阀体、从阀体的一面向流体的流动方向延伸的臂部、以及在与流动方向正交的方向上延伸并与臂部的前端部连结的阀棒。在该阀门中，利用气缸使阀棒围绕其轴进行驱动，由此，以阀棒为中心使阀体转动，打开/关闭流路。阀棒相对于与流路的中心轴正交的直线偏心而设置，由此，将阀体强力按向阀座，以提高密封性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2006-9855号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1的阀门中，因为阀体以阀棒为中心进行转动，所以，阀体在落座及离座时，与阀座发生摩擦，并且相对于阀座，向与流路的中心轴交叉的方向移动，阀体与阀座产生磨损。除此以外，因为阀体被强力按向阀座，所以，与阀座的接触面产生的磨损容易发展，在阀体及阀座的耐久性方面存在问题。
本发明的目的在于，提供一种能够提高耐久性的阀门。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的阀门的特征在于，具有：一对壳体，其在内部形成流路并相互紧固；阀座，其在与流体于所述一对壳体中的一个壳体的内部流动的流动方向正交的端面上设置；阀体部件，其能够配置在落座于所述阀座的落座位置和从所述阀座分开的离座位置；轴杆，其能够旋转地安装于在所述一对壳体的另一个壳体的侧面形成的凸起部内；进退转动机构，其配置在所述轴杆的下端部与所述阀体部件之间。所述进退转动机构构成为，基于所述轴杆的旋转，使所述阀体部件向所述落座位置及所述离座位置进退，并且使之向所述离座位置及沿着所述流动方向的位置转动。
根据本发明的阀门，因为基于轴杆的旋转，使进退转动机构工作，而使阀体部件向相对于阀座的落座位置及离座位置进退，所以，阀体部件几乎不转动。因此，在阀体部件离座时及落座时，在阀体部件与阀座之间几乎不会发生转动方向上的摩擦，能够提高阀体部件与阀座的耐久性。
在本发明的阀门中，所述进退转动机构优选由偏心凸轮机构构成。
根据上述结构，通过具有偏心凸轮机构，能够构成基于轴杆的旋转将阀体部件向阀座按压的所谓的偏心阀。因此，能够维持偏心阀的特征即密封性，并且能够提高阀体部件与阀座的耐久性。
本发明的阀门的特征在于，具有：壳体，其在内部形成流路；阀座，其在所述流路的中途位置设置在所述壳体的内表面；阀体部件，其相对于所述阀座落座及离座，并将所述流路进行开闭；轴杆，其在从所述阀座分离的位置，围绕与该阀座的开口面平行的第一轴线进行转动。在所述阀体部件及所述轴杆设有相互滑动自如地卡合并构成凸轮机构的阀体侧卡合部与轴杆侧卡合部，所述轴杆的转动范围包括：第一转动范围，其利用所述凸轮机构维持所述阀体部件与所述阀座正对的方向，并使该阀体部件向相对于所述阀座的开口面大致正交的方向移动；第二转动范围，其将所述阀体侧卡合部及轴杆侧卡合部相互作为一体，使所述阀体部件围绕所述轴杆的所述第一轴线转动规定角度。
根据本发明的阀门，在轴杆的第一转动范围中，利用凸轮机构，维持阀体部件与阀座正对的方向，使阀体部件向相对于阀座的开口面大致正交的方向移动，从而离座或落座。另外，在轴杆的第二转动范围中，阀体侧卡合部及轴杆侧卡合部相互成为一体，阀体部件围绕轴杆的第一轴线转动规定角度，由此，阀体部件避开与阀座正对的位置而完全打开，或者从完全打开的状态返回至与开口面正对的位置。因此，特别是在第一转动范围中，虽然阀体部件向相对于开口面大致正交的方向直线移动，但几乎没有向避开方向的移动及从避开位置向返回方向的移动这样的以第一轴线为中心的转动方向的移动。因此，在离座时及落座时，在阀体部件与阀座之间几乎不会发生轴杆转动方向上的摩擦，能够提高阀体部件与阀座的耐久性。
