用于操作机动车传动系中的差动器的差动器锁止器的方法与流程

本发明涉及一种用于操作机动车传动系中的差动器的差动器锁止器的方法，其中，在存在锁止指令的情况下，一旦在差动器锁止器上基本上不存在转速差时，则挂入差动器锁止器。此外，本发明还涉及用于差动器锁止器的控制器、计算机程序产品和具有该计算机程序产品的数据载体。

背景技术：

在机动车的传动系中，尤其是在越野车中往往在横向和/或纵向差动器上设置有差动器锁止器，以便尤其是在不利的路面状况和单个车轮或整个车桥空转时能够实现对机动车的推进。在大多数情况下，差动器锁止器在此作为力锁合的(kraftschlüssig)或形状锁合的(formschlüssig)离合器来实现，其在被操作的状态下禁止了各自的差动器的补偿运动。在此，至少是在形状锁合的差动器锁止器的情况下，可以在接合差动器锁止器之前，就提前减少在差动器锁止器上存在的转速差。这在传统上通过如下方式地来通过各自的车辆驾驶员进行实施，即，该车辆驾驶员有针对性地降低驱动力矩进而造成同步运转，而也公知有如下系统，在其中，自主地造成对于接合差动器所必需的同步运转。

因此，由DE 42 92 208 T1公知了一种用于操作机动车传动系中的差动器的差动器锁止器的方法，其中，在存在由车辆驾驶员给出的锁止指令之后，一旦在差动器锁止器上基本上不存在转速差，那么就挂入差动器锁止器。具体地，在此这一点通过如下方式来执行，即，在存在车辆驾驶员的锁止指令之后有针对性地减小机动车的驱动机的转速，进而造成驱动力矩的降低，这导致相应地减少了在差动器锁止器上的可能存在的转速差。驱动机的转速的降低在此在一定的时间窗内执行，在该时间窗中期望针对接合差动器锁止器的转速差的充分减少。紧接着，然后接合差动器锁止器，以便锁止各自的差动器。这些步骤在此在存在车辆驾驶员的锁止指令之后自主地执行，也就是说，车辆驾驶员不必主动造成驱动机的转速的降低来减少各自的差动器的区域中的滑转(Schlupf)。

技术实现要素：

从上述现有技术出发，现在本发明的任务是，实现对差动器的差动器锁止器的操作，其中，在此应当能够在不损坏尤其是实施为形状锁合的差动器锁止器的锁止器的情况下进行舒适性的操作。

该任务从方法技术的角度出发基于权利要求1的前序部分结合特征部分来解决。其后的从属权利要求分别反映了本发明的有利的改进方案。从设备技术的角度出发，该任务的解决方案根据权利要求10或11来实现。此外，计算机程序产品以及具有该计算机程序产品的数据载体是权利要求12和13的主题。

根据本发明，在用于操作机动车传动系中的差动器的差动器锁止器的方法中，在存在锁止指令的情况下，一旦在差动器锁止器上基本上不存在转速差就挂入差动器锁止器。在本发明的范围内，差动器在此在机动车传动系内部可以是横向差动器，即将驱动运动分配到一个车桥上的驱动轮上的差动器，或者也可以是纵向差动器，通过该纵向差动器则将驱动运动分配到多个受驱动的车桥上。差动器锁止器在此作为机械式锁止器存在，在操作时经由其来禁止差动器的补偿运动。具体地，差动器锁止器在此尤其作为离合器存在，并且在此优选作为形状锁合的离合器，譬如牙嵌式离合器存在。然而在本发明的意义中，差动器锁止器原则上也可以是力锁合的离合器，譬如膜片式离合器。

上述方法在此用在机动车的传动系中，其中，该机动车可以是乘用车或例如形式为载重车辆的商用车。尤其地，在此也能够想到在越野机动车的领域中的应用。根据本发明，“基本上不存在转速差”被理解为在差动器锁止器上要么不存在要么只存在相当小的转速差，其中，在此决定性的是，在可能存在的转速差的情况下是否能够进行对差动器锁止器的无破坏的接合。因此，如果转速差低到可以使差动器锁止器毫无问题地接合，那么其在本发明的范围内就落入基本上不存在转速差的表达中。

