电动执行器内电位器的安装结构的制作方法

本发明属于电动执行器技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器内电位器的安装结构。

背景技术：

电动执行器，是自动化仪表终端的执行设备，通常用于开启或关闭、调节阀门开度的执行驱动装置。在当今计算机控制系统中，软硬件的可靠性和稳定性已经非常高，所以执行器的稳定性和控制精度已经成为自动控制系统中的重要环节。电动执行器中的电位器，是执行器中重要的采样元件，其安装位置解耦直接影响到电动执行器的采样精度和采样稳定性。

现有技术中，电位器被安装在输出轴的一侧，通过一套齿轮传动机构实现输出轴带动电位器的转动轴转动，从而使电位器获得型号。上述结构中，在输出轴和电位器之间设置了中间的传动结构，导致在传动过程中容易出现误差，影响采样精度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电动执行器内电位器的安装结构，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本发明提供了电动执行器内电位器的安装结构，包括壳体；指示盘轴，竖直安装在所述壳体内下部；支撑板，同轴固定设置于所述指示盘轴上，所述支撑板为圆盘状，且其位置高于所述壳体内底部；基板组件，穿设在所述指示盘轴上，且其下端接触所述支撑板；电位器，为空心电位器，固定于所述基板组件上端，所述指示盘轴穿过所述电位器中部；平衡装置，对称设置于所述基板组件两侧，所述平衡装置端部与壳体内壁固定连接。

进一步地，所述基板组件包括圆形基板和滚珠，所述圆形基板下端周向均匀安装有多个滚珠，所述滚珠接触所述支撑板上端。

进一步地，所述平衡装置包括滑轨、滑座、套管、弹簧、支杆和弧形片，所述滑轨横向固定安装在所述壳体内壁上，所述滑轨内设有滑座，所述滑座上设有横向的套管，所述套管内设有支杆，所述支杆内端部与套管内底部之间设有弹簧，所述支杆外端部固定连接弧形片外弧壁中部，所述弧形片内弧壁与圆形基板外周固定连接。

进一步地，还包括盖板，所述盖板设于所述壳体顶端，所述盖板与壳体为可拆卸连接。

进一步地，还包括调平装置，所述调平装置上端固定在所述盖板内顶部，所述调平装置下端平面接触所述圆形基板上端面。

进一步地，所述调平装置包括固定座、连接杆和圆环体，所述固定座与盖板内顶部中心固定连接，所述固定座下端周向均匀设有多个倾斜的连接杆，所述连接杆下端固定连接水平设置的圆环体，所述圆环体下端接触所述圆形基板上端面。

应用本发明的技术方案，将电位器同轴安装在指示盘轴上，并通过平衡装置实现对电位器随同指示盘轴的调节，减少径向圆跳动对测量精度的影响，可使测量更加准确；并且设置了支撑板和调平装置，从基板组件下端对基板组件进行支撑，并从基板组件上端对基板组件进行调平，使其能够稳定、准确、高效运行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的结构示意图；

图2示意性示出了图1中a处的局部放大图；

图3示意性示出了图1中b处的局部放大图；

图4示意性示出了壳体内部结构俯视图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1壳体；2指示盘轴；3支撑板；4基板组件；41圆形基板；42滚珠；5电位器；6平衡装置；61滑轨；62滑座；63套管；64弹簧；65支杆；66弧形片；7盖板；8调平装置；81固定座；82连接杆；83圆环体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，本发明提供了一种电动执行器内电位器的安装结构，包括壳体1；指示盘轴2，竖直安装在所述壳体1内下部，指示盘轴2与输出轴同轴设置，用于指示输出轴的转动方向和角度，并通过电位器5采集指示盘轴2的转动角度即反应输出轴的转动角度；支撑板3，同轴固定设置于所述指示盘轴2上，所述支撑板3为圆盘状，且其位置高于所述壳体1内底部，其中一种实施例，是将指示盘轴2穿过支撑板3中心，并通过焊接方式实现支撑板3和指示盘轴2的固定连接，因此，在指示盘轴2转动过程中，支撑板3能够同轴旋转；基板组件4，穿设在所述指示盘轴2上，但并不与指示盘轴2连接，两者可相对转动，且支撑板3的下端接触所述支撑板3，这样在使用时，支撑板3对基板组件4形成下部支撑作用，使基板组件4在指示盘轴2的高度相对固定；电位器5，为空心电位器5，固定于所述基板组件4上端，所述指示盘轴2穿过所述电位器5中部，因此，可通过电位器5采集到指示盘轴2的旋转信号；平衡装置6，对称设置于所述基板组件4两侧，所述平衡装置6端部与壳体1内壁固定连接，其主要作用就是对基板组件4在其所处平面内的位置进行平衡，使基板组件4适应性的在其所述平面的左右和前后等方位进行平衡，并具有调节基板组件4恢复原位的作用。

