本发明涉及减振装置，具体是一种无人机航拍相机双级双减振装置。
背景技术：
无人机航拍相机作为无人机获取地面较高分辨率图像和航空较高精度数据测绘的采集设备，其工作环境、状态好坏会直接影响到其采集数据的准确性以及数据的完整性，因现多数长航时无人机普遍采用两冲程或四冲程的汽油发动机并带动螺旋桨，其优点是续航能力较强，但缺点是会产生较大的高频振动，长时间的高频振动会直接影响到无人机内的电子设备工作稳定性，对无减振的航拍相机的影响就更大，在振动较大的环境下，相机在空中拍摄的影像轻则会出现水波重影和数据采集不准确，重则会使相机停止工作甚至损坏相机，而且在弹射、伞降无人机时高达3个G的加速力，更易损伤昂贵精密的航拍相机。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种无人机航拍相机双级双减振装置，该装置结构简单，能有效地抵消汽油发动机带来的高频振动，从而达到相机与发动机振动的隔离。
实现本发明目的的技术方案是：
一种无人机航拍相机双级双减振装置，包括底座和设置在底座上的相机悬挂框，与现有技术不同的是：在底座和相机悬挂框之间设有具垂直力臂效果的垂直减振器和支撑该减振器的底盘；在相机悬挂框四周分别设有横臂减振器，与相机悬挂框吊装连接。
所述底座和相机悬挂框分别采用高强度碳纤材料制成。
所述垂直减振器采用橡胶制成，起到了隔离作用。
本发明的优点是：利用四个底座橡胶隔离减振器抵消下向振动原理及四个横臂式减振器抵消纵向横向振动原理，来消除汽油发动机工作时产生的不规则高频振动，达到将航拍相机与发动机振动“隔离”起来，从而不因振动而使得航拍影像出现重影、数据不完整的现象。
附图说明
图1为本发明无人机航拍相机双级双减振装置的结构示意图；
图2为本装置的实施结构示意图。
图中：1.底座2.垂直减振器3.相机悬挂框4.横臂减振器5.航拍相机。
具体实施方式
参照图1-2，本发明一种无人机航拍相机双级双减振装置，由底座1、垂直减振器2、相机悬挂框3和横臂减振器4组成，底座1采用高强度碳纤材料制成，碳纤材料具有强度高，重量轻的特点，且在底座的四个角上分别设有4个具有垂直力臂效果的垂直减振器2和支撑该减振器的底盘，用于消除高频振动下向加速振动；相机悬挂框3亦采用高强度碳纤材料制成，用于安装航拍相机5(如：尼康D800，佳能5DmarkIII等相机)，4个横臂减振装置4分别与相机悬挂框3吊装连接，用于消除纵向横向振动。