本发明现在包括如下技术教导，即，在存在锁止指令之后并在挂入差动器锁止器之前首先检查在差动器锁止器上是否存在转速差。如果检测到存在明显的转速差，则在挂入差动器之前自主减少该转速差。换句话说，也就是在存在锁止指令与挂入差动器之间检查在差动器锁止器上到底是否存在有明显的转速差。如果这是肯定的，那么在操作差动器锁止器之前，在机动车的车辆驾驶员没有参与的情况下减少该转速差。

这种用于操作差动器锁止器的方法在此具有的优点是，因此在挂入差动器锁止器之前就执行对转速差的减少，从而能够对差动器锁止器的损坏或提高了的磨损进行预防，其中，对此不需要车辆驾驶员做出任何主动措施。然而在此，只有当从存在锁止指令起在差动器锁止器上有明显的转速差存在时，才执行对转速差的减少。因此，当不存在转速差时，无需措施地紧随锁止指令接合差动器锁止器。总体而言，因此可以明确的是，借助根据本发明的方法能够实现对差动器锁止器的舒适性的操作，而不会发生对差动器锁止器的损坏或提高了的磨损。

与之相比，在DE 42 92 208 T1中，一旦存在车辆驾驶员的锁止指令，则总是执行驱动机的转速降低。因此并不检查该转速降低进而也是驱动力矩的降低到底是否是必需的，这是因为在差动器锁止器上也许根本不存在转速差。然而，该发动机介入在此造成了舒适性减低，这是因为一旦车辆驾驶员在必要的情况下有前瞻性地考虑到即将来临的行驶状况地来对差动器锁止器进行操作，那么它就刚好发生一次。因此，尽管可靠地预防了差动器锁止器的损坏，但是总是发生在驾驶运行中的介入仍然引起舒适性减低。

在本发明的意义中，“转速差”被认为是所要经由差动器锁止器联接的部件的转速之间的偏差。因此，转速差表征了差动器锁止器的联接半体之间的转速区别。此外，对于本发明来说重要的是，自主实现对转速差进行的必要时发生的减少，使得因此在此不需要车辆驾驶员的主动操纵。

在本发明的意义中，对转速差的减少在此可以以一种或多种方式同时实现。因此，根据本发明能够想到的是，通过有针对性地降低机动车的驱动机的驱动力矩来造成对转速差的减少，直到一个或多个车轮驻留进而减少了转速差。对此替选或补充地，也可以经由各自的制动系统介入到一个或多个打滑的车轮上并且因此引起或加速转速差的减少。此外对两个上述可行方案替选或补充地，也可以断开传动系的分离离合器，以便安全实现驱动轮的无转矩性。当驱动机的发动机转速在怠速附近或在介入期间达到该怠速时，这是必不可少的。对此附加地，必要时还必须执行在机动车传动系的机动车传动装置中的切换，以便提供合适的挡位用于进一步行驶。

上述用于降低转速差的措施在此尤其保持激活直到由差动器锁止器侧产生了将挂入差动器锁止器的反馈信号那么久。然而对此替选或补充地，这些措施也可以在最大时间期满之后结束，从而在此实现了在没有反馈信号的情况下的纯粹的时间控制。

相应于本发明的实施方式地，锁止指令通过车辆驾驶员给出。因此，在该情况下，车辆驾驶员的具体指令是必需的，以便激活差动器锁止器，其中，自主完成接合差动器锁止器和对转速差进行的必要时在先发生的减少。因此，在该情况下，该系统按照驾驶员辅助系统的类型来设计，其在挂入差动器锁止器时对车辆驾驶员进行辅助。

