可控周转轮组离合装置及应用动力系统的制作方法

本发明为一种以回转动力源驱动由周转轮组eg101，联结可操控制动装置所构成的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，而藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组eg101的输出入端转轴s101与输出入端转轴s102以及套筒式转轴as101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；

本发明进一步藉由周转轮组eg101及可操控制动装置构成离合器功能，以取代传统摩擦式电磁离合装置，并结合两个或两个以上的一种或一种以上回转动力源，以构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统。

背景技术：

传统回转动力源的输出入端与负载之间，通常设置摩擦式电磁离合装置，而藉对摩擦式电磁离合装置通电或断电以作联结或释放的操作，以使回转动力源和负载之间作闭合及脱离；其缺失为脱离时摩擦式电磁离合装置常具有残余转矩，造成动力损失及运作的困扰；而传统自动或半自动操控的动力系统或混合动力系统，其回转动力源与传动装置之间，通常藉操控摩擦式电磁离合装置以作联结或释放，以使系统作各种功能的运作，唯摩擦式电磁离合装置呈释放状态时，仍具有残留转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101作为输出入端，以输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，由周转轮w103所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳h100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组eg101的输出入端转轴s101与输出入端转轴s102以及套筒式转轴as101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；

本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组eg101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组eg101所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101作为输出入端，以输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，由周转轮w103所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳h100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组eg101的输出入端转轴s101与输出入端转轴s102以及套筒式转轴as101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能运作；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102。

一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由可操控制动装置bk101操控周转轮组eg101，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项可操控制动装置bk101操控周转轮组eg101所构成的离合装置的动力系统可广泛应用在单回转动力源驱动动力系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

转轴s101的一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，转轴s101的另一端供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，而周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的结构。

一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由第一回转动力源p1及周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101及套筒式转轴as101联结于可操控制动装置bk101，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2及输出入端转轴s1026的结构，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--转轴s101的一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，转轴s101的另一端供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，而周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，供联结第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024，第二回转动力源p2的另一输出入端转轴s1025供联结转轴s1026作为输出端；

--周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102的间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s1026之间的运作关系。

附图说明

图1所示为本发明由周转轮组eg101的输入轮w101及转轴s101为输出入端，以输出轮w102及转轴s102为输出入端，而由周转轮w103及所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101，套合于转轴s101或转轴s102，以及由摇臂a101或套筒式转轴as101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk101的结构实施例示意图。

图2所示为本发明由周转轮w103所牵动的摇臂a101或套筒式转轴as101作为输出入端，而呈同轴套合于转轴s101或转轴s102，而由转轴s102联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk102的结构实施例示意图。

图3所示为图1所示实施例在做为输出功能的转轴s102加设防止逆向牵动的可操控制动装置bk102的结构实施例示意图。

图4所示为图1所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图。

图5所示为图2所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图。

图6所示为图3所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图。

图7所示为本发明由第一回转动力源p1的输出端供联结周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101，及周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101，联结于可操控制动装置bk101的一作动侧，而可操控制动装置bk101的另一作动侧为固设于机壳h100的结构示意图。

图8所示为图7所示中，第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所驱动的转轴s101的间设置第一传动装置t1的结构示意图。

图9所示为图7所示中，周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，设置第二传动装置t2及输出入端转轴s1021的结构示意图。

图10所示为图7所示中，第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所驱动的转轴s101的间设置第一传动装置t1，及周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，设置第二传动装置t2及输出入端转轴s1021的结构示意图。

图11所示为本发明由第一回转动力源p1与传动单元t200及周转轮组eg101及于周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102，设置可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而由周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101所供联结传动单元t200输入侧的转轴s1031，并于传动单元t200的输出侧设置转轴s110的结构示意图。

图12所示为图11所示中，于周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101与第一回转动力源p1的间设置第一传动装置t1的结构示意图。

图13所示为图11所示中，于传动单元t200的输入侧转轴s1031与周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101的间，设置游星轮组t300的结构示意图。

图14所示为图11所示中，于周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101与第一回转动力源p1的间设置第一传动装置t1，及于传动单元t200的输入侧转轴s1031与周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101的间，设置游星轮组t300的结构示意图。

图15所示为图11中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图。

图16所示为图12中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图。

图17所示为图13中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图。

图18所示为图14中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图。

图19所示为本发明中差动输出周转轮组t400的输出入轮w401与输出入轮w402的间设置限滑差速器lsd401的结构示意图。

图20所示为本发明由第一回转动力源p1及周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101及套筒式转轴as101联结于可操控制动装置bk101，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2及输出入端转轴s1026的结构示意图。

