技术特征：
技术总结
公开了一种用于车辆的控制器。当在降档中负责旋转控制的接合侧离合器与在前一次变速中的旋转控制离合器或者在前一次变速中接合已经被切换的离合器相同时，存在离合器液压可控性会下降的可能性，并且通过延迟变速的开始来确保离合器液压可控性。可以通过根据加速器下压量将变速的开始所延迟的延迟时间设定为使得延迟时间当加速器下压量小时比当加速器下压量大时较短来执行为降档的变速，而无需不必要的等待。
技术研发人员：塚本典弘;浅见友弘;太田圭祐
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2018.02.02