本发明的阀门优选具有杠杆部件，该杠杆部件在一端侧一体地连结所述轴杆，在另一端侧以与所述第一轴线平行的第二轴线为中心、能够转动地连结所述阀体部件，并且所述杠杆部件及所述阀体部件的相互连结部分成为所述轴杆侧卡合部及所述阀体侧卡合部。
根据本发明，轴杆的转动轴(第一轴线)与阀体部件的转动轴(第二轴线)平行配置。即，本发明的阀门是由杠杆部件按压阀体部件的所谓的偏心阀。因此，能够维持偏心阀的特征即密封性，并能够实现阀体部件与阀座的耐久性的提高。
在本发明的阀门中，优选所述阀体侧卡合部与所述轴杆侧卡合部由设置于所述阀体部件及所述杠杆部件的任一方的凸部、以及设置于另一方并以所述第二轴线为中心能够转动地收纳所述凸部的凹部构成，并在所述凸部与所述凹部之间形成通过相互的相对转动而能够改变容积的空间。
根据本发明，在阀体侧卡合部与所述轴杆侧卡合部之间，在以第一轴线为中心的周向上形成空间，利用凹部及凸部的相互转动，改变空间的容积，从而该空间消失，或从消失的状态形成该空间并扩大。并且，在空间的容积可变的状态下，容许阀体部件相对于杠杆部件的转动，实现第一转动范围内的轴杆的转动及阀体部件的直线移动。另外，在维持空间消失的状态或空间扩大至最大的状态下，容许杠杆部件与阀体部件以一体进行转动，实现第二转动范围内轴杆的转动及阀体部件向以第一轴线为中心的转动方向的移动。
在本发明的阀门中，优选具有弹簧部件，该弹簧部件与所述阀体部件和所述杠杆部件连接，在所述第一转动范围内对所述阀体部件向落座方向施力。
根据本发明，因为弹簧部件对阀体部件向落座方向施力，所以，当在第一转动范围中经由杠杆部件使阀体部件从阀座离座时，对于维持与阀座正对的姿态的同时并移动的阀体部件，弹簧部件的弹力的反作用力作用在辅助杠杆部件转动的方向上。因此，即使在壳体内的流路中流动的流体的流动成为阀体部件向离座方向移动的阻力的情况下，也能够对抗上述阻力，容易地使杠杆部件进行转动。
在本发明的阀门中，优选具有引导件，该引导件设置在所述壳体的内表面，与所述阀体部件抵接，使所述阀体部件围绕所述第一轴线的转动结束，并且将抵接的所述阀体部件向所述阀座引导。
根据本发明，在关闭动作时引导件使阀体部件围绕第一轴线的转动结束，将阀体部件向阀座引导，所以，能够适当地使阀体部件落座。
在本发明的阀门中，优选具有规定所述轴杆的转动范围的止动件。
根据本发明，因为止动件规定轴杆的转动范围，所以，能够使阀体部件在与轴杆的转动范围的起点及终点对应的位置上稳定停止。
在本发明的阀门中，所述轴杆优选由促动器进行驱动。
根据本发明，因为轴杆由促动器进行驱动，所以，即使在不可人工操作的位置或环境、或全自动化的生产线中，也能够使用本发明的阀门。
附图说明
图1是本发明的实施方式的阀门的剖面俯视图，表示流体无法通过的关闭状态。
图2是实施方式的阀门的侧剖视图，表示关闭状态。
图3是腕部的限制孔的放大图。
图4是杠杆部件的限制突起的放大图。
图5是实施方式的阀门的剖面俯视图，表示关闭状态与打开状态的中间状态。
图6是实施方式的阀门的剖面俯视图，表示流体能够通过的打开状态。
图7是带锁止机构的操作手柄的侧剖视图。
图8是带锁止机构的操作手柄的俯视图。
图9是本发明的变形例的阀门的俯视图。
图10是变形例的安装了扭转螺旋弹簧的阀门的剖面俯视图，表示关闭状态。
图11是变形例的安装了扭转螺旋弹簧的剖面俯视图，表示中间状态。
具体实施方式
参照图1及图2，说明本发明的实施方式的阀门1。图1及图2表示流体无法通过的“关闭状态”。另外，图中的箭头A表示流体的流动方向，标有图中的标记X的直线是在关闭状态下通过阀体部件3的中心且与流路平行的轴线。需要说明的是，在本实施方式中，轴线X也是流路的中心。在下面的说明中，“左右方向”是相对于轴线X正交的方向，“上下方向”是相对于轴线X及左右方向正交的方向。
[阀门结构的说明]
(阀门)