在前述实施方式的改进方案中，为了给出锁止指令，向车辆驾驶员报告存在锁止判据。因此，向车辆驾驶员报告，存在建议挂入差动器锁止器的条件。特别优选地，通过如下方式向车辆驾驶员显示存在锁止判据，即，例如在车载仪表的区域内激活相应的显示器。因此能够想到的是，在车载计算机的相应的屏幕上能够运行建议激活差动器锁止器的显示或者激活相应的灯。

相应于本发明的对上述实施方式的替选的设计方案地，锁止指令在存在锁止判据的情况下自动地产生。在该情况下，该系统因此被设计成全自动的系统，在其中，一旦通过锁止判据而存在有通过接合差动器锁止器来改进机动车的行驶特性的条件时，就启动对差动器锁止器的激活。

在两个前述的实施方式的改进方案中，检测在差动器的从动侧之间的滑转的存在性来作为锁止判据。“滑转”在本发明的范围内在此被理解为一个车桥的一个车轮或全部受驱动的车桥的一个整个车桥发生不期望的打滑，也就是出现如下条件，其尤其是由不利的车道条件所造成，并引起各自的差动器的补偿运动。要严格区分的是如下行驶状况，在其中，在各自的差动器区域中的补偿运动对于防止机动车传动系中过大张力是不可或缺的，例如在弯道行驶时。

在本发明的意义中，在此对滑转的识别是借助检测一个或多个受驱动的车桥上的转速差来执行，其中，然后将该检测到的转速差与未受驱动的车桥作比较，以便从该比较中识别出，在一个或多个受驱动的车桥上的转速差是否归因于车轮滑转还是归因于弯道行驶。在此，能够从未受驱动的车桥上的转速差识别出，是存在弯道行驶还是直线行驶，其中，此外能够获知弯道半径。对上述替选或补充地，也可以将转向角度包括在评估内，该转向角度提供了关于弯道或直线行驶的和关于可能的弯道半径的直接信息。

此外对之前描述补充或替选地，也可以将一个或多个受驱动的车桥上的转速差的梯以及绝对差和机动车的行驶速度度包括在内。如果一个车轮上的梯度超过了能够依赖于平均车辆速度所选择的阈值，则转速提升就不再归因于弯道行驶。当差速度超过了必要时又与平均车辆速度有关的绝对阈值时，这同样适用。在这些情况下，也可以推断出一个或多个驱动轮发生滑转。最后，替选或补充地还可以将另外的受驱动的车桥包括在比较中，其中，然后应当对这些车桥的平均转速进行比较，或者将在一个车桥上的可能的锁止器的状态并且必要时将对滑转的已经执行的评估的结果包括在内。然而，在将受驱动的车桥作为用于检测滑转的参考的情况下必须考虑其他的车桥本身可能就处于滑转。

对之前描述的改进方案替选也或补充地，对起步过程以及对在先前行驶状态中的差动器的从动侧之间的滑转的存在性进行检测或者识别出激活了自由摆动功能来作为锁止判据。因此，如果识别出在之前的驾驶情况中存在滑转，则可以在针对下一次起步的停车状态中激活锁止器。在此，该功能可以保持一段时间、一段路程或一定起步次数。此外，还能够想到通过如下方式利用在识别出滑转时的斜度和在起步状况下的斜度对这种功能进行改进，即，只有当在考虑到可以是正的或负的偏移量的情况下在起步状况下的斜度大于在识别出滑转时的斜度时，该功能才是激活的。在激活了尤其是在重型车辆的情况下应能够实现轻易离开坑的自由摆动功能的情况下，也可以执行对该差动器锁止器的直接激活，这是因为在该情况下需要最大的牵引力，而一个或多个驱动轮发生空转就会适得其反。