图21所示为图20中的第一回转动力源p1与可操控制动装置bk101的间设置第一传动装置t1，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2及输出入端转轴s1026的结构示意图。

图22所示为图20中的第一回转动力源p1与可操控制动装置bk101的间，设置第三回转动力源p3的结构示意图。

图23所示为图21中的第一传动装置t1与可操控制动装置bk101的间，设置第三回转动力源p3的结构示意图。

图24所示为本发明由第一回转动力源p1与传动单元t200及周转轮组eg101及可操控制动装置bk102所构成，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2，周转轮组eg101的周转轮w103供驱动摇臂a101及套筒式转轴as101，而由套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，并于传动单元t200的另一输出入端转轴s1032设置转轴s110的结构示意图。

图25所示为图24中，以周转轮组eg101的输入轮w101联结转轴s101及联结第一回转动力源p1的转轴s1011，转轴s101联结于可操控制动装置bk103的一作动侧，可操控制动装置bk103的另一作动侧固设于机壳h100，及于周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102与第二回转动力源p2的间，设置游星轮组t300，周转轮组eg101的输出轮w102所联结转轴s102的输出入端供联结游星轮组t300的摇臂a111，游星轮组t300的外环轮w113供固设于机壳h100，游星轮组t300的太阳轮w111联结第二回转动力源p2，周转轮组eg101的周转轮w103供驱动摇臂a101及套筒式转轴as101，而由套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031的结构示意图。

图26所示为将图24中第二回转动力源p2设置于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧的结构示意图。

图27所示为图26中，于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧与第二回转动力源p2的间，加设周转轮组eg201及可操控制动装置bk104的结构示意图。

图28所示为图26中，于第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的间设置第三回转动力源p3的结构示意图。

图29所示为图28中，于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧与第二回转动力源p2的间，加设周转轮组eg201及可操控制动装置bk104的结构示意图。

【主要组件及符号说明】

a101、a111、a201、a401：摇臂

as101、as111、as201、as401：套筒式转轴

bk101、bk102、bk103、bk104：可操控制动装置

eg101、eg201：周转轮组

h100：机壳

lsd401：限滑差速器

p1：第一回转动力源

p2：第二回转动力源

p3：第三回转动力源

s101、s102、s110、s201、s202、s1011、s1012、s1013、s1021、s1022、s1023、s1024、s1025、s1026、s1031、s1032、s1041、s1051、s1052：转轴

s401、s402：可差动输出入端转轴

t1：第一传动装置

t2：第二传动装置

t200：传动单元

t300：游星轮组

t400：差动输出周转轮组

w101、w201：输入轮

w102、w202：输出轮

w103、w203、w403：周转轮

w300：传动轮

w400：环状传动轮

w401、w402：输出入端

w111：太阳轮

w112：游星轮

w113：外环轮。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。

传统回转动力源的输出入端与负载之间，通常设置摩擦式电磁离合装置，而藉对摩擦式电磁离合装置通电或断电以作联结或释放的操作，以使回转动力源和负载之间作闭合及脱离；其缺失为脱离时摩擦式电磁离合装置常具有残余转矩，造成动力损失及运作的困扰；而传统自动或半自动操控的动力系统或混合动力系统，其回转动力源与传动装置之间，通常藉操控摩擦式电磁离合装置以作联结或释放，以使系统作各种功能的运作，唯摩擦式电磁离合装置呈释放状态时，仍具有残留转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。

本发明可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101作为输出入端，以输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，由周转轮w103所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳h100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组eg101的输出入端转轴s101与输出入端转轴s102以及套筒式转轴as101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；

本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组eg101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组eg101所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求；

兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构应用例说明如下：

图1所示为本发明由周转轮组eg101的输入轮w101及转轴s101为输出入端，以输出轮w102及转轴s102为输出入端，而由周转轮w103及所牵动之摇臂a101及套筒式转轴as101，套合于转轴s101或转轴s102，以及由摇臂a101或套筒式转轴as101，联结固设于机壳h100之可操控制动装置bk101之结构实施例示意图，如图1中所示，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

图1中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以使转轴s101及转轴s102间作离合功能的运作；

图2所示为本发明由周转轮w103所牵动的摇臂a101或套筒式转轴as101作为输出入端，而呈同轴套合于转轴s101或转轴s102，而由转轴s102联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk102的结构实施例示意图，如图2所示，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中的一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

图2中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk102作制动固锁或释放，以使转轴s101与套筒式转轴as101的间作离合功能的操作。