具体的，所述基板组件4包括圆形基板41和滚珠42，所述圆形基板41下端周向均匀安装有多个滚珠42，所述滚珠42接触所述支撑板3上端。其中一种实施例，在圆形基板41下端设置3个滚珠42，滚珠42之间连线组成等边三角形，实现滚珠42的均匀分配，并且圆形基板41上供指示盘轴2穿过的孔的位置设置在等边三角形的中心。在使用时，圆形基板41下端的滚珠42接触到支撑板3，并可在指示盘轴2旋转过程中，使圆形基板41相对于支撑板3而滚动旋转。

具体的，所述平衡装置6包括滑轨61、滑座62、套管63、弹簧64、支杆65和弧形片66，所述滑轨61横向固定安装在所述壳体1内壁上，所述滑轨61内设有滑座62，滑座62可在滑轨61内滑动，所述滑座62上设有横向的套管63，所述套管63内设有支杆65，所述支杆65内端部与套管63内底部之间设有弹簧64，因此，通过弹簧64使支杆65具有弹性伸缩作用，所述支杆65外端部固定连接弧形片66外弧壁中部，所述弧形片66内弧壁与圆形基板41外周固定连接。在使用时，对称设置在基板组件4左右两侧的平衡装置6能够对基板组件4具有平衡作用，具体的使用原理如下：

由于在使用时，指示盘轴2会发生径向圆跳动，因此，需要安装电位器5的基板组件4随同指示盘轴2的径向圆跳动而发生偏移，使其弥补上述过程造成的测量误差。由于支杆65连接弹簧64，能够适应性的对基板组件4进行左右方向上的位置调节，并在径向圆跳动消失后，通过弹簧64的弹性作用，将基板组件4恢复到原位。而在前后方向上，滑座62在滑轨61内滑动，当指示盘轴2在前后方向上发生径向圆跳动时，滑座62带动套管63等结构在滑轨61内滑动，实现适应性的调节过程。通过平衡装置6的设置，能够对基板组件4在其安装平面上的位置进行适应性调节，消除径向圆跳动造成的误差。

为了使其具有防尘作用，更进一步地，还设置了盖板7，所述盖板7设于所述壳体1顶端，所述盖板7与壳体1为可拆卸连接。具体的，根据壳体1的形状而适应性的对盖板7的形状进行设置，其中一种实施例，盖板7采用矩形结构，其下端设置插入结构，在使用时，可将盖板7盖设在壳体1上端，并可方便拆卸。

进一步地，还包括调平装置8，所述调平装置8上端固定在所述盖板7内顶部，所述调平装置8下端平面接触所述圆形基板41上端面。具体的，所述调平装置8包括固定座81、连接杆82和圆环体83，所述固定座81与盖板7内顶部中心固定连接，所述固定座81下端周向均匀设有多个倾斜的连接杆82，所述连接杆82下端固定连接水平设置的圆环体83，所述圆环体83下端接触所述圆形基板41上端面。在设计和使用时，调平装置8下端的圆环体83为平面结构，并在盖板7上安装后，圆环体83为平面结构，且其下端为光滑面，可使圆形基板41相对于圆环体83而滑动。因此，在使用过程中，通过支撑板3和调平装置8的圆环体83将圆形基板41夹持在中间平面上，支撑板3具有支撑作用，而调平装置8具有调节基板组件4处于水平状态的作用，防止在使用中基板组件4发生倾斜造成的测量精度下降的问题。

应用本发明的技术方案，将电位器5同轴安装在指示盘轴2上，并通过平衡装置6实现对电位器5随同指示盘轴2的调节，减少径向圆跳动对测量精度的影响，可使测量更加准确；并且设置了支撑板3和调平装置8，从基板组件4下端对基板组件4进行支撑，并从基板组件4上端对基板组件4进行调平，使其能够稳定、准确、高效运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。