一种衣柜组装机器人的制作方法

本发明涉及家具组装技术领域，特别涉及一种衣柜组装机器人。

背景技术：

衣柜在组装时，通常使用组装工人去组装，需要工人去测量各个隔板的位置以及人工上胶，费时费力，增加了组装成本，因此急需一种可以自己组装衣柜的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种衣柜组装机器人，通过第一舵机带动第二圆盘进而带动上胶部分旋转180度，通过第二液压缸和四个第三液压缸伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分上，通过第二步进电机和三个第一液压缸协同工作完成上胶；使机器实现了将衣柜底板和上胶两个部分集中在一个部分上，节省了材料，提高了机器工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种衣柜组装机器人，包括底座、上胶部分、第一支撑部分、隔板吸取部分、六个底板固定部分、第二支撑部分、四个隔板存放部分，其特征在于：所述的上胶部分的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在第一支撑部分的四个定位杆上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第一支撑部分的四个第一圆孔分别滑动安装在底座的两个第一光轴上，所述的两个第二圆孔里的螺母与第一丝杠相互啮合；所述的隔板吸取部分的两个第三圆孔滑动安装在两个第二光轴上，所述的第四圆孔里的螺母与第二丝杠相互啮合；所述的六个底板固定部分的十二个的第一滑块分别滑动安装在底座的六个第二燕尾槽里，所述的六个第四齿条分别与三个第二齿条相互啮合；所述的第二支撑部分的两个第二滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个隔板存放部分竖直呈阵列放置，其最下面的隔板存放部分的隔板储存部分下面安装在底板上面的右侧；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、背板、三个第一长方形凹槽、四个第一支撑板、两个第一光轴、三个第二齿条、六个第二燕尾槽、第一丝杠、第二长方形凹槽、第一步进电机、四个支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠右的位置设有两个第一燕尾槽，在其上面设有第一齿条，第一齿条的位置在靠右侧的第一燕尾槽的右侧；在底板上面靠前的位置设有背板；在背板的后面设有均匀三个第一长方形凹槽；在背板后面设有六个第二燕尾槽，两两一组，每组的位置分别在三个第一长方形凹槽的上下两侧；在背板前面设有三个第二齿条，三个第二齿条的位置分别在每组第二燕尾槽靠上的第二燕尾槽的上侧；在底板上面靠后处设有第二长方形凹槽；在底板上下两面第二长方形凹槽左右两侧各设有一个第一支撑板；所述的两个第一光轴两端分别固定安装在底板上面的两个第一支撑板的内侧面；所述的第一丝杠的两端分别转动安装在底板下面的两个第一支撑板上；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在底板下面，其电机轴与第一丝杠固定连接；

所述的上胶部分包括上胶部分底板、四个第三长方形凹槽、第二步进电机、第一齿轮、两个第二支撑板、第一并联机构底板、三个第一液压缸、第二并联机构底板、挤胶部分、挤胶头、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二液压缸、第一伸缩杆顶板、四个第一吸盘、四个第三液压缸、四个第一l形板，所述的上胶部分底板是一个长方形板子，在其上面四角处各设有一个第三长方形凹槽；所述的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在四个定位杆上面；所述的第二步进电机的水平放置，其侧面固定安装在第三长方形凹槽上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；在上胶部分底板的前后两面分别设有一个第二支撑板；所述的第一并联机构底板后面固定安装在靠前的第二支撑板前面，所述的三个第一液压缸缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板角处转动连接；所述的挤胶部分的后面与第二并联机构底板前面固定连接，其前端与挤胶头固定连接；所述的第一伸缩套筒的前端固定安装在靠后的第二支撑板的后面，在其后端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的前端滑动安装在第一伸缩套筒后端面的凹槽里，其后端与第一伸缩杆顶板的前面固定连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面的挡板固定连接；在第一伸缩杆顶板前面的四角处各设有一个第一l形板；所述的四个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第一l形板的内侧，其活塞杆端部分别穿过第一伸缩杆顶板前面的四个圆孔与四个第一吸盘的底部固定连接；