图3所示为图1所示实施例在做为输出功能的转轴s102加设防止逆向牵动的可操控制动装置bk102的结构实施例示意图，如图3所示，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

图3中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102以产生以下一种或一种以上运转功能：

1.当可操控制动装置bk101呈制动固锁，可操控制动装置bk102呈释放时，则转轴s101及转轴s102间的传动关系为呈可传动的联结；

2.当可操控制动装置bk101呈释放，可操控制动装置bk102呈制动固锁时，则转轴s101与套筒式转轴as101的传动关系为呈可传动的联结；

3.当可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102两者皆呈制动固锁时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；

4.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102两者皆呈释放时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101三者的传动关系为呈释放空转；

此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统，进一步可在转轴s101加设可操控制动装置bk103，以增加其可操控运转的功能，兹说明如下：

图4所示为图1所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图，如图4中所示为由周转轮组eg101的输入轮w101及转轴s101为输出入端，以输出轮w102及转轴s102为输出入端，而由周转轮w103及所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101，套合于转轴s101或转轴s102，以及由摇臂a101或套筒式转轴as101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk101，以及由转轴s101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk103，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中的一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk103：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

图4中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk103以产生以下一种或一种以上运转功能：

1.可操控制动装置bk101呈制动固锁，可操控制动装置bk103呈释放时，则转轴s101及转轴s102间的传动关系为呈可传动的联结；

2.可操控制动装置bk101呈释放，可操控制动装置bk103呈制动固锁时，则转轴s102与套筒式转轴as101间的传动关系为呈可传动的联结；

3.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk103两者皆呈制动固锁时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；

4.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk103两者皆呈释放时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101三者的传动关系为呈释放空转。

图5所示为图2所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图，如图5中所示为由周转轮组eg101的输入轮w101及转轴s101为输出入端，以输出轮w102及转轴s102为输出入端，而由周转轮w103及所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101，套合于转轴s101或转轴s102，以及由转轴s102，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk102，以及由转轴s101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk103，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk103：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

图5中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103以产生以下一种或一种以上运转功能：

1.可操控制动装置bk103呈制动固锁，可操控制动装置bk102呈释放时，则套筒式转轴as101及转轴s102间的传动关系为呈可传动的联结；

2.可操控制动装置bk103呈释放，可操控制动装置bk102呈制动固锁时，则转轴s101与套筒式转轴as101间的传动关系为呈可传动的联结；

3.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102两者皆呈制动固锁时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动者；

4.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102两者皆呈释放时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101三者的传动关系为呈释放空转；

此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可在套筒式转轴as101设置可操控制动装置bk101及在转轴s102设置可操控制动装置bk102，以及进一步可在转轴s101加设可操控制动装置bk103，以增加其可操控运转的功能。

图6所示为图3所示实施例在转轴s101加设可操控制动装置bk103的结构实施例示意图，如图6中所示为由周转轮组eg101的输入轮w101及转轴s101为输出入端，以输出轮w102及转轴s102为输出入端，而由周转轮w103及所牵动的摇臂a101及套筒式转轴as101，套合于转轴s101或转轴s102，以及由摇臂a101或套筒式转轴as101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk101，以其由转轴s102，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk102，以及由转轴s101，联结固设于机壳h100的可操控制动装置bk103，其主要构成如下：

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为相同，而两者与周转轮w103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组eg101中的输入轮w101、输出轮w102的速比为不同，而周转轮w103与输出轮w102间的速比为相同或不同，以及周转轮w103与输入轮w101间的速比为相同或不同；

--摇臂a101：为一端具有供周转轮w103旋转及牵动，另一端供向转轴s101、转轴s102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴as101供套合于转轴s101、转轴s102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的壳体亦为设置于机壳h100，而周转轮组eg101的输出轮w102供驱动转轴s102；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk103：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s101，另一作动侧固设于机壳h100；

图6中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103以产生以下一种或一种以上运转功能：

1.可操控制动装置bk101呈制动固锁，可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103呈释放时，则转轴s101及转轴s102间的传动关系为呈可传动的联结；

2.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk103呈释放，可操控制动装置bk102呈制动固锁时，则可使转轴s101与套筒式转轴as101间的传动关系为呈可传动的联结；

3.可操控制动装置bk103呈制动固锁，可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102呈释放时，则可使套筒式转轴as101及转轴s102间的传动关系为呈可传动的联结；

4.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103其中两个或两个以上呈制动固锁时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；

5.可操控制动装置bk101及可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103呈释放时，则转轴s101、转轴s102、套筒式转轴as101三者的传动关系为呈释放空转；