本发明的另外的实施方式是，在通过车辆驾驶员给出了锁止指令并告知存在锁止判据的情况下，当至少一个边界条件不被满足时，抑制锁止判据的显示。因此，如果当前的条件不允许对差动器进行锁止或该锁止意义不大的话，则锁止判据甚至不会被告知给车辆驾驶员，这是因为在该时刻并不建议对差动器进行锁止。因此，可以注意行驶速度的极限作为边界条件，从该极限起不应再进行对差动器锁止器的激活。此外，也可以注意的是，实际上发生的滑转是多大程度，即该滑转问题到底严不严重。此外，存在直线行驶也可以是对于挂入差动器锁止器来说必须存在的边界条件，这是因为否则将出现机动车传动系的机械的过大张力。

在实施方式的改进方案(在其中，随着存在锁止判据自动地产生锁止指令)中，当至少一个边界条件未被满足时，则抑制锁止指令的产生。这些边界条件优选为上述的条件。在该情况下，当不存在单个的或多个边界条件时，系统根本不会发出锁止指令。

根据本发明的另外的实施方式，在挂入差动器锁止器直到对差动器锁止器去激活之后，监控和/或调控机动车传动系的运行。这尤其被理解为，怎样设计以挂入的锁止器的行驶。在通过车辆驾驶员给出锁止指令的情况下，当在以挂入的锁止器的行驶的情况下达到或超过许可的速度时，优选显示给车辆驾驶员。对此替选或补充地，也可以执行对驱动机的介入，以便限制车辆速度。此外，对此替选或补充地，当在一个或多个未受驱动的车桥与被锁止的车桥之间不再有滑转时，可以显示给车辆驾驶员，其中，在此必须比较平均的车桥速度。然而，这种显示可以在激活锁止器之后也抑制一个最小时间或最小距离，这是因为需要进行锁止并且该状况不能任意快地解决。对此替选或补充地，只要车辆处于斜度中或者自从激活锁止器以来斜度并没有减少至少一定的值，就也可以抑制相应的通知。

在自动发出锁止指令的情况下同样能够想到的是，通过对驱动机进行介入来限制车辆速度。对此替选或补充地，当在一个或多个未受驱动的车桥与经锁止的车桥之间不存在滑转时，则也可以去激活锁止器，其中，在此也必须比较平均车桥速度。此外，在此也可以在激活锁止器最小时间或最小距离之后去激活，这是因为在此也无法任意快地解决状况。此外对此替选或补充地，只要车辆处于斜度中或者自从激活锁止器以来斜度并没有减少至少一定的值，就可以抑制去激活。在以激活自由摆动功能为基础的激活差动器锁止器的情况下，也可以在对差动器锁止器进行去激活的同时结束自由摆动过程或去激活自由摆动功能。

此外，本发明的主题还在于一种用于差动器的差动器锁止器的控制器，其中，利用该控制器能够执行上述的涉及方法主题的步骤。因此，该控制器包括优选形式为处理器的装置，一旦在差动器锁止器上基本上不存在转速差，经由该装置就能够在存在锁止指令的情况下挂入差动器锁止器。具体地，可以通过该装置在存在锁止指令之后并在挂入差动器锁止器之前检查，在差动器锁止器上是否存在转速差，其中，该装置被设计成用于在存在转速差时，在挂入差动器锁止器之前启动对转速差的减少。此外，本发明的主题还在于前述的控制器的计算机程序产品，通过该计算机程序产品来实施用于通过相应的保存在软件中的并指导控制器的处理器的控制指令来挂入差动器锁止器的例程。此外，本发明还涉及具有前述计算机程序产品的数据载体。

本发明并不局限于并列的权利要求或从属于其的权利要求的所说明的组合。此外，也可以得到如下可能性，即，将从权利要求、以下对本发明优选实施方式的说明或直接从附图得到的各个特征彼此组合。权利要求通过应用附图标记参引附图不应限制权利要求的保护范围。