所述的第一支撑部分包括两个第一支撑部分底板、四个第一圆孔、两个第二圆孔、第一舵机、四个支撑柱、第一圆盘、第二圆盘、四个定位杆、第三齿条、定位杆固定板，所述的两个第一支撑部分底板是两个t形板子，在两个第一支撑部分底板的上面靠后处各设有一个第二圆孔；所述的两个第二圆孔转动安装在第一丝杠上；在两个第一支撑部分底板的上面靠前处各设有两个第一圆孔；所述的四个第一圆孔分别滑动安装在两个第一光轴上；在两个第一支撑部分底板的上面设有支撑板；所述的第一舵机竖直向上，其底部固定安装在两个第一支撑部分底板上面的支撑板上，其电机轴穿过第一圆盘下面的圆孔与第二圆盘下面固定连接；在两个第一支撑部分底板上面的支撑板上面的四角处各设有一个支撑柱；所述的四个支撑柱的上端与第一圆盘下面固定连接；所述的第二圆盘的下面与第一圆盘上面转动连接；所述的四个呈矩形阵列的定位杆的下端面与第二圆盘上面固定连接，其上端分别与定位杆固定板下面的四角处固定连接；在靠左前侧的定位杆的内侧面设有第三齿条；

所述的隔板吸取部分包括第二l形板、两个第三圆孔、第四圆孔、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第四液压缸、第二并联机构底座、第三并联机构底板、十个第五液压缸、第四并联机构底板、第二舵机支撑板、第二舵机、第二吸盘固定板、四个第二吸盘、六个滚珠、第三舵机固定板、第三舵机、第三圆盘，在第二l形板上面靠前处设有两个第三圆孔；所述的两个第三圆孔滑动安装在两个第二光轴上；在第二l形板上面靠后处设有一个第四圆孔，在第四圆孔里面设有螺母，所述的第四圆孔的螺母与第二丝杠相互啮合；所述的第二伸缩套筒的左端面固定安装在第二l形板的右面，在其右端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆的左端滑动安装在第二伸缩套筒右端面的凹槽里，其右端面与第三圆盘的侧面固定连接；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的挡板固定连接；在第三圆盘的下面设有第三舵机固定板；所述的第三舵机竖直向上，其侧面固定安装在第三舵机固定板前面，其电机轴穿过第三圆盘下面的圆孔与第二并联机构底座下面固定连接；在第三圆盘上面设有六个半圆形凹槽，所述的六个滚珠分别转动安装在六个半圆形凹槽里；所述的第二并联机构底座下面与六个滚珠转动连接；所述的第三并联机构底板左面与第二并联机构底座右面固定连接；所述的十个第五液压缸两两一组，每个第五液压缸的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板右面，第五液压缸的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板左面；每组第五液压缸中的两个第五液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸的轴线且呈v型分布；所述的第二舵机支撑板的左面固定安装在第四并联机构底板的右面；所述的第二舵机水平放置，其底部固定安装在第二舵机支撑板右端面的凹槽里，其电机轴与第二吸盘固定板的左面固定连接；所述的四个第二吸盘的底部固定安装在第二吸盘固定板的右面；

所述的底板固定部分包括第三步进电机、第四齿条、第三步进电机座、第三步进电机固定板、两个第一滑块、第三吸盘固定板支撑板、第三吸盘固定板、四个第三吸盘，所述的第三步进电机固定板是一个长方形板子，在其右面设有两个第一滑块，其分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第三吸盘固定板支撑板滑动安装在第一长方形凹槽里，其左面与第三步进电机固定板右面固定连接，其右面与第三吸盘固定板的左面固定连接；所述的四个第三吸盘的底部分别固定安装在第三吸盘固定板四角处；在第三步进电机固定板左面设有第三步进电机座；所述的第三步进电机竖直向上，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第四齿条固定连接；所述的第四齿条与第二齿条相互啮合；

