1.星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，包括箱体、高速端轴、低速端轴、行星排、星型齿轮、星型齿轮轴、星型齿轮制动器；所述行星排、星型齿轮均安装在箱体内部；所述行星排包括太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴、内齿圈；所述行星轮通过行星轮轴与行星架连接，所述太阳轮与行星轮外啮合连接，所述行星轮与内齿圈内啮合连接；所述低速端轴通过低速端轴承与箱体连接，且低速端轴延伸到箱体内与行星架连接；所述高速端轴通过高速端轴承与箱体连接，且高速端轴延伸到箱体内与太阳轮连接；所述多个星型齿轮以行星排转动中心为圆心圆周均布与内齿圈连接，所述星型齿轮轴通过行星齿轮轴轴承与箱体连接，所述星型齿轮通过花键副与星型齿轮轴连接；所述星型齿轮制动器安装在箱体外侧并与星型齿轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮通过内啮合与内齿圈连接，所述内齿圈上设置有内齿圈限位环，在箱体内腔对称地设置有挡圈，所述内齿圈限位环与挡圈间隙配合。
3.根据权利要求2所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮制动器包括制动盘、制动电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、支撑钳体、外摩擦块、内摩擦块、内侧螺旋杆、外侧螺旋杆、内侧螺母、外侧螺母；所述支撑钳体通过双导向销安装在箱体上进行周向定位，且支撑钳体可沿导向销轴向往复运动；所述制动电机安装在支撑钳体上，且制动电机与减速器连接；所述减速器与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮外啮合连接；所述第二齿轮两侧中心分别与内侧螺旋杆、外侧螺旋杆连接，所述内侧螺母与支撑钳体连接并与内侧螺旋杆配合连接；所述外侧螺母与内摩擦块连接并与外侧螺旋杆配合连接；所述外摩擦块与支撑钳体连接并与内摩擦块形成间隙配合连接；所述制动盘通过花键副与星型齿轮轴连接，且制动盘位于内摩擦块与外摩擦块之间间隙配合连接。
4.根据权利要求1所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，还包括中心齿轮，所述中心齿轮通过齿轮连接件与内齿圈连接，所述星型齿轮与中心齿轮外啮合连接。
5.根据权利要求4所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮制动器包括制动盘、制动钳体、制动活塞、外摩擦块、导向定位销、内摩擦块、制动液管，制动钳体通过多个导向定位销与箱体外侧连接，制动活塞分别与制动钳体的外侧、外摩擦块连接；所述内摩擦块与制动钳体内侧连接并与外摩擦块形成间隙配合；所述制动盘通过花键副与星型齿轮轴连接，且制动盘位于外摩擦块与内摩擦块中间形成间隙配合；所述制动液管与制动活塞连接。
6.根据权利要求1所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述内齿圈的外侧还设置有外齿圈，所述星型齿轮与内齿圈的外齿圈外啮合连接。
7.根据权利要求6所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮制动器包括制动盘、内摩擦块、外摩擦块、内钳体、外钳体、内活塞、外活塞、制动液管，所述外钳体通过螺栓与内钳体紧固连接与固定安装在箱体上；所述内活塞与内钳体连接，所述内摩擦块与内活塞杆连接并往复运动；所述外活塞与外钳体连接，所述外摩擦块与外活塞杆连接并往复运动；且所述内摩擦块与外摩擦块形成间隙配合；所述制动盘通过花键副与星型齿轮轴连接，且制动盘位于外摩擦块与内摩擦块中间形成间隙配合；所述制动液管分别与内活塞、外活塞连接。
8.根据权利要求6所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮制动器包括制动鼓、制动鼓连接件、制动鼓摩擦块、摩擦块支撑件、安装底板，所述星型齿轮轴通过花键副与制动鼓连接件连接，所述制动鼓连接件与制动鼓连接；所述制动鼓摩擦块、摩擦块支撑件均为半圆形结构，两件摩擦块支撑件通过转动销钉对称地与安装底板连接，摩擦块支撑件的两端分别与双出油缸端面连接，且两件摩擦块支撑件之间还连接有复位弹簧；制动鼓摩擦块与摩擦块支撑件的外表面固定安装，且制动鼓摩擦块与制动鼓形成间隙配合；所述安装底板与箱体固定连接。
9.根据权利要求6所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮制动器包括制动器外壳、分离弹簧、制动片、内摩擦片、作动器，所述制动器外壳与箱体固定安装，所述制动器外壳内腔沿轴向设置多个齿槽；所述制动片上设置多个齿与制动器外壳的齿槽配合连接，且所述制动片可沿轴向滑动；相邻两制动片之间连接分离弹簧；所述星型齿轮轴上设置齿形花键，所述内摩擦片的内圆周上设置有多个齿与齿形花键配合连接，且内摩擦片可沿轴向移动，内摩擦片与制动片形成间隙配合连接；作动器与制动片连接。
10.根据权利要求9所述的星型干摩擦制动式自动行星离合装置，其特征在于，所述星型齿轮轴的两端分别连接有星型齿轮制动器。