阀门1对沿箭头A方向流动的流体的供给进行控制，具有：壳体2，其在内部形成流路21；阀体部件3，其收纳于壳体2内，对流路21进行开闭；阀座4，其在流路21的中途位置，设置在壳体2的内表面，使阀体部件3落座及离座；轴杆5，其在从阀座4向上游侧分离的位置，围绕与该阀座4的开口面平行的第一轴线O1进行转动；下方的从动轴6，其位于第一轴线O1上；一组杠杆部件7A、7B，其设置在轴杆5的下端及从动轴6的上端；扭转螺旋弹簧8，其作为弹簧部件。
(壳体)
壳体2由配置在上游侧的第一壳体2A与配置在下游侧的第二壳体2B构成，由铸件或管材等形成。
第一壳体2A形成为筒状，具有：流体的流入部分即流入管23、以及设置于侧壁的凸起部22。轴杆5经由密封部件9插通凸起部22，在凸起部22的上端部，通过与操作手柄抵接而规定轴杆5的转动范围的止动件22A突出设置在与转动范围的起点与终点对应的位置。在本实施方式中，利用止动件22A，轴杆5的最大转动范围规定为120°。
第二壳体2B与第一壳体2A的下游侧连接，具有：流体的流出部分即流出管24、以及相对于第一壳体2A进行了螺栓固定的法兰部25。在该法兰部25的上游侧的端面25A设有后面叙述的阀座4，在阀座4的上游侧设有引导件26。引导件26是从端面25A向上游侧延伸的棱柱状部件，阀体31侧的侧面形成为平滑的引导面26A。引导面26A形成为越朝向下游侧、与包括轴线X在内的垂直面的距离越大的倾斜面。
(阀体部件)
阀体部件3具有：形成为圆板状的阀体31、以及从阀体31的背面31A上下排列而延伸的一对腕部32A、32B。一对腕部32A、32B沿着轴线X方向相互平行地进行配置。
在腕部32A、32B的各前端部形成本发明的凸轮机构的一部分即作为构成阀体侧卡合部的凹部的限制孔32C。图3是从上侧观察上侧腕部32A的限制孔32C(对应于图1的视点)的俯视图。限制孔32C由圆形部32D、以及在圆形部32D的外周的一部分形成的扇状孔32E构成。扇状孔32E的中心角大于后面叙述的扇状部73的中心角。
(阀座)
阀座4形成为环状，与在第二壳体2B的上游侧的端面25A形成的槽嵌合。阀座4由通常使用于普通阀门的金属材料形成。
(轴杆)
轴杆5在主干部具有多层的凸缘部5A。在上下的凸缘部5A间安装有密封部件9。在轴杆5的上端形成(刻設)用来插入未图示的操作手柄的插入孔5B。如图1所示，轴杆5的转动中心即第一轴线O1相对于轴线X，在图1中向上方偏心规定量d(例如5mm)。
(从动轴)
从动轴6的下端可转动地轴支承在第一壳体2A的内壁。从动轴6的转动中心与轴杆5相同，是第一轴线O1。
(杠杆部件)
一对杠杆部件7A、7B形成为具有沿着长度方向的轴线L的椭圆形，在配置于上侧的杠杆部件7A的长度方向的一端侧，通过焊接等从上方一体地连结轴杆5，在配置于下侧的杠杆部件7B的长度方向的一端侧，通过焊接等从下方一体地连结从动轴6。上述杠杆部件7A、7B的一端侧彼此由沿着上下的连结部件7C相互连结。
另外，在杠杆部件7A、7B的长度方向的另一端侧，在与腕部32A、32B对置的面，面向限制孔32C突出设置作为构成轴杆侧卡合部的凸部的限制突起71。上述限制突起71相对于腕部32A、32B的限制孔32C，以第二轴线O2为中心可转动地被收纳，经由限制突起71及限制孔32C，杠杆部件7A、7B与腕部32A、32B相互连结，进而轴杆5与阀体部件3相互连结。
据此，在本实施方式中，杠杆部件7A、7B彼此除了由所述的连结部件7C连结以外，也经由阀体部件3进行连结，相对于轴杆5的转动而同时转动。此外，限制突起71及限制孔32C构成作为本发明的进退转动机构的凸轮机构(偏心凸轮机构)。该凸轮机构基于轴杆5的旋转，使阀体部件3向相对于阀座4的落座位置及离座位置进退，并且使之向离座位置及沿着箭头A方向的位置转动。限制孔32C的形状如利用图3所说明的那样，下面，针对限制突起71的具体形状进行说明。