本发明可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由可操控制动装置bk101操控周转轮组eg101，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项可操控制动装置bk101操控周转轮组eg101所构成的离合装置的动力系统可广泛应用在单回转动力源驱动动力系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求。

兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构及实施例说明如下：

图7所示为本发明由第一回转动力源p1的输出端供联结周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101，及周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101，联结于可操控制动装置bk101的一作动侧，而可操控制动装置bk101的另一作动侧为固设于机壳h100的结构示意图，如图7中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

转轴s101的一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，转轴s101的另一端供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，而周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的结构。

图8所示为图7所示中，第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所驱动的转轴s101之间设置第一传动装置t1的结构示意图，如图8中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的另一端联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1012，第一传动装置t1的另一侧输出入端转轴s1013供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，周转轮组eg101的输出轮w102联结转轴s102作为输出入端，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能。

图9所示为图7所示中，周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，设置第二传动装置t2及输出入端转轴s1021的结构示意图，如图9中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--第二传动装置t2：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102，供联结于第二传动装置t2的输出入端转轴s1022，第二传动装置t2的另一侧输出入端转轴s1023供联结转轴s1021作为输出入端，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能。

图10所示为图7所示中，第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所驱动的转轴s101之间设置第一传动装置t1，及周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，设置第二传动装置t2及输出入端转轴s1021的结构示意图，如图10中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1、第二传动装置t2：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的另一端联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1012，第一传动装置t1的另一侧输出入端转轴s1013供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102，供联结于第二传动装置t2的输出入端转轴s1022，第二传动装置t2的另一侧输出入端转轴s1023供联结转轴s1021作为输出入端，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能。

图11所示为本发明由第一回转动力源p1与传动单元t200及周转轮组eg101及于周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102，设置可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而由周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101所供联结传动单元t200输入侧的转轴s1031，并于传动单元t200的输出侧设置转轴s110的结构示意图，如图11中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构。

图12所示为图11所示中，于周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101与第一回转动力源p1的间设置第一传动装置t1的结构示意图，如图12中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--由第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1013，第一传动装置t1的输出入端转轴s1012联结于转轴s101，转轴s101供联结于周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构。

图13所示为图11所示中，于传动单元t200的输入侧转轴s1031与周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101的间，设置游星轮组t300的结构示意图，如图13中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--游星轮组t300：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮w111、游星轮w112、外环轮w113及供固设于机壳h100的壳体其中外环轮w113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮w112为结合于摇臂a111及结合于套筒式转轴as111，套筒式转轴as111可回转于转轴s101并供驱动传动单元t200输出入端转轴s1031，太阳轮w111为结合于周转轮组eg101的套筒式转轴as101；

转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100。

--周转轮组eg101的周转轮w103供联结摇臂a101及联结于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，以及供驱动游星轮组t300的太阳轮w111，游星轮组t300的外环轮w113为经游星轮组t300的壳体固设于机壳h100，或由外环轮w113直接固设于机壳h100，游星轮组t300的游星轮w112为结合摇臂a111及结合于套筒式转轴as111供驱动传动单元t200输出入端转轴s1031，而由传动单元t200另一输出入端转轴s1032驱动转轴s110的结构。

图14所示为图11所示中，于周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101与第一回转动力源p1之间设置第一传动装置t1，及于传动单元t200的输入侧转轴s1031与周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101或套筒式转轴as101之间，设置游星轮组t300的结构示意图。

如图14中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--游星轮组t300：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮w111、游星轮w112、外环轮w113及供固设于机壳h100的壳体，其中外环轮w113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮w112为结合于摇臂a111及结合于套筒式转轴as111，套筒式转轴as111可回转于转轴s101并供驱动传动单元t200输出入端转轴s1031，太阳轮w111为结合于周转轮组eg101的套筒式转轴as101；

由第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1013，第一传动装置t1的输出入端转轴s1012联结于转轴s101，转轴s101供联结于周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103供联结摇臂a101及联结于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，以及供驱动游星轮组t300的太阳轮w111，游星轮组t300的外环轮w113为经游星轮组t300的壳体固设于机壳h100，或由外环轮w113直接固设于机壳h100，游星轮组t300的游星轮w112为结合摇臂a111及结合于套筒式转轴as111供驱动传动单元t200输出入端转轴s1031，而由传动单元t200另一输出入端转轴s1032驱动转轴s110的结构。