附图说明

在附图中示出了下面将阐述的本发明的有利的实施方式。其中：

图1示出机动车的示意图，在其中，能实施对差动器锁止器的根据本发明的操作；

图2示出用于操作相应于本发明的第一实施方式的差动器锁止器的方法的流程图；并且

图3示出用于操作相应于本发明的第二实施方式的差动器锁止器的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了机动车的示意图，该机动车可以是乘用车或者也可以是商用车，例如载重车辆。在机动车的机动车传动系中，驱动机1可以经由位于中间的分离离合器2与机动车传动装置3连接，其中，然后又在该机动车传动装置3后面接有差动器4，差动器被设计成受驱动的车桥5的横向差动器并且将驱动运动分配到车桥5的两个驱动轮6和7上。

给在当前可以实施为锥齿轮差动器的或可以以其他的对于本领域技术人员来说原则上是已知的结构形式存在的差动器4配属差动器锁止器8，该差动器锁止器在当前实施为例如形式为牙嵌式离合器的形状锁合的离合器，并且在被操作时禁止了差动器4的补偿运动。在此，对差动器锁止器8的操作经由被接入到机动车的数据总线10中的控制器9来调控。在该数据总线10中，除了控制器9外还接入了驱动机1的控制器11、分离离合器2的控制器12和机动车传动装置3的控制器13。在数据总线10中还提供了机动车的各种传感器14的数据，控制器9、11、12和13可以针对相应的调控任务来利用这些数据。

此外，机动车还提供了具有两个车轮16和17的未受驱动的(在此仅简略勾画出的)车桥15。必要时，除了该未受驱动的车桥15以外还可以存在另外的未受驱动的车桥。

图2现在示出了一种方法的流程图，经由该方法可以控制对图1中的差动器4的差动器锁止器8的操作，并且该方法在此相应于本发明的第一实施方式来设计。在方法开始时在步骤S1中询问，当前在车桥5的驱动轮6和7之间是否存在滑转，其中，为此，将驱动轮6和7的转速彼此相关联并由此获知转速差。然后将该转速差与由未受驱动的车桥15的车轮16和17的转速确定的转速差作比较。如果这些转速差彼此一致，则这表明机动车的弯道行驶，而在有偏差的情况下，则可能在驱动轮6和7之间存在滑转。

对此替选或补充地，还可以将当前的转向角度包括在评估中，该转向角度提供了关于机动车的弯道或直线行驶的直接的信息。此外对此替选或补充地，还可以将车桥5上转速差的梯度以及绝对差和车辆的当前的行驶速度包括在内。如果在驱动轮6或7中的一个上的梯度超过了可以依赖于平均车辆速度来选择的阈值，则转速提升不再归因于弯道行驶。当差速度超过了绝对阈值时，这同样适用，其中，该绝对阈值必要时又可以依赖于平均车辆速度来选择。

如果在步骤S1中最终检测到滑转，则前进到步骤S2，而否则就跳跃回步骤S1之前。然后在步骤S2中，在存在滑转的情况下将锁止判据识别为存在，并且在随后的步骤S3中询问，是否满足对于操作差动器锁止器8来说必须存在的边界条件。在此，这些边界条件包括当前行驶速度低于极限速度，从该极限起不再能接合差动器锁止器8。此外，这些边界条件还可以包括检查车辆是否没有或仅略有减速，即虽然存在滑转，但是该滑转问题并不严重。如果在步骤S3中认为所有边界条件都被满足，则前进到步骤S4，否则跳跃回步骤S1之前。

在步骤S4中，针对当前的行驶状况在显示器上向机动车的车辆驾驶员建议操作差动器锁止器8。随后，在步骤S5中询问，车辆驾驶员是否已经给出相应的锁止指令，其中，在存在该锁止指令时转入步骤S6，否则跳跃回步骤S5之前。

在挂入差动锁8之前，在步骤S6中首先检查，在差动器锁止器上是否存在转速差，即差动器4的两个经由差动器锁止器8抗相对转动地(drehfest)彼此连接的部件是否以彼此不同的转速运转。在肯定的情况下，然后在步骤S7中通过如下方式自主地致力于减少转速差，即，通过使控制器9访问控制器11来有针对性地降低驱动机1的驱动力矩进而是驱动轮6和7的驱动力矩，直到驱动轮驻留进而减少转速差。