所述的第二支撑部分包括第二支撑部分底板、两个第二滑块、第四步进电机、第二齿轮、两个第二光轴、第二丝杠、三角座、第五步进电机固定板、第五步进电机，所述的第二支撑部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二支撑部分底板上面靠前侧处，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的两个第二光轴下端与第二支撑部分底板上面中间固定连接，其上端与三角座下面前端固定连接；所述的第二丝杠下端转动安装在第二支撑部分底板上面靠后处，其上端转动安装在三角座下面靠后处；在三角座上面设有第五步进电机固定板；所述的第五步进电机竖直向下，其侧面固定安装在第五步进电机固定板后面，其电机轴穿过三角座上面的圆孔与第二丝杠固定连接；

所述的隔板存放部分包括隔板储存部分、两个第六液压缸、第六液压缸顶板、两个顶杆、两个第三伸缩套筒、两个第三伸缩杆、两个弹簧、两个第三伸缩杆顶板、顶杆支撑板，所述的隔板储存部分是一个右侧开槽中空的长方体，其下面与底板固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在隔板储存部分前后面的挡板上，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板左面固定连接；所述的两个顶杆滑动安装在隔板储存部分左面的两个圆孔里，其右端面与顶杆支撑板的左面固定连接，其左端面与第六液压缸顶板右面固定连接；所述的两个第三伸缩套筒的内侧端固定安装在隔板储存部分的前后面上，其外侧端面设有凹槽；所述的两个第三伸缩杆的内侧端面滑动安装在两个第三伸缩套筒的外侧端面的凹槽里，其外侧端面分别与两个第三伸缩杆顶板的内侧面固定连接；所述的两个弹簧的内侧端分别与隔板储存部分的前后面固定连接，其外侧端面分别与两个第三伸缩杆顶板的内侧面固定连接。

本发明的有益效果：通过第一舵机带动第二圆盘进而带动上胶部分旋转180度，通过第二液压缸和四个第三液压缸伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分上，通过第二步进电机和三个第一液压缸协同工作完成上胶；使机器实现了将衣柜底板和上胶两个部分集中在一个部分上，节省了材料，提高了机器工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7为本发明的上胶部分的结构示意图。

图8为本发明的第一支撑部分的结构示意图。

图9为本发明的隔板吸取部分的结构示意图。

图10为本发明的底板固定部分的结构示意图。

图11为本发明的第二支撑部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的隔板存放部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-上胶部分、3-第一支撑部分、4-隔板吸取部分、5-底板固定部分、6-第二支撑部分、7-隔板存放部分、110-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-背板、105-第一长方形凹槽、106-第一支撑板、107-第一光轴、108-第二齿条、109-第二燕尾槽、110-第一丝杠、111-第二长方形凹槽、112-第一步进电机、113-支撑柱、201-上胶部分底板、202-第三长方形凹槽、203-第二步进电机、204-第一齿轮、205-第二支撑板、206-第一并联机构底板、207-第一液压缸、208-第二并联机构底板、209-挤胶部分、210-挤胶头、211-第一伸缩套筒、212-第一伸缩杆、213-第二液压缸、214-第一伸缩杆顶板、215-第一吸盘、216-第三液压缸、217-第一l形板、301-第一支撑部分底板、302-第一圆孔、303-第二圆孔、304-第一舵机、305-支撑柱、306-第一圆盘、307-第二圆盘、308-定位杆、309-第三齿条、310-定位杆固定板、401-第二l形板、402-第三圆孔、403-第四圆孔、404-第二伸缩套筒、405-第二伸缩杆、406-第四液压缸、407-第二并联机构底座、408-第三并联机构底板、409-第五液压缸、410-第四并联机构底板、411-第二舵机支撑板、412-第二舵机、413-第二吸盘固定板、414-第二吸盘、415-滚珠、416-第三舵机固定板、417-第三舵机、418-第三圆盘、501-第三步进电机、502-第四齿条、503-第三步进电机座、504-第三步进电机固定板、505-第一滑块、506-第三吸盘固定板支撑板、507-第三吸盘固定板、508-第三吸盘、601-第二支撑部分底板、602-第二滑块、603-第四步进电机、604-第二齿轮、605-第二光轴、606-第二丝杠、607-三角座、608-第五步进电机固定板、609-第五步进电机、701-隔板储存部分、702-第六液压缸、703-第六液压缸顶板、704-顶杆、705-第三伸缩套筒、706-第三伸缩杆、707-弹簧、708-第三伸缩杆顶板、709-顶杆支撑板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种衣柜组装机器人，包括底座1、上胶部分2、第一支撑部分3、隔板吸取部分4、六个底板固定部分5、第二支撑部分6、四个隔板存放部分7，其特征在于：所述的上胶部分2的四个第三长方形凹槽202分别滑动安装在第一支撑部分3的四个定位杆308上，所述的第一齿轮204与第三齿条309相互啮合；所述的第一支撑部分3的四个第一圆孔302分别滑动安装在底座1的两个第一光轴107上，所述的两个第二圆孔303里的螺母与第一丝杠110相互啮合；所述的隔板吸取部分4的两个第三圆孔402滑动安装在两个第二光轴605上，所述的第四圆孔403里的螺母与第二丝杠606相互啮合；所述的六个底板固定部分5的十二个的第一滑块505分别滑动安装在底座1的六个第二燕尾槽109里，所述的六个第四齿条502分别与三个第二齿条108相互啮合；所述的第二支撑部分6的两个第二滑块602分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽102里，所述的第二齿轮604与第一齿条103相互啮合；所述的四个隔板存放部分7竖直呈阵列放置，其最下面的隔板存放部分7的隔板储存部分701下面安装在底板101上面的右侧；

