一种双制动臂结构的电磁驻车制动器的制作方法

本发明主要涉及电磁制动器的技术领域，具体涉及一种双制动臂结构的电磁驻车制动器。

背景技术：

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

在现有与的技术领域中，通过利用电磁制动器的原理，制作出汽车的电子手刹，从而取代了汽车的手刹来实现汽车驻车目的。

电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。

在现有的技术领域中，汽车的手刹和刹车都是采取相互独立式的结构来分别实现驻车和减速的目的，这种结构可保证两种结构的独立性，提高车辆使用时的安全性；但是，由于采取相互独立式的结构，不仅增加了车辆制造的成本，同时，增加了安装与维修的难度和成本。

在申请文件“电磁制动器”---201320040863.2中，提出了一种全新结构的电磁制动器，主要是在现有电磁制动器的基础上，将电磁驻车与手刹驻车结合在一起，能极大的降低制造成本，但是，并未能将形成制动与停车驻动结合，从而不能最大化降低汽车制动上的成本。

本发明主要提供了一种双制动臂结构的电磁驻车制动器，用以解决上述技术背景中提出的，在现有电磁制动器中，未见有将行车制动与停车驻动结合在一起的电磁制动器结构，从而不能最大化降低制造成本的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种双制动臂结构的电磁驻车制动器，包括制动底板，所述制动底板内设有第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄的两端之间的所述制动底板上，分别固定有第一制动柱和第二制动柱，两个所述制动蹄的两端分别通过复位弹簧与两根所述制动柱分别连接；

两个所述制动蹄的下方分别设有第一制动臂和第二制动臂，所述第一制动臂的一端上固定有第一电磁铁，所述第一制动臂的另一端上固定有第一拨片，所述第二制动臂的一端上固定有第二电磁铁，所述第二制动臂的另一端上固定有第二拨片；

所述第一制动臂和所述第一拨片与所述第一制动柱可转动连接，所述第二制动臂和所述第二拨片与所述第二制动柱可转动连接；

所述第一制动臂与所述第二制动臂上固定有位移传感器，所述位移传感器通过第一信号接收器、信号转换器与车载集成系统电性连接；

所述第一电磁铁与所述第二电磁铁与所述车载集成系统电性连接，且脚刹与电子刹分别通过第二信号接收器、信号转换器与所述车载系统电性连接；

所述第一电磁铁和所述脚刹、所述第二电磁铁和所述电子刹之间的电性连接关系相互独立。

优选的，两个所述制动蹄的环形外壁上分别固定有第一环形蹄板和第二环形蹄板，所述第一环形蹄板和所述第二环形蹄板的环形外壁上分别固定有第一摩擦垫和第二摩擦垫，且每块所述环形蹄板上均匀分布有多个通孔，所述通孔贯穿所述环形蹄板本体和所述摩擦垫本体。

优选的，两个所述电磁铁分别通过螺柱可拆卸的安装在所述两个制动蹄的一端。

优选的，所述位移传感器通过所述车载集成系统与警报器电性连接，所述警报器包括警示灯和语音播报器。

优选的，所述车载集成系统通过控制开关与所述警报器电性连接。

优选的，当两个所述制动臂处于未扩张状态时，可选取两个所述位移传感器，并且将数据归零，在将两个所述位移传感器分别固定在两个所述制动臂的底部。

优选的，所述脚刹控制两个所述制动蹄对车轮进行刹车的方法：

脚踩脚刹---第二信号接收器接受到信号---通过信号转换器将接收到的信号转换成电信号---在将电信号传送到车载集成系统内---车载集成系统中的plc会向所述第一电磁铁输送电流---所述第一电磁铁通电产生磁性，带动所述第一制动臂顺时针转动---所述第一制动臂以所述第一制动柱为定点转动，所述第一拨片随之转动---通过所述第一拨片可带动所述第一制动蹄和所述第二制动蹄向两侧扩张---使两个所述摩擦垫与轮毂内侧接触，实现减速目的。

优选的，所述电子刹控制两个所述制动蹄对车轮进行刹车的方法：

按下电子刹按键---第二信号接收器接受到信号---通过信号转换器将接收到的信号转换成电信号---在将电信号传送到车载集成系统内---车载集成系统中的plc会向所述第二电磁铁输送电流---所述第二电磁铁通电产生磁性，带动所述第二制动臂逆时针转动---所述第二制动臂以所述第二制动柱为定点转动，所述第二拨片随之转动---通过所述第二拨片可带动所述第一制动蹄和所述第二制动蹄向两侧扩张---使两个所述摩擦垫与轮毂内侧接触，实现减速目的。

优选的，在车辆静置时，车载集成系统会自动检测车辆的状态，自主控制警报器的控制开关的闭合。

优选的，当车辆启动时，车载集成系统检测到电子刹为松开，二发生警报的过程：

车子启动时，车载集成系统会自主控制控制开关的开合---位移传感器将接受到的制动臂位置状态信息传输给第一信号接收器---信号转换器会接受第一信号接收器的信号，并将接受的信号转换成电信号，传送到车载集成系统内---车载集成系统内的plc对接收到的电信号进行分析，并控制所述警报器工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为:本发明结构简单，安装方便，维修简单，通过脚刹和电子刹可同时控制第一电磁铁和第二电磁铁，进而可控制第一制动蹄和第二制动蹄实现对车轮的减速和驻车作用，实现了将停车驻车与行车驻动结合，从而有效的降低了制造成本；进一步的，通过位移感应器的作用，可检测到制动臂的状态，从而可判定电子刹的状态，从而可提醒驾驶人员电子刹的状态，从而可避免电子刹未松开而行驶，对刹车盘造成的拉伤现象。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的刹车与驻车系统流程图；

