本发明涉及一种阀门驱动装置，特别是涉及一种手自一体的阀门控制系统。
背景技术：
目前，控制闸门启闭的驱动装置，其运转系统都具有自动锁机能。通常是将蜗杆和蜗轮用于减速机构，用电动机控制开启闸门，达到所要求的开度后电动机停止，利用蜗杆的自动锁机能使闸门不会因自重而产生下降。这种阀门驱动装置的缺点是，由于蜗杆的传动效率低，因此要求其驱动电动机的扭矩要大，另外，在遇到紧急情况或者停电时使用手轮操作不仅费力而且时间长。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述问题提供一种手自一体的阀门控制系统，它不仅具有自动锁机能，而且可使驱动电动机的扭矩减小，在手动操作时省力省时，迅速可靠。
为解决上述技术问题，本发明的电动式阀门驱动装置包括人工辅助驱动系统、动力驱动系统、制动装置及控制系统，该动力驱动系统与一级离合装置连接，该一级离合装置与齿轮传动装置连接，其中，人工辅助驱动系统包括手轮，该手轮与二级离合装置连接，该二级离合装置也与齿轮传动装置连接，在手轮与二级离合装置之间设有可实现自动锁紧的转动刹车设备。
本发明采用转动刹车设备实现自动锁紧，克服了蜗杆传动存在的传动效率较低的缺点，所以可以采用容量小的电动机，在手动操作时也省时省力。
具体实施方式
本发明的一种手自一体的阀门控制系统包括人工辅助驱动系统、动力驱动系统、制动装置及控制系统，该动力驱动系统包括电动机4，该电动机4通过传动齿轮与一级离合装置6连接，该一级离合装置6与由中间齿轮3和驱动轮2等构成的齿轮传动装置连接，人工辅助驱动系统包括手轮5，该手轮5与二级离合装置8连接，该二级离合装置8也与齿轮传动装置连接，在手轮5与二级离合装置8之间设有可实现自动锁紧的转动刹车设备，压下操作开关14，使接触器11、12接通，同时使电机可逆控制器13的控制电机正向旋转的触点接通。接触器11接通后控制一级离合装置6接合(此时一级离合装置6有励磁)。接触器12接通则控制二级离合装置8处于分离状态(此时二级离合装置8有励磁)。此时，电动机4正向旋转，并通过一级离合装置6带动中间齿轮3和驱动轮2转动，向着闸门开的方向驱动负荷1。当然，如果使电机可逆控制器13的控制电机反向旋转的触点接通，则电动机4反向旋转，并向着闸门关的方向驱动负荷1。在进行电动操作时由于二级离合装置8处于分离状态，即使手轮5旋转也只是空转，对操作人员没有危险。当闸门位于全开位置或全闭位置时，安装在该位置的极限开关将被压合，切断接触器11、12的电源，进而使一级离合装置6分离，二级离合装置8接合。同时切断电动机4的电源，负荷1的驱动停止。假如没有一级离合装置6，当极限开关起作用时，电动机4断电。此时，电动机4的惯性会与负荷1的制动发生冲突，电动机4的旋转部分保持的惯性能量为了能及时的释放出来，将会使传动系统的各个部分的应力很高，所以要求传动系统的各个部分对此应具备耐用性。本发明由于采用了第一离合器6，当极限开关起作用时，第一离合器6被切断，使电动机4与传动系统分离，从而消除应力的上升。
当一级离合装置6及二级离合装置8变成无励磁时，前者处于分离的断开状态，后者处于接合的工作状态，承担负荷1的重力通过驱动轮2使中间齿轮3旋转，此旋转力通过二级离合装置8使转动刹车设备7运转。该转动刹车设备7从负荷侧锁紧旋转力，因此使负荷1保持不动，闸门可以在任意开度时被锁紧。
上述的锁紧状态是负荷1侧的动力的运转经过转动刹车设备7被阻止的，而任何时候手轮5对负荷1的操作都是可能的，随着手轮5向任意方向的旋转，转动刹车设备7的锁紧状态被解除，手轮侧同负荷侧结合的负荷1可以传送旋转力。万一在手动操作的过程中电动操作指令使电动机4旋转，由于一级离合装置6与二级离合装置8互锁，二级离合装置8变成切断状态，手轮与传动系统被分离，因此也是安全的。
当本发明的阀门驱动装置用于控制蝶阀时，是依靠开阀蓄积弹力能量实施负荷的驱动的。
由于本发明采用转动刹车设备7实现自动锁紧，克服了蜗杆传动存在的传动效率较低的缺点，所以可以采用容量小的电动机，在手动操作时也省时省力。确实达到了本发明的目的。