一种高速并联机器人装配平台及其装配方法与流程

文档序号:11150293阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种高速并联机器人装配平台及其装配方法,装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先,通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离,然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶,将轴端接头缓缓旋转至碳纤维杆两端,继而将轴端接头安装与定平台及滑动平台定位装置上,最后等待AB胶凝固后,将主动臂和从动臂取出。本发明结构简单、易于操作,可同时用于主动臂及从动臂粘胶、且装配效率高,解决了相关行业内操作不规范的问题。

技术研发人员:梅江平;赵艳芹;熊伟;姜皖肖;张帆;刘彦敏
受保护的技术使用者:芜湖瑞思机器人有限公司
文档号码:201710011222
技术研发日:2017.01.06
技术公布日:2017.05.10

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