1.一种刹车换挡锁止装置，其特征在于，包括支架、销柱和锁止板，其中，
所述支架包括位于换挡杆的一侧的第一固定板，
所述第一固定板上设置有第一通孔，所述销柱的顶端可伸缩的设置在所述第一通孔中，所述销柱的末端与制动踏板联动设置，当所述制动踏板踏下时，所述销柱从所述第一通孔中退出，当所述制动踏板升起时，所述销柱从所述第一通孔中伸出，
所述换挡杆与所述锁止板联动设置，所述锁止板的顶端设置有与所述销柱配合使用的凹槽，
当所述销柱从所述第一通孔中伸出时，所述凹槽被所述销柱卡住，所述锁止板不能移动，所述换挡杆不能移动，
当所述销柱从所述第一通孔中退出时，所述锁止板自由移动，所述换挡杆自由换挡。
2.根据权利要求1所述的刹车换挡锁止装置，其特征在于，所述凹槽包括在所述锁止板的顶端上自左至右依次设置的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，当所述销柱从所述第一通孔中伸出时，所述锁止板的所述第一凹槽或者所述第二凹槽或者所述第三凹槽被所述销柱卡住。
3.根据权利要求2所述的刹车换挡锁止装置，其特征在于，所述第一凹槽对应车辆的空挡，所述第二凹槽对应上述车辆的倒车挡，所述第三凹槽对应所述车辆的驻车挡。
4.一种全地形车，其特征在于，包括如上述权利要求1-3任意一项所述的刹车换挡锁止装置。
5.一种汽车，其特征在于，包括如上述权利要求1-3任意一项所述的刹车换挡锁止装置。