1.一种轴承式衬套，能够用于汽车悬挂系统中，所述轴承式衬套包括内管、套接在所述内管的外侧的轴承、与所述轴承相固定的弹性件以及包裹在所述弹性件的外侧的外管，其特征在于：所述内管设有沿径向向外侧隆起的第一弧形凸包，所述轴承沿径向设有向外侧隆起的第二弧形凸包，所述第一弧形凸包贴合在所述第二弧形凸包的内侧，使得所述内管能够相对于所述轴承沿轴向转动，所述第一弧形凸包与所述第二弧形凸包能够对所述内管进行轴向限位以防止所述内管从所述轴承中脱落。
2.如权利要求1所述的轴承式衬套，其特征在于：以所述第一弧形凸包为旋转支点，所述内管能够相对于所述轴承进行360度转动。
3.如权利要求2所述的轴承式衬套，其特征在于：所述弧形凸包大致呈球面状。
4.如权利要求2所述的轴承式衬套，其特征在于：所述内管具有圆柱形的内壁，所述第一弧形凸包位于所述内管的中部。
5.如权利要求1至4项中任意一项所述的轴承式衬套，其特征在于：沿所述轴向上，所述内管在所述第一弧形凸包处的壁厚大于其他地方的壁厚。
6.如权利要求1所述的轴承式衬套，其特征在于：所述轴承式衬套还包括安装在所述内管的两端的两个限位盘。
7.如权利要求1所述的轴承式衬套，其特征在于：所述内管的外侧表面采用电泳漆或者镀特氟龙材料，以提高表面光洁度。
8.如权利要求1所述的轴承式衬套，其特征在于：所述轴承由尼龙材料制成，并通过注塑成型与所述内管结合在一起；施加一定的扭矩时，所述轴承与所述内管之间能够产生相对转动。
9.如权利要求8所述的轴承式衬套，其特征在于：所述弹性件的外侧面设有凹槽，所述轴承式衬套还包括容纳在所述凹槽中的缓冲件，所述缓冲件在所述径向上被保持在所述弹性件与所述外管之间。
10.如权利要求9所述的轴承式衬套，其特征在于：所述缓冲件由聚氨酯材料制成，所述弹性件是由自润滑橡胶材料制成。