图4是从上侧观察(与图1对应的视点)杠杆部件7A的俯视图。需要说明的是，在图4中，因为限制突起71设置在杠杆部件7A的下表面，并被杠杆部件7A的主体部分遮挡，所以本来是以虚线表示，但为了将限制突起71明确，而以实线表示限制突起71，以双点划线表示杠杆部件7A及连结部件7C的外形。
限制突起71具有：与图3所示的限制孔32C的圆形部32D同径的轴部72、以及作为轴部72的外周的一部分而与限制孔32C的扇状孔32E对应设置的扇状部73，以第二轴线O2为中心可转动地嵌入限制孔32C内。即，轴部72的转动中心是第二轴线O2。第二轴线O2与第一轴线O1隔着间隔平行地设置。
(扭转螺旋弹簧)
扭转螺旋弹簧8与阀体部件3的腕部32A和杠杆部件7A连接，在后面叙述的第一转动范围对阀体部件3向落座方向施力。即，扭转螺旋弹簧8设置为，在“关闭状态”时被扭转，臂角减小，在后面叙述的“中间状态”、“打开状态”时，臂角成为自由角度。
[阀门的打开动作的说明]
首先，关于阀门1的从图1所示的“关闭状态”至图6所示的“打开状态”的打开动作进行说明。需要说明的是，因为杠杆部件7B进行与杠杆部件7A相同的动作，所以，通过说明各图中的杠杆部件7A的动作，也能够理解杠杆部件7B的动作，下面省略杠杆部件7B的说明。
在图1所示的关闭状态下，阀体部件3落座于阀座4，杠杆部件7A以沿着长度方向的轴线L为基准，相对于与轴线X垂直的平面，向顺时针方向倾斜30°。该位置下轴杆5的转动角度为0°(转动角度θ＝0°)。另外，此时的第二轴线O2比第一轴线O1以规定量l(例如3mm)远离阀座4侧。在此，在面向设置于限制孔32C的扇状孔32E的顺时针方向的壁面32F与面向设置于限制突起71的扇状部73的逆时针方向的端面74之间，形成在周向上延伸的第一空间11(参照图1)。第一空间11设置为容积可通过限制突起71及限制孔32C的相互转动而改变。
在上述关闭状态的阀门1中，当将操作手柄插入轴杆5、使轴杆5向图1的逆时针方向转动30°(转动角度θ＝30°)时，杠杆部件7A与轴杆5一体地以第一轴线O1为中心进行转动。其结果是，限制突起71利用凸轮机构按压限制孔32C的圆形部32D的内壁，阀体部件3几乎不向以第一轴线O1为中心的杠杆部件7A的转动方向移动，仍然维持与阀座4正对的姿态，向相对于阀座4的开口面大致正交的方向、即向离开阀座4的离座方向大致直线性地平行移动。随之，限制突起71使第一空间11缩小，同时在限制孔32C内滑动，接着限制突起71的端面74与限制孔32C的壁面32F卡合，第一空间11消失，成为图5所示的“中间状态”。这样，从“关闭状态”至“中间状态”的0～30°的转动范围是第一转动范围。
在中间状态下，虽然阀体部件3从阀座4分离，但阀体部件3与关闭状态时相同，与阀座4正对。此时的杠杆部件7A的轴线L相对于轴线X正交。在面向扇状孔32E的逆时针方向的壁面32G与面向限制突起71的扇状部73的顺时针方向的端面75之间，随着第一空间11的消失而形成第二空间12(参照图5)。
当在中间状态的阀门1中进一步使轴杆5转动时，因为第一空间11已经消失，所以，轴杆5、杠杆部件7A、以及阀体部件3成为一体，以第一轴线O1为中心进行转动。在本实施方式中，使轴杆5转动90°(转动角度θ＝120°)，直至操作手柄与终点的止动件22A抵接。这样，阀体部件3向转动方向移动并避开，形成完全打开的状态，成为图6所示的“打开状态”。这样，从“中间状态”至“打开状态”的30～120°的转动范围是第二转动范围。
在打开状态下，阀体部件3的阀体31及杠杆部件7A的轴线L变得与轴线X平行，第一空间11不存在，第二空间12存在。
[阀门的关闭动作的说明]
在打开状态的阀门1中，当在图6的顺时针方向上将轴杆5返回第二转动范围即90°(转动角度θ＝30°)时，限制突起71不会在限制孔32C内滑动，而是轴杆5、杠杆部件7A、以及阀体部件3形成一体进行转动，阀体部件3通过与引导件26抵接而停止转动，恢复为图5所示的“中间状态”，与阀座4正对。因为杠杆部件7A与阀体部件3一体地转动直至“中间状态”，所以，第二空间12不消失依然存在。