所述的底座1包括底板101、两个第一燕尾槽102、第一齿条103、背板104、三个第一长方形凹槽105、四个第一支撑板106、两个第一光轴107、三个第二齿条108、六个第二燕尾槽109、第一丝杠110、第二长方形凹槽111、第一步进电机112、四个支撑柱113，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠右的位置设有两个第一燕尾槽102，在其上面设有第一齿条103，第一齿条103的位置在靠右侧的第一燕尾槽102的右侧；在底板101上面靠前的位置设有背板104；在背板104的后面设有均匀三个第一长方形凹槽105；在背板104后面设有六个第二燕尾槽109，两两一组，每组的位置分别在三个第一长方形凹槽105的上下两侧；在背板104前面设有三个第二齿条108，三个第二齿条108的位置分别在每组第二燕尾槽109靠上的第二燕尾槽109的上侧；在底板101上面靠后处设有第二长方形凹槽111；在底板101上下两面第二长方形凹槽111左右两侧各设有一个第一支撑板106；所述的两个第一光轴107两端分别固定安装在底板101上面的两个第一支撑板106的内侧面；所述的第一丝杠110的两端分别转动安装在底板101下面的两个第一支撑板106上；所述的第一步进电机112水平放置，其侧面固定安装在底板101下面，其电机轴与第一丝杠110固定连接；

所述的上胶部分2包括上胶部分底板201、四个第三长方形凹槽202、第二步进电机203、第一齿轮204、两个第二支撑板205、第一并联机构底板206）、三个第一液压缸207、第二并联机构底板208、挤胶部分209、挤胶头210、第一伸缩套筒211、第一伸缩杆212、第二液压缸213、第一伸缩杆顶板214、四个第一吸盘215、四个第三液压缸216、四个第一l形板217，所述的上胶部分底板201是一个长方形板子，在其上面四角处各设有一个第三长方形凹槽202；所述的四个第三长方形凹槽202分别滑动安装在四个定位杆308上面；所述的第二步进电机203的水平放置，其侧面固定安装在第三长方形凹槽202上面，其电机轴与第一齿轮204固定连接；所述的第一齿轮204与第三齿条309相互啮合；在上胶部分底板201的前后两面分别设有一个第二支撑板205；所述的第一并联机构底板206后面固定安装在靠前的第二支撑板205前面，所述的三个第一液压缸207缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板206边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板208角处转动连接；所述的挤胶部分209的后面与第二并联机构底板208前面固定连接，其前端与挤胶头210固定连接；所述的第一伸缩套筒211的前端固定安装在靠后的第二支撑板205的后面，在其后端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆212的前端滑动安装在第一伸缩套筒211后端面的凹槽里，其后端与第一伸缩杆顶板214的前面固定连接；所述的第二液压缸213的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒211上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆212上面的挡板固定连接；在第一伸缩杆顶板214前面的四角处各设有一个第一l形板217；所述的四个第三液压缸216的缸体底部分别固定安装在四个第一l形板217的内侧，其活塞杆端部分别穿过第一伸缩杆顶板214前面的四个圆孔与四个第一吸盘215的底部固定连接；

