本发明涉及一种缓速器，具体是指一种摩擦式缓速器。
背景技术：
目前在重型车上应用的缓速器，一般为液力缓速器或电磁缓速器。这两种产品都存在着成本高的不足，并且在使用过程中会产生较大的热量，严重影响使用效果，这给缓速器的推广应用带来很大不便。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种大比例降低转速，小比例增加或不增加扭矩的装置，能在控制过程中产生较低热量的摩擦式缓速器。
为实现本发明的目的，采用如下技术方案：
一种摩擦式缓速器，包括主轴、有三个连接端的行星轮系及摩擦式刹车副，在主轴上固定安装有两只齿轮，两只齿轮分别与行星轮系的任意两个连接端上固定安装的齿轮啮合，通过齿轮副间的传动比或惰轮的设定，使行星轮系的第三连接端相对主轴做减速转动，并在第三连接端上安装有摩擦副。
一种摩擦式缓速器，包括主轴、有三个连接端的行星轮系及摩擦式刹车副，在主轴上固定安装有一只输入齿轮，输入齿轮与行星轮系的任意一连接端上固定安装的一只齿轮啮合，该齿轮与同轴上固定安装的两只齿轮中的一只啮合，该轴上的另一齿轮与行星轮系的第二连接端上固定安装的齿轮啮合，通过齿轮副间的传动比或惰轮的设定，使行星轮系的第三连接端相对主轴做减速转动，并在第三连接端上安装有摩擦副。
进一步，可以将缓速器主轴直接作为缓速器控制目标轴，也可以将缓速器控制目标轴通过连接齿轮与缓速器中的主轴连接，并且可以在连接齿轮上加装离合器。
进一步，所述的摩擦副是一组或多组。
进一步，所述的齿轮传动也可用链轮及链条传动代替。
进一步，所述的缓速器可以单独作用，也可以组合使用，组合使用时，第一个缓速器的第三连接端作为第二个缓速器的主轴。
本发明的有益效果是：由于经行星轮系使其第三连接端输出减速后，其扭矩的增加值低于其转速的变化值，所以其摩擦产生的热量远低于正常刹车时产生的热量，可以使用最简捷的摩擦方式来实现重型车的缓速作用。
说明：因行星轮系均包含有作用相同的行星齿轮及太阳齿轮，因此本发明所述的行星轮系包含差速器及各种变形的行星轮系结构。
附图说明
附图是本发明的结构示意图，为简化附图及方便理解，不同附图中作用相同的部件采用相同编号，其中：
图1-图4是主轴与行星轮系的两个连接端连接的结构形式，其中包含有不同结构形式的行星轮系。
图5-图7是主轴与行星轮系中和一个连接端连接的结构形。
图8是将轴(13)作为控制轴与本缓速器的连接形式。图中：
(1)是主轴，(2)、(3)、(4)、(5)、(11)、(14)是齿轮，(6)、(9)是行星轮系的两只半轴，(7)是摩擦副，(8)是行星轮系，(81)是行星轮支架，(10)是惰轮，(12)是齿轮轴，(15)是离合器。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
实施例1，参见图1，一种摩擦式缓速器，包括主轴、有三个连接端的行星轮系及摩擦式刹车副，在主轴(1)上固定安装有齿轮(2)、(3)，齿轮(2)、(3)分别与行星轮系的任意两个连接端上固定安装的齿轮(4)、(5)啮合，通过齿轮副间的传动比的设定，使行星轮系的第三连接端相对主轴(1)做减速转动，并在第三连接端上安装有摩擦副(7)。
图2、图3、图4均是图1的变形结构，其中图2的结构中，需要在齿轮(3)和齿轮(5)之间加一惰轮(10)。
实施例2，参见图5，一种摩擦式缓速器，包括主轴、有三个连接端的行星轮系及摩擦式刹车副，在主轴(1)上固定安装有齿轮(2)，齿轮(2)与行星轮系的任意一连接端上固定安装的齿轮(5)啮合，齿轮(5)与齿轮(3)啮合，齿轮(3)及齿轮(11)固定安装在轴(12)上，齿轮(11)与行星轮系的第二连接端上固定安装的齿轮(4)啮合，通过齿轮副间的传动比的设定，使行星轮系的第三连接端相对主轴(1)做减速转动，并在第三连接端上安装有摩擦副(7)。
图6、图7是图5的变形结构，此种结构同时适用于如图3、图4所示的行星轮系，但在图3的结构中，行星轮架(81)不能用于与齿轮(2)连接。在图6的结构中，需增加惰轮。
实施例三，参见图8，本实施例中，将轴(13)作为缓速器控制目标轴，将缓速器控制目标轴(13)通过齿轮(14)与缓速器中的主轴(1)连接，齿轮(14)可以连接在主轴(1)上的任一齿轮上，并且可以在齿轮(14)上加装离合器(15)，离合器也可安装的与连接齿轮(14)相啮合的齿轮上。离合器分离时，与之配合的齿轮可绕轴自由运转，离合器接合时，与离合器配合的齿轮与轴同步转动。
所述的摩擦副是一组或多组。
所述的齿轮传动也可用链轮及链条传动代替。
所述的摩擦副是卡钳-刹车盘或摩擦盘-刹车盘或刹车蹄-刹车鼓或摩擦锥环-锥环式刹车鼓。
所述的缓速器可以单独作用，也可以组合使用，组合使用时，第一个缓速器的第三连接端作为第二个缓速器的主轴。
所述的摩擦副的控制方式是液控、气控、电控或机械控制方式。
本发明所述的行星轮系不只包含有上述所述的结构，也包含其他各种变形的行星轮系结构。