图15所示为图11中之传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代之结构示意图，如图15中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--差动输出周转轮组t400：含由输出入轮w401、输出入轮w402及周转轮w403构成周转轮组，其中输出入轮w401供联结可差动输出入端转轴s401，输出入轮w402供联结可差动输出入端转轴s402，周转轮w403供旋转于摇臂a401，摇臂a401联结环状输入轮w400，以供联结套筒式转轴as401，而套筒式转轴as401可旋转于可差动输出入端转轴s401或可差动输出入端转轴s402两者或其中之一，环状输入轮w400供接受传动轮w300所驱动，而传动轮w300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴as101所驱动；

前述输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；

传动轮w300及环状输入轮w400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；

--转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动差动输出周转轮组t400的输出入端转轴s1041，而由传动轮w300驱动环状输入轮w400，进而经周转轮w403带动输出入轮w401及输出入轮w402，而可差动输出入端转轴s401联接于输出入轮w401，并接受输出入轮w401所驱动，可差动输出入端转轴s402联结于输出入轮w402，并接受输出入轮w402所驱动，而可差动输出入端转轴s401及可差动输出入端转轴s402间可藉周转轮w403而作差动运转。

图16所示为图12中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代之结构示意图，如图16中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--差动输出周转轮组t400：含由输出入轮w401、输出入轮w402及周转轮w403构成周转轮组，其中输出入轮w401供联结可差动输出入端转轴s401，输出入轮w402供联结可差动输出入端转轴s402，周转轮w403供旋转于摇臂a401，摇臂a401联结环状输入轮w400，以供联结套筒式转轴as401，而套筒式转轴as401可旋转于可差动输出入端转轴s401或可差动输出入端转轴s402两者或其中之一，环状输入轮w400供接受传动轮w300所驱动，而传动轮w300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴as101所驱动；

前述输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；

传动轮w300及环状输入轮w400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；

--由第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1013，第一传动装置t1的输出入端转轴s1012联结于转轴s101，转轴s101供联结于周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100，而周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动差动输出周转轮组t400的输出入端转轴s1041，而由传动轮w300驱动环状输入轮w400，进而经周转轮w403带动输出入轮w401及输出入轮w402，而可差动输出入端转轴s401联接于输出入轮w401，并接受输出入轮w401所驱动，可差动输出入端转轴s402联结于输出入轮w402，并接受输出入轮w402所驱动，而可差动输出入端转轴s401及可差动输出入端转轴s402间可藉周转轮w403而作差动运转。

图17所示为图13中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图，如图17中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--差动输出周转轮组t400：含由输出入轮w401、输出入轮w402及周转轮w403构成周转轮组，其中输出入轮w401供联结可差动输出入端转轴s401，输出入轮w402供联结可差动输出入端转轴s402，周转轮w403供旋转于摇臂a401，摇臂a401联结环状输入轮w400，以供联结套筒式转轴as401，而套筒式转轴as401可旋转于可差动输出入端转轴s401或可差动输出入端转轴s402两者或其中之一，环状输入轮w400供接受传动轮w300所驱动，而传动轮w300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴as111所驱动；

前述输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；

传动轮w300及环状输入轮w400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；

--游星轮组t300：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮w111、游星轮w112、外环轮w113及供固设于机壳h100的壳体，其中外环轮w113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮w112为结合于摇臂a111及结合于套筒式转轴as111，套筒式转轴as111可回转于转轴s101并供驱动差动输出周转轮组t400输出入端转轴s1041，太阳轮w111为结合于周转轮组eg101的套筒式转轴as101；

--转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的转轴s101，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100。

--周转轮组eg101的周转轮w103供联结摇臂a101及联结于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，以及供驱动游星轮组t300的太阳轮w111，游星轮组t300的外环轮w113为经游星轮组t300的壳体固设于机壳h100，或由外环轮w113直接固设于机壳h100，游星轮组t300的游星轮w112为结合摇臂a111及结合于套筒式转轴as111供驱动差动输出周转轮组t400的输出入端转轴s1041，而由传动轮w300驱动环状输入轮w400，进而经周转轮w403带动输出入轮w401及输出入轮w402，而可差动输出入端转轴s401联接于输出入轮w401，并接受输出入轮w401所驱动，可差动输出入端转轴s402联结于输出入轮w402，并接受输出入轮w402所驱动，而可差动输出入端转轴s401及可差动输出入端转轴s402间可藉周转轮w403而作差动运转。

图18所示为图14中的传动单元t200由差动输出周转轮组t400所取代的结构示意图，如图18中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；

--游星轮组t300：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮w111、游星轮w112、外环轮w113及供固设于机壳h100的壳体，其中外环轮w113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮w112为结合于摇臂a111及结合于套筒式转轴as111，套筒式转轴as111可回转于转轴s101并供驱动差动输出周转轮组t400输出入端转轴s1041，太阳轮w111为结合于周转轮组eg101的套筒式转轴as101；

