1.机液混合四挡变速箱，包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其特征在于，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：
变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；
变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2-3挡花键毂，2-3挡花键毂上安装有2-3挡结合套，2-3挡拨叉通过花键滑动套装于2-3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；
中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；
行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；
倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；
静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，变速器输入轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输入轴上，中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上；
箱体总成中，箱体下端设置有放油螺栓，箱盖紧固安装于箱体上；
履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上；
右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。
2.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，2挡主动齿轮通过2挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。
3.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，3挡主动齿轮通过3挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。
4.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，1挡从动齿轮通过1挡从动齿轮轴套空套在第二轴上，倒挡从动齿轮通过倒挡从动齿轮轴套空套在第二轴上。
5.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，在第二轴与箱体接触处设置有挡圈。
6.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。
7.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套，同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。
8.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套，同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。
9.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，左履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动上端盖内且套装于左履带驱动轮轴上。
10.根据权利要求1所述的机液混合四挡变速箱，其特征在于，右履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动下端盖内且套装于右履带驱动轮轴上。