图3为本发明的位移传感器工作流程图；

图4为本发明中环形蹄板与摩擦垫的连接结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的时，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种双制动臂结构的电磁驻车制动器，包括制动底板1，所述制动底板1内设有第一制动蹄4和第二制动蹄10，所述第一制动蹄4和所述第二制动蹄10的两端之间的所述制动底板1上，分别固定有第一制动柱6和第二制动柱12，两个所述制动蹄的两端分别通过复位弹簧14与两根所述制动柱分别连接；

两个所述制动蹄的下方分别设有第一制动臂5和第二制动臂11，所述第一制动臂5的一端上固定有第一电磁铁7，所述第一制动臂5的另一端上固定有第一拨片51，所述第二制动臂11的一端上固定有第二电磁铁13，所述第二制动臂11的另一端上固定有第二拨片121；

所述第一制动臂5和所述第一拨片51与所述第一制动柱6可转动连接，所述第二制动臂11和所述第二拨片121与所述第二制动柱12可转动连接；

所述第一制动臂5与所述第二制动臂11上固定有位移传感器，所述位移传感器通过第一信号接收器、信号转换器与车载集成系统电性连接；

所述第一电磁铁7与所述第二电磁铁13与所述车载集成系统电性连接，且脚刹与电子刹分别通过第二信号接收器、信号转换器与所述车载系统电性连接；

所述第一电磁铁7和所述脚刹、所述第二电磁铁13和所述电子刹之间的电性连接关系相互独立。

在本实施例中，通过在制动底板1内分别第一制动臂5与第二制动臂11，且两个制动臂的一端上分别安装有第一电磁铁7和第二电磁铁13，从而实现将行车制动与停车驻车结构一体化的设计，从而有效的降低了制造成本，减小的维修难度；进一步的，通过位移传感器可接受并传送制动臂的位置，从而可判定电子刹车的状态，并且通过警报器显示状态，可避免驾驶人员因为忘记关闭电子刹而导致刹车片造成拉伤现象。

请着重参照附图4，两个所述制动蹄的环形外壁上分别固定有第一环形蹄板2和第二环形蹄板8，所述第一环形蹄板2和所述第二环形蹄板8的环形外壁上分别固定有第一摩擦垫3和第二摩擦垫9，且每块所述环形蹄板上均匀分布有多个通孔81，所述通孔81贯穿所述环形蹄板本体和所述摩擦垫本体。

在本实施例中，通过多个通孔81的作用，可提高摩擦垫的散热效果，从而可降低了摩擦垫由于摩擦产生热量而对摩擦垫的使用寿命造成的影响。

两个所述电磁铁分别通过螺柱可拆卸的安装在所述两个制动蹄的一端，所述位移传感器通过所述车载集成系统与警报器电性连接，所述警报器包括警示灯和语音播报器，所述车载集成系统通过控制开关与所述警报器电性连接。

当两个所述制动臂处于未扩张状态时，可选取两个所述位移传感器，并且将数据归零，在将两个所述位移传感器分别固定在两个所述制动臂的底部。

实施例1，所述脚刹控制两个所述制动蹄对车轮进行刹车的方法：

脚踩脚刹---第二信号接收器接受到信号---通过信号转换器将接收到的信号转换成电信号---在将电信号传送到车载集成系统内---车载集成系统中的plc会向所述第一电磁铁7输送电流---所述第一电磁铁7通电产生磁性，带动所述第一制动臂5顺时针转动---所述第一制动臂5以所述第一制动柱6为定点转动，所述第一拨片51随之转动---通过所述第一拨片51可带动所述第一制动蹄4和所述第二制动蹄10向两侧扩张---使两个所述摩擦垫与轮毂内侧接触，实现减速目的。

实施例2，所述电子刹控制两个所述制动蹄对车轮进行刹车的方法：

按下电子刹按键---第二信号接收器接受到信号---通过信号转换器将接收到的信号转换成电信号---在将电信号传送到车载集成系统内---车载集成系统中的plc会向所述第二电磁铁13输送电流---所述第二电磁铁13通电产生磁性，带动所述第二制动臂11逆时针转动---所述第二制动臂11以所述第二制动柱12为定点转动，所述第二拨片121随之转动---通过所述第二拨片121可带动所述第一制动蹄4和所述第二制动蹄10向两侧扩张---使两个所述摩擦垫与轮毂内侧接触，实现减速目的。

在车辆静置时，车载集成系统会自动检测车辆的状态，自主控制警报器的控制开关的闭合。

实施例3，当车辆启动时，车载集成系统检测到电子刹为松开，二发生警报的过程：

车子启动时，车载集成系统会自主控制控制开关的开合---位移传感器将接受到的制动臂位置状态信息传输给第一信号接收器---信号转换器会接受第一信号接收器的信号，并将接受的信号转换成电信号，传送到车载集成系统内---车载集成系统内的plc对接收到的电信号进行分析，并控制所述警报器工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。