--差动输出周转轮组t400：含由输出入轮w401、输出入轮w402及周转轮w403构成周转轮组，其中输出入轮w401供联结可差动输出入端转轴s401，输出入轮w402供联结可差动输出入端转轴s402，周转轮w403供旋转于摇臂a401，摇臂a401联结环状输入轮w400，以供联结套筒式转轴as401，而套筒式转轴as401可旋转于可差动输出入端转轴s401或可差动输出入端转轴s402两者或其中之一，环状输入轮w400供接受传动轮w300所驱动，而传动轮w300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴as111所驱动；

前述输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；

传动轮w300及环状输入轮w400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；

--由第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1013，第一传动装置t1的输出入端转轴s1012联结于转轴s101，转轴s101供联结于周转轮组eg101的输入轮w101，周转轮组eg101的壳体固设于机壳h100，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，可操控制动装置bk102的另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103供联结摇臂a101及联结于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，以及供驱动游星轮组t300的太阳轮w111，游星轮组t300的外环轮w113为经游星轮组t300的壳体固设于机壳h100，或由外环轮w113直接固设于机壳h100，游星轮组t300的游星轮w112为结合摇臂a111及结合于套筒式转轴as111供驱动差动输出周转轮组t400的输出入端转轴s1041，而由传动轮w300驱动环状输入轮w400，进而经周转轮w403带动输出入轮w401及输出入轮w402，而可差动输出入端转轴s401联接于输出入轮w401，并接受输出入轮w401所驱动，可差动输出入端转轴s402联结于输出入轮w402，并接受输出入轮w402所驱动，而可差动输出入端转轴s401及可差动输出入端转轴s402间可藉周转轮w403而作差动运转。

图19所示为本发明中差动输出周转轮组t400的输出入轮w401与输出入轮w402之间设置限滑差速器lsd401的结构示意图。

如图19中所示，为前述图15、16、17、18的差动输出周转轮组t400中，位于输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403内部的可差动输出入端转轴s401与可差动输出入端转轴s402的端轴之间，进一步设置限滑差速器lsd401，其主要构成如下：

--限滑差速器lsd401：含由机械式限滑差速器、或扭力感应式限滑差速器、或黏性耦合式限滑差速器或电磁耦合式限滑差速器所构成，供设置于差动输出周转轮组t400中，位于输出入轮w401、输出入轮w402、周转轮w403内部的可差动输出入端转轴s401与可差动输出入端转轴s402的端轴之间，藉以在可差动输出入端转轴s401或可差动输出入端转轴s402其中的一可差动输出入端转轴打滑时，可使另一可差动输出入端转轴仍可输出转矩。

本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组eg101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组eg101所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求；

兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构及实施例说明如下：

图20所示为本发明由第一回转动力源p1及周转轮组eg101的周转轮w103所驱动的摇臂a101及套筒式转轴as101联结于可操控制动装置bk101，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2及输出入端转轴s1026的结构示意图，如图20中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--转轴s101的一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，转轴s101的另一端供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，而周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102作为输出入端，供联结第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024，第二回转动力源p2的另一输出入端转轴s1025供联结转轴s1026作为输出端；

--周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s1026。

图21所示为图20中的第一回转动力源p1与可操控制动装置bk101之间设置第一传动装置t1，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2及输出入端转轴s1026的结构示意图，如图21中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的另一端联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1012，第一传动装置t1的另一侧输出入端转轴s1013供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011；

--周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102联结于第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024，第二回转动力源p2的另一输出入端转轴s1025供联结转轴s1026；

--周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s1026。

图22所示为图20中的第一回转动力源p1与可操控制动装置bk101的间，设置第三回转动力源p3之结构示意图，如图22中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--第三回转动力源p3：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的另一端联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051；

--周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102联结于第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024，第二回转动力源p2的另一输出入端转轴s1025供联结转轴s1026作为输出入端；

--第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011供联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1052，第三回转动力源p3的另一输出入端转轴s1051供联结于周转轮组eg101输入轮w101所联结转轴s101的结构。

--周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、第三回转动力源p3、转轴s1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s1026，或由第一回转动力源p1驱动第三回转动力源p3作发电机功能运转，或由第三回转动力源p3作马达功能运转以驱动第一回转动力源p1。

图23所示为图21中的第一传动装置t1与可操控制动装置bk101之间，设置第三回转动力源p3的结构示意图，如图23中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--第三回转动力源p3：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as101或摇臂a101，另一作动侧固设于机壳h100；