所述的第一支撑部分3包括两个第一支撑部分底板301、四个第一圆孔302、两个第二圆孔303、第一舵机304、四个支撑柱305、第一圆盘306、第二圆盘307、四个定位杆308、第三齿条309、定位杆固定板310，所述的两个第一支撑部分底板301是两个t形板子，在两个第一支撑部分底板301的上面靠后处各设有一个第二圆孔303；所述的两个第二圆孔303转动安装在第一丝杠110上；在两个第一支撑部分底板301的上面靠前处各设有两个第一圆孔302；所述的四个第一圆孔302分别滑动安装在两个第一光轴107上；在两个第一支撑部分底板301的上面设有支撑板；所述的第一舵机304竖直向上，其底部固定安装在两个第一支撑部分底板301上面的支撑板上，其电机轴穿过第一圆盘306下面的圆孔与第二圆盘307下面固定连接；在两个第一支撑部分底板301上面的支撑板上面的四角处各设有一个支撑柱305；所述的四个支撑柱305的上端与第一圆盘306下面固定连接；所述的第二圆盘307的下面与第一圆盘306上面转动连接；所述的四个呈矩形阵列的定位杆308的下端面与第二圆盘307上面固定连接，其上端分别与定位杆固定板310下面的四角处固定连接；在靠左前侧的定位杆308的内侧面设有第三齿条309；

所述的隔板吸取部分4包括第二l形板401、两个第三圆孔402、第四圆孔403、第二伸缩套筒404、第二伸缩杆405、第四液压缸406、第二并联机构底座407、第三并联机构底板408、十个第五液压缸409、第四并联机构底板410、第二舵机支撑板411、第二舵机412、第二吸盘固定板413、四个第二吸盘414、六个滚珠415、第三舵机固定板416、第三舵机417、第三圆盘418，在第二l形板401上面靠前处设有两个第三圆孔402；所述的两个第三圆孔402滑动安装在两个第二光轴605上；在第二l形板401上面靠后处设有一个第四圆孔403，在第四圆孔403里面设有螺母，所述的第四圆孔403的螺母与第二丝杠606相互啮合；所述的第二伸缩套筒404的左端面固定安装在第二l形板401的右面，在其右端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆405的左端滑动安装在第二伸缩套筒404右端面的凹槽里，其右端面与第三圆盘418的侧面固定连接；所述的第四液压缸406的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒404上面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆405上面的挡板固定连接；在第三圆盘418的下面设有第三舵机固定板416；所述的第三舵机417竖直向上，其侧面固定安装在第三舵机固定板416前面，其电机轴穿过第三圆盘418下面的圆孔与第二并联机构底座407下面固定连接；在第三圆盘418上面设有六个半圆形凹槽，所述的六个滚珠415分别转动安装在六个半圆形凹槽里；所述的第二并联机构底座407下面与六个滚珠415转动连接；所述的第三并联机构底板408左面与第二并联机构底座407右面固定连接；所述的十个第五液压缸409两两一组，每个第五液压缸409的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板408右面，第五液压缸409的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板410左面；每组第五液压缸409中的两个第五液压缸409的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸409的轴线且呈v型分布；所述的第二舵机支撑板411的左面固定安装在第四并联机构底板410的右面；所述的第二舵机412水平放置，其底部固定安装在第二舵机支撑板411右端面的凹槽里，其电机轴与第二吸盘固定板413的左面固定连接；所述的四个第二吸盘414的底部固定安装在第二吸盘固定板413的右面；

