本发明属于工程机械领域，具体涉及到可实现方位及俯仰旋转的装置，尤其适用于某些物理系统实现方位及俯仰旋转的机械手段，结构简单易行，运行稳定可靠。
背景技术：
在工程机械应用领域，某些物理系统需要根据不同要求来实现姿态的调整，主要包括方位及俯仰旋转，为实现这两种姿态调整，通常有两种方式。一是从物理系统自身结构设计出发，其中的某些结构组件具备姿态调整功能；另一种需要将物理系统安装在具备姿态调整的单独装置上，该类装置可采用电机驱动、液压驱动等形式。
对于某些需要实现方位及俯仰旋转的测量或发射系统（以下简称物理系统），在旋转角速度较低以及对旋转角度精度要求不高的情况下，若采用普通的电机驱动方式实现姿态调整，一会增加装置的复杂程度，降低系统可靠性，二会增加装置的研制费用；若采用类似悬臂吊结构的液压驱动方式实现姿态调整，但是由于液压系统的特殊性，其内部必然存在内泄漏问题，在长时间工作时，必然会影响系统的稳定性；同时液压系统对于维护保养要求较高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可快速移动的方位俯仰旋转装置，通过机械手段实现了姿态调整，同时该装置对不同物理系统机械参数具有良好的匹配性，并具备对系统整体的快速移动和就位能力，具有较广泛的应用范围。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可快速移动的方位俯仰旋转装置，包括一个可移动的底盘，设置在底盘上方的支撑圆盘，底盘与支撑圆盘通过中心滚柱轴承连接，使得底盘与支撑圆盘之间相对转动；
所述支撑圆盘下表面设置有一圈与底盘同圆心的圆形槽，所述支撑圆盘下表面设置有一圈与底盘同圆心的圆形槽，可移动底盘上表面在圆形槽位置对应处设置有若干个凸台，每一个凸台上设置有一个自由转动的钢珠，所述钢珠的一个弧面卡在圆形槽内；
在支撑圆盘上设置有与圆形槽位置同心的弧形通孔槽，所述支撑圆盘上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过弧形通孔槽将可移动底盘与支撑圆盘进行锁紧；
在支撑圆盘的上表面焊接固定有与支撑圆盘垂直的支撑架，所述支撑架上设置有与支撑圆盘上表面平行的转动轴，俯仰旋转架通过转动轴与支撑件进行连接，俯仰旋转架通过转动轴可以转动。
在上述技术方案中，所述沿着底盘周向上设置有若干支撑腿，每一个支撑腿上设置有滚轮。
在上述技术方案中，所述的每一个支撑腿上设置有与支撑腿垂直的锁紧支腿，所述锁紧支腿相对于支撑腿旋转升降。
在上述技术方案中，滚轮与支撑腿之间设置有万向结，实现底盘的运动转向。
在上述技术方案中，所述底盘与支撑圆盘之间设置有方位角度组件，所述方位角度组件包括设置在支撑圆盘上的刻度尺和设置在底盘上的标定指针。
在上述技术方案中，底盘上表面与水平面平行。
在上述技术方案中，所述支撑架与转动轴之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置采用螺纹自锁功能实现锁紧。
在上述技术方案中，所述转动轴与支撑架之间设置有俯仰角度组件，所述俯仰角度组件包括设置在支撑架上的刻度尺和设置在转动轴上的标定指针。
在上述技术方案中，所述转动轴穿过俯仰旋转架的质心。
本方案采用了一体式的机械结构，从而实现了：可移动底盘的移动与锁紧，实现了系统整体的快速移动和就位；立体支撑架与可移动底盘之间的相对水平转动，实现了系统的方位旋转；系统集成架与立体支撑架之间的相对俯仰转动，实现了系统的俯仰旋转；
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
相对于现有的通过电机驱动或液压驱动的结构，本方案的纯机械结构明显具有快捷、方便等效果，具有：
1.装置具有良好的通用性，可根据待旋转系统灵活设计系统集成架；
2.该装置在设计过程中根据物理计算，可保证俯仰旋转中心轴通过俯仰旋转部分的质心，可减小所施加的推力，提升了俯仰旋转稳定性；
3.装置可实时读取旋转和俯仰角度；
4.立体支撑架与可移动底盘通过滚柱轴承连接，作为主要承重部分，立体支撑架与可移动底盘之间的凹槽滚珠结构作为辅助支撑，主要是起到辅助滑动的作用，减小了方位旋转阻力；
5.通过调平锁紧支腿，可实现装置的初始水平度调节，能够适应不同地面要求；
6.可实现装置整体的快速移动和就位。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
其中：1是系统集成架；2是立体支撑架；3是可移动底盘；4是调平锁紧支腿；5是万向轮；6是螺杆球铰组件；7是滑动滚珠组件；8是锁紧螺钉螺母；9是方位角度组件；10是俯仰角度组件。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1所示，本发明根据物理系统的结构尺寸及质量质心设计系统集成架，具体可采用型材与板材焊接或螺钉连接而成的框架形式，在确保机械接口的条件下尽量减轻框架重量；同时，保证系统集成架的旋转中心轴要通过物理系统与系统集成架的质心。
将可移动底盘放置于地面上，通过旋转锁紧支腿，升高底盘保证其可以稳定地固定在地面上。
立体支撑架圆盘底部有圆周形凹槽，并在圆盘上设置三段的弧形孔位；可移动底盘上均布三个或六个镶嵌在固定凸台中的滚珠，并根据前述弧形孔位匹配设置三个固定的锁紧螺钉；将立体支撑架通过滚柱轴承同轴安装在可移动底盘上，保证可移动底盘锁紧螺钉处于立体支撑架圆盘的三段弧形孔位中，并用螺母锁紧；将立体支撑架上的螺杆与系统集成架上的球铰通过销钉连接在一起。
装置需要整体移动时，将可移动底盘上的锁紧支腿向上收起，通过底部万向轮可实现装置的整体移动，到达指定位置后，将锁紧支腿支撑在地面上并锁紧，考虑到地面的平整程度限制，可以用水平仪检测底盘的水平程度，并调整相应支腿保证可移动底盘的水平度。
方位旋转实现过程：松开可移动底盘上的锁紧螺母，转动立体支撑架，通过滚珠在凹槽内部的滚动作用实现系统的方位旋转，旋转到位后将螺母锁紧。
俯仰旋转实现过程：旋转立体支撑架上的螺杆产生直线运动，对球铰产生推力作用，使系统集成架沿旋转中心轴转动，从而实现系统的俯仰旋转，旋转到位后，在螺纹自锁作用下可保持稳定。
在旋转过程中，系统的方位、俯仰旋转角度数值，可通过所示角度组件上实时读取确认。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。