--第一传动装置t1：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101的另一端联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051，第三回转动力源p3的另一输出入端转轴s1052联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1012，第一传动装置t1的另一侧输出入端转轴s1013供联结第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011；

--周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102联结于第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024，第二回转动力源p2的另一输出入端转轴s1025供联结转轴s1026作为输出入端；

--第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011供联结于第一传动装置t1的输出入端转轴s1013，第一传动装置t1另一输出入端转轴s1012，供联结第三回转动力源p3的输出入端转轴s1052，第三回转动力源p3的另一输出入端转轴s1051供联结于周转轮组eg101输入轮w101所联结转轴s101的结构。

--周转轮组eg101的周转轮w103供结合摇臂a101及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101回转于转轴s101，套筒式转轴as101或摇臂a101供结合可操控制动装置bk101的一作动侧，可操控制动装置bk101另一作动侧固设于机壳h100，而藉操作可操控制动装置bk101作制动固锁或释放，以操控转轴s101与转轴s102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、第三回转动力源p3、转轴s1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s1026，或由第一回转动力源p1驱动第三回转动力源p3作发电机功能运转，或由第三回转动力源p3作马达功能运转以驱动第一回转动力源p1。

图24所示为本发明由第一回转动力源p1与传动单元t200及周转轮组eg101及可操控制动装置bk102所构成，及于周转轮组eg101的输出轮w102与转轴s102的输出入端，联结第二回转动力源p2，周转轮组eg101的周转轮w103供驱动摇臂a101及套筒式转轴as101，而由套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，并于传动单元t200的另一输出入端转轴s1032设置转轴s110的结构示意图，如图24中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102以及联结第二回转动力源p2，而周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构。

--藉由操控可操控制动装置bk102作制动固锁或释放，以操控转轴s101与套筒式转轴as101之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110。

图25所示为图24中，以周转轮组eg101的输入轮w101联结转轴s101及联结第一回转动力源p1的转轴s1011，转轴s101联结于可操控制动装置bk103的一作动侧，可操控制动装置bk103的另一作动侧固设于机壳h100，及于周转轮组eg101的输出轮w102所联结的转轴s102与第二回转动力源p2之间，设置游星轮组t300，周转轮组eg101的输出轮w102所联结转轴s102的输出入端供联结游星轮组t300的摇臂a111，游星轮组t300的外环轮w113供固设于机壳h100，游星轮组t300的太阳轮w111联结第二回转动力源p2，周转轮组eg101的周转轮w103供驱动摇臂a101及套筒式转轴as101，而由套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031的结构示意图，如图25中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk103：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s101，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--游星轮组t300：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成的太阳轮w111、游星轮w112、外环轮w113及供固设于机壳h100的壳体，其中外环轮w113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮w112为结合于摇臂a111及联结于转轴s102，太阳轮w111为联结于第二回转动力源p2的输出入端转轴s1024；

--周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，而可操控制动装置bk102的另一作动侧为固设于机壳h100，转轴s102的另一端，供联结游星轮组t300的游星轮w112所驱动的摇臂a111；

--周转轮组eg101的周转轮w103供联结摇臂a101及联结于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，以及供驱动传动单元t200输出入端转轴s1031，而由传动单元t200另一输出入端转轴s1032驱动转轴s110的结构。

--由第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011联结于转轴s101，转轴s101供联结于周转轮组eg101的输入轮w101，转轴s101同时供联结于可操控制动装置bk103的一作动侧，而可操控制动装置bk103的另一作动侧为固设于机壳h100；

--藉由操控可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk103两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控转轴s101与套筒式转轴as101的间、或转轴s102与套筒式转轴as101之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110。

图26所示为将图24中第二回转动力源p2设置于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧的结构示意图，如图26中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，而可操控制动装置bk102的另一作动侧为固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构；

--转轴s110的一端联结第二回转动力源p2的输出入端转轴s1025，而由转轴s110的另一端作为输出入端的结构；

--藉由操控可操控制动装置bk102作制动固锁或释放，以操控转轴s101与套筒式转轴as101之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110。

图27所示为图26中，于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧与第二回转动力源p2之间，加设周转轮组eg201及可操控制动装置bk104的结构示意图，如图27中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--周转轮组eg201：含由输入轮w201及输出轮w202及至少一个周转轮w203所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s201、转轴s202、摇臂a201、套筒式转轴as201及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk104：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as201或摇臂a201，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--转轴s101的一端，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，而可操控制动装置bk102的另一作动侧为固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构；