所述的底板固定部分5包括第三步进电机501、第四齿条502、第三步进电机座503、第三步进电机固定板504、两个第一滑块505、第三吸盘固定板支撑板506、第三吸盘固定板507、四个第三吸盘508，所述的第三步进电机固定板504是一个长方形板子，在其右面设有两个第一滑块505，其分别滑动安装在两个第二燕尾槽109里；所述的第三吸盘固定板支撑板506滑动安装在第一长方形凹槽105里，其左面与第三步进电机固定板504右面固定连接，其右面与第三吸盘固定板507的左面固定连接；所述的四个第三吸盘508的底部分别固定安装在第三吸盘固定板507四角处；在第三步进电机固定板504左面设有第三步进电机座503；所述的第三步进电机501竖直向上，其侧面固定安装在第三步进电机座503里，其电机轴与第四齿条502固定连接；所述的第四齿条502与第二齿条108相互啮合；

所述的第二支撑部分6包括第二支撑部分底板601、两个第二滑块602、第四步进电机603、第二齿轮604、两个第二光轴605、第二丝杠606、三角座607、第五步进电机固定板608、第五步进电机609，所述的第二支撑部分底板601是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块602，所述的两个第二滑块602分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的第四步进电机603水平放置，其侧面固定安装在第二支撑部分底板601上面靠前侧处，其电机轴与第二齿轮604固定连接；所述的两个第二光轴605下端与第二支撑部分底板601上面中间固定连接，其上端与三角座607下面前端固定连接；所述的第二丝杠606下端转动安装在第二支撑部分底板601上面靠后处，其上端转动安装在三角座607下面靠后处；在三角座607上面设有第五步进电机固定板608；所述的第五步进电机609竖直向下，其侧面固定安装在第五步进电机固定板608后面，其电机轴穿过三角座607上面的圆孔与第二丝杠606固定连接；

所述的隔板存放部分7包括隔板储存部分701、两个第六液压缸702、第六液压缸顶板703、两个顶杆704、两个第三伸缩套筒705、两个第三伸缩杆706、两个弹簧707、两个第三伸缩杆顶板708、顶杆支撑板709，所述的隔板储存部分701是一个右侧开槽中空的长方体，其下面与底板101固定连接；所述的两个第六液压缸702的缸体底部分别固定安装在隔板储存部分701前后面的挡板上，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板703左面固定连接；所述的两个顶杆704滑动安装在隔板储存部分701左面的两个圆孔里，其右端面与顶杆支撑板709的左面固定连接，其左端面与第六液压缸顶板703右面固定连接；所述的两个第三伸缩套筒705的内侧端固定安装在隔板储存部分701的前后面上，其外侧端面设有凹槽；所述的两个第三伸缩杆706的内侧端面滑动安装在两个第三伸缩套筒705的外侧端面的凹槽里，其外侧端面分别与两个第三伸缩杆顶板708的内侧面固定连接；所述的两个弹簧707的内侧端分别与隔板储存部分701的前后面固定连接，其外侧端面分别与两个第三伸缩杆顶板708的内侧面固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将不同隔板放到不同的隔板储存部分701里面，通过第一吸盘215吸住衣柜底板，然后通过第一步进电机112转动带动第一丝杠110来调整第一支撑部分3的位置进而调整衣柜底板的左右位置，第二步进电机203带动第一齿轮204来调节上胶部分2的高度，进而调节衣柜底板的上下位置；下一步通过第一舵机304带动第二圆盘307进而带动上胶部分2旋转180度，通过第二液压缸213和四个第三液压缸216伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分5上，通过六个底板固定部分5的第三吸盘508吸住衣柜底板，下一步通过第二支撑部分6的第四步进电机603和第五步进电机609协同工作来调整隔板吸取部分4的位置，通过隔板吸取部分4的第四液压缸406、十个第五液压缸409和第二舵机412协同工作来使第二吸盘414吸到隔板存放部分7里面的隔板并将隔板摆正好位置放到衣柜底板前面，下一步通过第一支撑部分3的第一舵机304旋转180度使上胶部分2的挤胶头210到达隔板旁边，通过第二步进电机203和三个第一液压缸207协同工作完成上胶。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。