对此替选或补充地，必要时也可以经由控制器9访问滑转的驱动轮6或7的制动器，以便有针对性地对该驱动轮进行制动进而辅助或加速滑转减少。此外，如果驱动机1应当已经处在怠速附近，则替选或补充地能够想到的是，控制器9在步骤S7的范围内访问控制器12并强制断开分离离合器2，以便引起驱动轮6和7的无力矩性进而同样引起滑转减少。在某些情况下，必须在机动车传动装置3中经由控制器13执行切换到合适的挡位用来进一步行驶。

然后，在步骤S7中执行一个措施或多个措施之后，返回到步骤S6之前并重新检查在差动器锁止器8上的转速差的存在性。如果该转速差仍然存在，则重新经历步骤S7，而在否定的情况下则转移至步骤S8，在其中挂入差动器锁止器8。如果从一开始在差动器锁止器8上就不存在转速差，则这同样适用。通过被操作的差动器锁止器8，禁止了差动器4的补偿运动并且将驱动运动均匀且刚性地分配到两个驱动轮6和7上。

在步骤S8之后，在步骤S9中询问，在差动器锁止器8挂入的情况下行驶时是否达到或甚至超过许可的速度。如果是肯定的，则在步骤S10中通过访问控制器11来限制车辆速度，并且然后转移至步骤S11，而在在步骤S9中是负面的结果的情况下则直接进行这一点。随后在步骤S11中检查，在驱动轮6和7之间是否还是存在滑转。为此目的询问，在未受驱动的车桥15与驱动的且被锁止的车桥5之间是否存在滑转，其中，在此对平均的车桥速度进行比较。如果在此仍还有滑转，则跳跃回步骤S9之前，而在否定的情况下，转移至步骤S12，在其中，在显示器上向车辆驾驶员建议再次对差动器锁止器8去激活。

然而，在步骤S12的范围内也能够想到的是，该通知首先被抑制一个最小时间或最小距离，这是因为需要进行锁止并且该形势不能任意快地减少。此外，只要车辆处于斜度中或从激活差动器锁止器8以来斜度没有降低至少一个确定的值，则该通知就也会被抑制。在差动器锁止器8被去激活的情况下，则可以重新开始该方法。

由图3得知了用于操作图1的差动器锁止器8的方法的流程图，其可以替选于图2的方法地使用并且根据本发明的第二设计可行方案来实施。在该方法的范围内，在步骤S13中也首先开始检查，车桥5的驱动轮6和7之间是否存在滑转。在此，类似于图2中的方法地，由驱动车轮6和7的转速建立转速差，并且随后与车桥15的车轮16和17的转速差作比较，以便能够识别机动车的弯道行驶。在此可以从未受驱动的车桥15的转速差刚好推断出弯道行驶或直线行驶，并且此外识别出弯道半径。

对此替选或补充地，也可以再次将转向角度包括在评估内，该转向角度提供了关于弯道或直线行驶的和关于可能的弯道半径的直接信息。此外对此替选或补充地，也可以建立在车桥5上的转速差的梯度，以及绝对差和机动车的行驶速度。如果驱动轮6或7中的一个上的梯度超过了能够依赖于平均车辆速度所选择的阈值，则转速提升就不再归因于弯道行驶。当差速度超过了必要时又与平均车辆速度有关的绝对阈值时，这同样适用。在这些情况下，也可以推断出滑转。

如果步骤S13中的结果是正面的，则转移至步骤S14，否则在步骤S13之后跟随的是步骤S15。在步骤S15中作为锁止判据来询问，在先前的驾驶状况下是否识别出滑转，并且随后是否要实施起步过程。在肯定的情况下，再次行进至步骤S14，其中，该锁止判据在此可以保持一段时间间隔、行驶距离或起步的次数。此外，在此也可以通过如下方式将车道的斜度包括在内，即，只有当在考虑到是正的或负的偏移量的情况下在起步状况下的斜度大于在识别出滑转时的斜度时，该功能才被激活。