--转轴s110的一端，联结于周转轮组eg201的输出轮w202所联结的输出入端转轴s202，而由周转轮组eg201的输入轮w201所联结的另一输出入端转轴s201联结第二回转动力源p2输出入端转轴s1025，而周转轮组eg201的周转轮w203供驱动摇臂a201及套筒式转轴as201，套筒式转轴as201为可回转于转轴s201，套筒式转轴as201供联结于可操控制动装置bk104的一作动侧，而可操控制动装置bk104的另一作动侧为固设于机壳h100，而由转轴s110的另一端作为输出入端的结构；

--藉由操控可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk104两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控转轴s101与套筒式转轴as101的间、或转轴s201与转轴s202之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110。

图28所示为图26中，于第一回转动力源p1与周转轮组eg101的输入轮w101所联结的转轴s101之间设置第三回转动力源p3的结构示意图，如图28中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--第三回转动力源p3：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--转轴s101的一端，供联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051，而由第三回转动力源p3另一侧的转轴s1052供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，而可操控制动装置bk102的另一作动侧为固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构；

--于转轴s110的一端联结第二回转动力源p2的输出入端转轴s1025，而由转轴s110的另一端作为输出入端的结构；

--联结于周转轮组eg101输入轮w101的转轴s101联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051，第三回转动力源p3的另一输出入端转轴s1052，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011的结构；

--藉由操控可操控制动装置bk102作制动固锁或释放，以操控转轴s101与套筒式转轴as101之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、第三回转动力源p3、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110，或由第一回转动力源p1驱动第三回转动力源p3作发电机功能运转，或由第三回转动力源p3作马达功能运转以驱动第一回转动力源p1。

图29所示为图28中，于传动单元t200的输出入端转轴s110的一侧与第二回转动力源p2之间，加设周转轮组eg201及可操控制动装置bk104的结构示意图，如图29中所示，其主要构成如下：

--第一回转动力源p1：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；

--第二回转动力源p2：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；

--第三回转动力源p3：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；

--周转轮组eg101：含由输入轮w101及输出轮w102及至少一个周转轮w103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s101、转轴s102、摇臂a101、套筒式转轴as101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--周转轮组eg201：含由输入轮w201及输出轮w202及至少一个周转轮w203所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴s201、转轴s202、摇臂a201、套筒式转轴as201及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳h100；

--可操控制动装置bk102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴s102，另一作动侧固设于机壳h100；

--可操控制动装置bk104：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴as201或摇臂a201，另一作动侧固设于机壳h100；

--传动单元t200：含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、cvt、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；

--转轴s101的一端，供联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051，而由第三回转动力源p3另一侧的转轴s1052供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011，转轴s101的另一端供联结周转轮组eg101的输入轮w101，而以周转轮组eg101输出轮w102所联结的输出入端转轴s102，结合于可操控制动装置bk102的一作动侧，而可操控制动装置bk102的另一作动侧为固设于机壳h100；

--周转轮组eg101的周转轮w103结合于摇臂a101以及结合于套筒式转轴as101，套筒式转轴as101供回转于转轴s101，并藉套筒式转轴as101驱动传动单元t200的输出入端转轴s1031，而由传动单元t200的另一输出入端转轴s1032供驱动输出入端转轴s110的结构；

--转轴s110的一端，联结于周转轮组eg201的输出轮w202所联结的输出入端转轴s202，而由周转轮组eg201的输入轮w201所联结的另一输出入端转轴s201联结第二回转动力源p2输出入端转轴s1025，而周转轮组eg201的周转轮w203供驱动摇臂a201及套筒式转轴as201，套筒式转轴as201为可回转于转轴s201，套筒式转轴as201供联结于可操控制动装置bk104的一作动侧，而可操控制动装置bk104的另一作动侧为固设于机壳h100，而由转轴s110的另一端作为输出入端的结构；

--联结于周转轮组eg101输入轮w101的转轴s101联结于第三回转动力源p3的输出入端转轴s1051，第三回转动力源p3的另一输出入端转轴s1052，供联结于第一回转动力源p1的输出入端转轴s1011的结构；

--藉由操控可操控制动装置bk102及可操控制动装置bk104两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源p1、第二回转动力源p2、第三回转动力源p3、转轴s110之间的运作关系；例如用以操控转轴s101与套筒式转轴as101之间、或转轴s201与转轴s202之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源p1与第二回转动力源p2两者或其中的一驱动转轴s110，或由第一回转动力源p1驱动第三回转动力源p3作发电机功能运转，或由第三回转动力源p3作马达功能运转以驱动第一回转动力源p1。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。