当使轴杆5从中间状态进一步转动第一转动范围即30°(转动角度θ＝0°)时，限制突起71使第二空间12缩小的同时在限制孔32C内滑动，接着限制突起71的端面75与扇状孔32E的壁面32G卡合，第二空间12消失(转动角度0°)，成为图1所示的“关闭状态”。此时，阀体部件3几乎不向以第一轴线O1为中心的杠杆部件7A的转动方向移动，仍然维持与阀座4正对的姿态，由引导件26的引导面26A进行引导，并且向相对于阀座4的开口面大致正交的方向、即朝向阀座4的落座方向直线性地平行移动，落座于阀座4。
[实施方式的效果]
根据阀门1，在轴杆5的第一转动范围(0～30°)中，利用凸轮机构，保持阀体部件3与阀座正对的方向，将阀体部件3向相对于阀座4的开口面大致正交的方向移动，所以，阀体部件3向该方向的移动量也减小，随之在离座时及落座时，阀体31与阀座4在该方向上几乎不发生摩擦。因此，能够实现阀体31与阀座4的耐久性的提高。
因为阀体31与阀座4不发生摩擦，所以，阀体31与阀座4的磨损残渣不会混入流体，能够维持流体的清洁水平。
阀门1是由杠杆部件7A、7B按压阀体31的、所谓的偏心阀。因此，能够维持偏心阀的特征即密封性，并且能够实现阀体31与阀座4的耐久性的提高。
限制突起71与限制孔32C的壁面32F、32G卡合，不可能进行进一步的移动，由此阀体部件3的转动被限制，所以，即使在重复使用中也能够稳定进行转动的限制。
并且，在利用第一、第二空间11、12的容积变化来限制阀体部件3的转动的本实施方式中，在第一、第二空间11、12的容积可变的状态下，容许阀体部件3相对于杠杆部件7A、7B的转动，能够实现第一转动范围内的轴杆5的转动及阀体部件3的直线移动。另外，在第一空间11消失、且第二空间12扩大至最大的状态下，容许杠杆部件7A、7B与阀体部件3以一体进行转动，能够实现第二转动范围内的轴杆5的转动及阀体部件3向以第一轴线为中心的转动方向的移动。
因为扭转螺旋弹簧8对阀体部件3向落座方向施力，所以，在第一转动范围之中经由杠杆部件7A、7B使阀体部件3从阀座4离座时，相对于维持与阀座4的正对姿态的同时移动的阀体部件3，扭转螺旋弹簧8的弹力的反作用力作用在辅助杠杆部件7A、7B的转动的方向上。因此，即使在壳体2内的流路21中流动的流体的流动成为阀体部件3向离座方向移动的阻力的情况下，也能够与上述阻力对抗而容易地使杠杆部件7A、7B转动。
因为止动件22A规定轴杆5的转动范围，所以，能够使阀体部件3在与轴杆5的转动范围的起点及终点对应的位置上稳定停止。
[变形例]
本发明不限于所述实施方式的阀门1，能够达到本发明目的的范围内的变形、改良等也包括在本发明内。
在实施方式的阀门1中，虽然通过在第一壳体2A的凸起部22(参照图2)设置的止动件22A规定轴杆5的转动范围，但也可以替代止动件22A，利用图7、图8所示的带锁止机构的操作手柄50，规定轴杆5的转动范围，进一步在规定位置上进行固定。
操作手柄50具有：在轴杆5的径向上延伸且与轴杆5一体转动的转动杆51、在转动杆51的下侧相对于转动杆51转动自如地设置的上下杆52、将上下杆52能够转动地与转动杆51连结的销53、以及在转动杆51与上下杆52之间配置的螺旋弹簧54及止动件55。上下杆52具有：由操作者在上下方向上进行操作的操作部52A、销53所插通的支点部52B、以及与在凸起部22的顶端同心安装的齿型板27卡合的前端部52C。齿型板27是圆板状的部品，如图8所示，与轴杆的转动范围相对应，遍及120°，部分地形成前端部52C所卡合的多个齿27A。在多个齿27A的两侧设有止动件27B，通过前端部52C与该止动件27B抵接，而规定操作手柄50的转动范围。