而如果在步骤S15中的结果是负面的，则在步骤S15之后跟随的是步骤S16，在其中询问，机动车的当前的自由摆动功能是否被激活。如果这种情况是肯定的，则同样转移至步骤S14，而在否定的情况下跳跃回步骤S13。来自步骤S13、S15或S16中的任一个的正面的结果因此都足以实施步骤S14。

在步骤S14中检查，是否满足挂入差动器锁止器8的不同的边界条件。因此询问，机动车的当前的行驶速度是否低于极限速度，从该极限速度起差动器锁止器8不应再被激活。此外，在此也可以检查，车辆是否没有或仅稍微减速，即存在滑转，但是该滑转问题并不严重。如果在步骤S14中满足这些边界条件，则转入步骤S17，而在否定的情况下返回到步骤S13之前。

然后步骤S17具有的主题是，产生用于挂入差动器锁止器8的锁止指令。然而，在真正挂入差动器锁止器8之前在步骤S18中检查，当前在差动器锁止器8上是否存在转速差，即是否差动器4的经由差动器锁止器8抗相对转动地彼此连接的部件以彼此不同的转速运转。如果是这种情况，则在步骤S19中力求减少该转速差，其中，为此访问控制器11，以便有针对性地降低驱动机1的驱动力矩进而造成驱动轮6和7驻留。否则变换至步骤S20。

对此替选或补充地，也可以再次访问滑转的驱动轮6或7的制动器，以便对该驱动轮进行相应制动进而辅助或加速滑转减少。此外替选或补充地，也可以通过访问控制器12来造成断开分离离合器2，以便安全地实现驱动轮6和7的无力矩性。当驱动机1的转速在怠速附近或在介入期间达到该怠速时，这是必不可少的。必要时还必须执行在机动车传动装置中的有针对性的切换，以便提供合适的挡位用于进一步行驶。

紧随步骤S19之后，然后再次返回到步骤S18之前，并重新询问转速差的存在性。如果该转速差已经减少或者从未存在，则可以通过如下方式转移到步骤S20，即，接合差动器锁止器8，并且之后锁止差动器4。

紧随步骤S20之后是步骤S21，在其中检查，当前的车辆速度是否超过以锁止的差动器的行驶的极限速度。如果识别出超过极限，则在步骤S22中，通过访问驱动机1将车辆速度保持在极限以下。随后，转移至步骤S23，该步骤在步骤21的负面结果的情况下紧随步骤S21之后。

然后在步骤S23中询问，在受驱动的车桥5与未受驱动的车桥15之间是否存在滑转，其中，将平均的车桥速度相互比较。如果在此仍存在滑转，则再次跳跃回步骤S21之前，否则进入步骤S24。在该步骤中，询问车道的当前的斜度并检查从激活差动器锁止器8以来车道斜度是否降低了一定的值。如果这是否定的话，则再次跳跃回步骤S21之前，而在肯定的情况下，在步骤S25中启动对差动器锁止器8的去激活。然而，必要时，该去激活也可以被抑制一个最小时间或最小距离，这是因为不能任意快地解决基于挂入差动器锁止器8而成的状况。同样地，当激活是以在步骤S16中激活自由摆动功能为基础并且现在再次去激活自由摆动功能时，则也可以执行对差动器锁止器8的直接去激活。从步骤S25开始，然后又以步骤S13重新开始方法。

借助根据本发明的用于操作差动器锁止器的方法可以实现舒适性的操作，其中，同时可以有效地排除对差动器锁止器的损坏或过度磨损。

附图标记列表

1 驱动机

2 分离离合器

3 机动车传动装置

4 差动器

5 车桥

6 驱动轮

7 驱动轮

8 差动器锁止器

9 控制器

10 数据总线

11 控制器

12 控制器

13 控制器

14 传感器

15 车桥

16 车轮

17 车轮

S1至S25 单个步骤