技术总结
本发明提供了一种智能遥控自适应管道机器人，包括控制导向组件、万向传动组件和六个自适应调整支架组件；控制导向组件包括牵引销轴、牵引壳体、电池盒、电池组、锥形转接壳体、电路板、减速电机、减速电机安装壳体、传动阶梯轴、滚动轴承、轴承挡圈和尼龙挡块；万向传动组件包括阻尼弹簧、万向节、弹簧预紧手轮、手轮套筒、平面推力轴承、传动轴、六面体套筒和锥形法兰；所述自适应调整支架组件包括聚氨酯轮、深沟球轴承、聚氨酯轮转轴、双耳支架、双耳固定座、两根连杆、两个弹簧定位销、两根弹簧、定位销轴和安装底座。本发明所述的智能遥控自适应管道机器人能够在不同直径的管道内爬行，结构简单、灵活性好、稳定性高。
技术研发人员：魏鑫磊;于艳玲
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
文档号码：201710028481
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.05.10