1.一种差分式柔性膜阻尼装置，用于对输出杆(12)提供阻尼，其特征在于：装置内部设置有一个中空的腔体，该腔体通过柔性膜(7)分为完全隔绝的上腔和下腔，上腔的上方设置有与上腔连通的差分式进气孔和泄压阀，下腔与装置外部密封，所述输出杆(12)从装置外伸入下腔且输出杆(12)的端部固定于柔性膜(7)上。
2.根据权利要求1所述的差分式柔性膜阻尼装置，其特征在于：包括上腔体(1)和下腔体(8)，所述上腔位于上腔体(1)内且开口向下，所述下腔位于下腔体(8)内且开口向上，上腔体(1)和下腔体(8)的开口相对并通过螺栓(6)相互固定；所述柔性膜(7)通过上腔体(1)和下腔体(8)的配合端面进行固定；所述下腔体(8)上设置有通孔，所述通孔上固定有衬套(11)，所述输出杆(12)穿过衬套(11)后进入下腔，输出杆(12)与衬套(11)之间设置有密封垫；还包括密封螺钉(10)，所述密封螺钉(10)的螺钉头位于上腔内，密封螺钉(10)从上腔穿过柔性膜(7)并固定于输出杆(12)的端部，所述密封螺钉(10)与柔性膜(7)之间设置有密封垫。
3.根据权利要求2所述的差分式柔性膜阻尼装置，其特征在于：所述差分式进气孔包括进气孔、调节杆(5)和调节杆通道，所述进气孔连通上腔与装置外部，所述调节杆通道位于上腔体内且与进气孔贯穿，所述调节杆(5)为螺栓与调节杆通道通过螺纹配合，所述调节杆(5)的杆径大于进气孔的孔径。
4.根据权利要求2所述的差分式柔性膜阻尼装置，其特征在于：所述泄压阀包括排气孔和压力装置，所述排气孔连通上腔与装置外部，所述压力装置包括压力球(4)、压力片(3)，排气孔与外部连通的开口处为外大内小的圆台孔，压力球(4)与圆孔适配且一部分露于圆台孔外部，所述压力片(3)通过紧定螺钉(2)固定于上腔体(1)上，且压力片(3)压在露于圆台孔外部的压力球(4)上。
5.根据权利要求2所述的差分式柔性膜阻尼装置，其特征在于：所述上腔体(1)与下腔体(8)的配合端面上一面设置有半球形凸起、另一面设置有适配的半球形凹槽，所述柔性膜(7)的边缘压在相互配合的凸起和凹槽之间。
6.根据权利要求2所述的差分式柔性膜阻尼装置，其特征在于：还包括上压块(9)，所述上压块(9)与螺钉头适配，上压块(9)将螺钉头包裹，且与柔性膜(7)之间设置有密封垫。