本实用新型属于煤矿采掘设备技术领域，涉及一种掘进机行走机构制动器。
背景技术：
现有掘进机行走机构的制动方式是通过液压装置压紧动刹车片与静刹车片，使动刹车片与静刹车片之间产生足够的摩擦力，进而实现制动的目的。存在的问题是：由于矿井粉尘对液压系统的影响较大，设备长期服役过程中，液压制动系统可靠性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于对现有技术存在的上述问题加以解决，提供一种制动性能好、可靠性更高的掘进机行走机构制动器。
为实现上述发明目的而采取的技术解决方案是这样的：所提供的掘进机行走机构制动器包括套筒壳体以及设于壳体内并套装在掘进机行走机构轮轴上的磁轭组件、衔铁、膜片弹簧、传动片和摩擦片制动组件，在壳体的一端装有端盖，内设有电磁线圈的磁轭组件通过紧定螺钉固定于轮轴上，衔铁的一端通过复位弹簧与磁轭组件抵触，另一端套接膜片弹簧，膜片弹簧直径较大的一端被一圈接装在壳体内壁固定挡环卡住，膜片弹簧直径较小的一端位于摩擦片制动组件的一侧，摩擦片制动组件的另一侧面与端盖接触。需要对掘进机行走机构进行制动时，使磁轭组件通电，固定在磁轭里的电磁线圈产生磁力吸动衔铁移动，膜片弹簧直径较小的一端随衔铁向磁轭组件一侧移动，膜片弹簧与固定挡环的凸台形成挤压，使膜片弹簧直径较大的一端向传动片一侧变形，从而挤压传动片和摩擦片制动组件，所以内外摩擦片保持相对静止，由于内摩擦片与轮轴之间由平键连接，当内摩擦片静止时，轮轴也保持静止，实现制动。
上述掘进机行走机构制动器中，摩擦片制动组件由多个交替排列的外摩擦片和内摩擦片组成，其中外摩擦片通过销钉固定在壳体和端盖之间，内摩擦片通过平键与轮轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是操作方便、制动性能好、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
附图中各数字标记的名称分别是：1-磁轭组件，2-膜片弹簧，3-壳体，4-传动片，5-外摩擦片，6-内摩擦片，7-衔铁，8-紧定螺钉，9-固定挡环，10-螺母，11-销钉，12-平键，13-复位弹簧，14-端盖，15-固定螺钉，16-轮轴。
具体实施方式
参见附图，本实用新型所述的掘进机行走机构制动器由带有端盖14的套筒壳体3，以及设于壳体3内并套装在掘进机行走机构轮轴16上的磁轭组件1、衔铁7、膜片弹簧2、传动片4和摩擦片制动组件等构件组成，其中的摩擦片制动组件又由多个交替排列的外摩擦片5和内摩擦片6组成。具体组装结构为，内设有电磁线圈的磁轭组件1套接于轴上，磁轭组件1通过紧定螺钉8固定于掘进机行走机构轮轴16上，衔铁7一端套接膜片弹簧2，另一端通过复位弹簧13与磁轭组件1抵触，膜片弹簧2直径较大的一端被带有凸台的固定挡环9卡住，固定挡环9通过螺栓与壳体3固定连接，传动片4套接于轮轴16上，摩擦片制动组件中的外摩擦片组件5通过销钉11连接于壳体3和端盖14之间，并通过螺母10固定，端盖14与壳体3通过固定螺钉15固定，摩擦片制动组件中的内摩擦片6通过平键12与轮轴16连接。
本实用新型的工作原理是：磁轭组件1与衔铁7相对，衔铁7能相对于磁轭组件1运动，衔铁7与磁轭组件1之间有复位弹簧13；需要制动时，磁轭组件1通电，固定在磁轭里的电磁线圈产生磁力，吸动衔铁7左移，衔铁7带动膜片弹簧2直径较小的一端左移，膜片弹簧2直径较大的一端产生向右的变形，从而挤压传动片4、外摩擦片5及内摩擦片6，外摩擦片5与内摩擦片6之间形成较大的压力与摩擦力，从而保持相对静止，轮轴16由平键12与内摩擦片6连接，当内摩擦片6静止时，轮轴16也静止，从而实现制动。