技术总结
本发明公开了一种内变速器及其控制方法，采用行星轮系作为传动装置，内变速器的飞轮座与行星轮系的行星架之间通过离合器连接，同时，所述飞轮座通过超越离合组件与内齿圈连接；所述行星架通过第二单向传动件与内变速器的花鼓连接，所述行星轮系的内齿圈通过超越离合组件与花鼓连接；所述行星轮系的中心轮与车轴之间设有中心轮双向离合控制组件；所述离合器和中心轮双向离合控制组件均通过内变速器的操纵机构连接。本发明在现有技术的基础上，同速比的内变速器有效减少了内变速器的结构，可将内变速做得更加小巧，有利于装配内变速器自行车进一步实现轻量化，并且操作更加便利，拆装更加方便。
技术研发人员：李激初
受保护的技术使用者：李激初
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2018.07.10