1.内变速器，采用行星轮系作为传动装置，其特征在于：
内变速器的飞轮座与行星轮系的行星架之间通过离合器连接，同时，所述飞轮座通过超越离合组件与内齿圈连接；
所述行星架通过第二单向传动件与内变速器的花鼓连接，所述行星轮系的内齿圈通过超越离合组件与花鼓连接；
所述行星轮系的中心轮与车轴之间设有中心轮双向离合控制组件；
所述离合器和中心轮双向离合控制组件均通过内变速器的操纵机构连接。
2.根据权利要求1所述的内变速器，
所述超越离合组件包括第一单向传动件、保持架及若干滚动元件，所述保持架转动装配于内齿圈上，所述飞轮座通过第一单向传动件与保持架连接，所述滚动元件以超越离合机构的布置方式均匀设置在内齿圈和花鼓之间，所述滚动元件之间的内齿圈上设有传动凸起，所述保持架的周向上设有若干保持块，将滚动元件和传动凸起之间进行分隔。
3.根据权利要求2所述的内变速器，
所述第一单向传动件和第二单向传动件采用超越离合器。
4.根据权利要求1所述的内变速器，
所述飞轮座和行星架之间转动装配，所述离合器滑动装配在飞轮座和行星架之间，所述离合器始终周向嵌装在飞轮座上，离合器上设有若干离合凸块，对应的行星架周向位置设有嵌合离合凸块的离合凹槽。
5.根据权利要求1所述的内变速器，
所述离合器还包括第一控制旋件、第二控制旋件、旋转支撑件、离合器控制座、离合器座和弹簧；
所述第一控制旋件与操纵机构连接，并转动装配在内变速器内的车轴上，所述第二控制旋件通过旋转支撑件与第一控制旋件传动连接，所述离合器座与第二控制旋件周向定位连接，所述离合器座同时还与第一控制旋件或第二控制旋件轴向滑动装配，所述离合器控制座固定装配在内变速器内的车轴上，离合器控制座和离合器座之间通过凸轮结构连接，所述离合器座与压缩的弹簧连接，所述离合器转动装配在离合器座上，实现飞轮座和行星架之间的离合装配。
6.根据权利要求5所述的内变速器，
所述行星轮系采用双联行星轮系；
所述第一控制旋件包括沿车轴贴设的中心轮控制杆，所述中心轮控制杆穿过离合器控制座与远端的中心轮双向离合控制组件连接；
所述第二控制旋件与近端的中心轮双向离合控制组件连接。
7.根据权利要求6所述的内变速器，
所述中心轮双向离合控制机构包括第一棘爪、第二棘爪、棘爪座和棘爪控制器；
所述棘爪座周向定位装配在车轴上，对应的中心轮转动装配在棘爪座上，所述第一棘爪和第二棘爪对称安装在棘爪座与中心轮的装配圆周上，通过棘爪弹簧保持两个棘爪为弹出状态，分别限定中心轮的两个转动方向，所述中心轮的内圈设有对应两个弹出棘爪嵌合的棘槽；
所述棘爪控制器转动套装在棘爪座上，其内圈具有压制棘爪的压制弧段和弹起棘爪的弹起缺槽；
所述棘爪控制器与离合器一同与操纵机构连接。
8.根据权利要求5‐7中任一项所述的内变速器，
所述操纵机构包括操纵组件、旋转传动件和两组扭簧；
所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与操纵组件连接，所述操纵组件与转动控制机构连接，控制旋转传动件进行转动，另一端通过第一扭簧与车轴上的周向定位结构连接，同时还通过第二扭簧与离合器的旋转支撑件连接；
9.根据权利要求8所述的内变速器，
所述第二扭簧的弹力大于第一扭簧。
10.根据权利要求8所述的内变速器，
所述操纵组件包括拉线座、拉线导向板、拉线导向座和限位固定座，所述拉线座与旋转传动件周向传动连接，所述拉线导向座通过拉线导向板固定在旋转控制安装座一端的限位固定座上，所述限位固定座周向定位在车轴上，并通过轴端锁紧件轴向定位。
11.根据权利要求8所述的内变速器，
所述转动控制机构为通过拉线与操纵组件拉线座连接的指拨机构或转拨机构，或者电机控制的自动转拨机构。
12.根据权利要求5‐7中任一项所述的内变速器，
所述操纵机构包括电控组件和旋转传动件；
所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端与旋转支撑件通过控制扭簧周向传动连接；
所述旋转支撑件及其连接的控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与旋转支撑件及其连接的控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；
所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。
13.根据权利要求12所述的内变速器，
所述定位钢球安装在转接件内圈设置的钢球安装孔内，所述转接件的外圆周上设有压簧槽，所述压簧槽位于钢球安装孔所在的外圆周上，所述压簧槽内嵌套有至少一端固定在转接件上的压簧，所述压簧嵌入钢球安装孔内，将钢球向设置在挡位定位座上的钢球定位槽内挤压。
14.根据权利要求13所述的内变速器，
所述电控组件的电机通过齿轮副与旋转传动件连接，所述齿轮副为减速齿轮副，所述齿轮副的主动齿轮与电机轴传动连接，从动齿轮与旋转传动件周向传动连接，所述从动齿轮的同一转动圆周上分别设有传动轮齿段和定位弧段，所述传动轮齿段上设置与主动齿轮啮合的轮齿，所述定位弧段上布置有若干对应挡位位置的凸起，在从动齿轮转动圆周外侧相对车轴固定的位置传感器，对随从动齿轮转动的凸起进行转角检测。
15.根据权利要求10或14所述的内变速器，
所述旋转传动件通过旋转控制安装座与操纵组件连接，所述旋转传动件和旋转控制安装座同轴转动套装在车轴上并周向定位连接，所述拉线座或从动齿轮通过可拆卸的周向定位结构安装在旋转控制安装座上。
16.一种权利要求8-11中所述的内变速器的控制方法，其特征在于：所述内变速器的速比由高向低进行减挡的过程中，通过拉线驱动拉线座使第一扭簧及第二扭簧蓄力，控制离合器和中心轮的离合配合关系，实现内变速器的多挡位输出。