该操作手柄50在未抓握上下杆52的操作部52A的状态时，利用螺旋弹簧54的作用力，前端部52C被向上侧牵拉，直至止动件55抵接，所以，前端部52C与齿型板27的齿27A卡合，变得不能转动。当从该状态开始、操作者抓握操作部52A时，前端部52C向下方与齿27A分离，变得能够转动。
这样，在能够规定操作手柄50的转动范围的基础上，通过前端部52C与齿27A卡合，能够固定操作手柄50的转动位置，所以据此，即使关闭的阀体31因流体的压力而被向打开方向施力、或者打开的阀体被向关闭的方向施力，也能够防止阀体31移动，能够可靠维持打开状态及关闭状态。另外，也能够在规定位置固定阀体31，对流量进行调整。
另外，虽然所述的阀门1利用操作手柄使轴杆5转动，但在图9所示的变形例的阀门101中，利用作为促动器的马达使轴杆5转动。阀门101的内部结构与上述阀门1相同，所以省略其说明。
在轴杆5的上端固定有蜗轮41，蜗轮41与在和轴杆5交叉的方向上延伸的蜗齿42啮合。该蜗齿42安装在作为促动器的伺服马达43的旋转轴上，构成将伺服马达43的旋转驱动力向轴杆5传递的结构。需要说明的是，促动器不限于伺服马达，例如也可以是气缸。另外，也可以构成为，利用操作手柄，手动使蜗齿42旋转，从而使蜗轮41旋转。
在蜗轮41形成有在周向上延伸的中心角为120°的一对切口41A。在该切口41A中插入在相对于第一轴线O1对称的位置上设置的一对止动销122A的上端。止动销122A向凸起部22的上端突出设置。在阀门101中，利用伺服马达43的位置控制、以及止动销122A，在软件及硬件两方面规定轴杆5的转动范围。另外，无论自动、手动，通过利用蜗齿42的机构，不能从蜗轮41向蜗齿42传递旋转，所以，能够固定轴杆5的转动位置。
在阀门1、101中，虽然引导件26是设置于第二壳体2B的法兰部25的端面25A且向上游侧延伸的部件，但也可以是设置于第一壳体1B的内周面且向内侧延伸的部件。引导件26的配置位置及形状可以进行适当变更。
在实施方式的阀门1、101中，虽然通过使作为凸部的扇状部73与作为凹部的扇状孔32E的壁面32F、32G抵接，来限制阀体部件3相对于杠杆部件7A的转动，但限制转动的结构不限于此。例如，可以是使扇状部73与从扇状孔32E的周壁向内侧突出的凸部抵接的结构、即、可以使凸部彼此抵接来限制转动的结构，也可以是在杠杆部件7A与阀体部件3之间设置在转动方向上延伸的引线、在引线拉伸时限制转动的结构，也可以是在杠杆部件7A及阀体部件3的一方设置用来将另一方制动的制动装置、通过该制动装置的制动来限制转动的结构。
在阀门1、101中，虽然作为弹簧部件使用了图1等所示的扭转螺旋弹簧8，但也可以使用图10及图11所示的扭转螺旋弹簧108。图10表示“关闭状态”，图11表示“中间状态”。该扭转螺旋弹簧108与所述的扭转螺旋弹簧8相同，对阀体部件3向落座方向施力，在螺旋部之中插通轴杆5，臂部的前端分别与在腕部32A突出设置的销33及在杠杆部件7A的下表面突出设置的销76卡止。如上所述设置的扭转螺旋弹簧108在“关闭状态”时发生扭转，臂角减小。需要说明的是，也可以替代扭转螺旋弹簧8、108而使用板簧或螺旋弹簧，也可以使用橡胶材料。
在实施方式的阀门1、101中，虽然说明了流体在箭头A方向上流动的单一方向性的阀门，但不限于此，在流体在箭头A方向及与之反向上流动的双方向性的阀门中也适用。
附图标记说明
1、101 阀门；2 壳体；3 阀体部件；4 阀座；5 轴杆；7A、7B 杠杆部件；8、108 扭转螺旋弹簧(弹簧部件)；21 流路；22A 止动件；122A 止动销(止动件)；26 引导件；32C 限制孔(阀体侧卡合部、凹部)；43 伺服马达(促动器)；71 限制突起(轴杆侧卡合部、凸部)；O1 第一轴线；O2 第二轴线。