一种改进型执行器输出轴的限位结构的制作方法

本实用新型属于执行器技术领域，尤其涉及一种改进型执行器输出轴的限位结构。

背景技术：

执行器是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机构。执行器输出轴的转动小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

中国专利公开号为CN 204403533 U，发明创造名称为一种执行器输出轴的限位结构，包括执行器外壳、输出轴、涡轮以及蜗杆，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的涡轮啮合，该涡轮与输出轴同轴安装在一起，所述涡轮为扇形结构，对应该涡轮的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。但是现有的执行器输出轴的限位结构还存在着由于执行器件不便于更换和维修导致的执行效果差以及执行准确率低和不能精准的执行动作以及无法实施检测执行器的动作状态的问题。

因此，发明一种改进型执行器输出轴的限位结构显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型执行器输出轴的限位结构，以解决现有的执行器输出轴的限位结构由于执行器件不便于更换和维修导致的执行效果差以及执行准确率低和不能精准的执行动作以及无法实施检测执行器的动作状态的问题。一种改进型执行器输出轴的限位结构，包括执行器左输出箱，执行器主控箱和执行器右输出箱，所述的执行器左输出箱安装在执行器主控箱的左侧；所述的执行器右输出箱安装在执行器主控箱的右侧。

优选的，所述的执行器左输出箱包括左执行输出轴和左轴套筒，所述的左执行输出轴和左轴套筒分别设置在执行器左输出箱的内部左右两端中间位置。

优选的，所述的左轴套筒的左上角位置通过螺纹连接左端限位杆；所述的左端限位杆的上部设置左端限位传感器。

优选的，所述的左端限位杆具体采用不锈钢杆；所述的左端限位传感器具体采用限位开关传感器。

优选的，所述的执行器主控箱包括执行轴，执行爪，电动机，控制器，开关和急停开关，所述的执行轴通过执行爪安装在电动机的上侧；所述的控制器设置在执行器主控箱的内部左下角位置；所述的开关通过螺栓连接在控制器的右侧；所述的急停开关镶嵌在电动机的右侧。

优选的，所述的控制器具体采用PLC；所述的开关具体采用电磁开关。

优选的，所述的电动机电性连接在控制器的输出端；所述的开关电性连接在控制器的输入端；所述的开关和急停开关之间通过导线并行连接在一起。

优选的，所述的执行轴包括转轴，轴承和挡块，所述的执行轴通过转轴安装在执行器主控箱的内部中间位置；所述的轴承套接在执行轴的左右两端位置；所述的挡块焊接在执行轴的上侧距离轴承左右两端5-7厘米处。

优选的，所述的执行爪的下部焊接从动齿轮；所述的从动齿轮通过固定轴安装在电动机的上侧。

优选的，所述的电动机的输出轴上通过键连接主动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮互相啮合。

优选的，所述的执行器右输出箱包括右执行输出轴和右轴套筒，所述的右执行输出轴和右轴套筒分别设置在执行器右输出箱的内部左右两端中间位置。

优选的，所述的右轴套筒的右上角位置通过螺纹连接右端限位杆；所述的右端限位杆的上部设置右端限位传感器。

优选的，所述的右端限位传感器具体采用限位开关传感器。

优选的，所述的左端限位传感器电性连接在控制器的输入端；所述的右端限位传感器电性连接在控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种改进型执行器输出轴的限位结构广泛应用于执行器技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的执行器左输出箱和执行器右输出箱的设置，有利于便于维修，由于执行器左输出箱和执行器右输出箱的结构呈对称性，所以易于更换和维修，同时提高执行器的执行效果以及执行准确率。

2.本实用新型中，所述的执行器主控箱的设置，有利于提高执行器精准度，由于执行器主控箱内设计有执行轴，执行爪，电动机和控制器，可以准确的推动执行器的输出元器件，使得执行更加迅速，精确。

3.本实用新型中，所述的左端限位传感器和右端限位传感器的设置，有利于在执行器动作过程中实时监测执行轴的左右运动状态，保证执行器可以安全有效的执行动作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的执行器左输出箱结构示意图。

图3是本实用新型的执行器主控箱结构示意图。

图4是本实用新型的执行器右输出箱结构示意图。

图5是本实用新型的执行爪和电动机结构示意图。

图6是本实用新型的执行爪和电动机左视结构示意图。

图7是本实用新型的执行器左旋动作示意图。

图8是本实用新型的执行器右旋动作示意图。

图中：

1-执行器左输出箱，11-左执行输出轴，12-左轴套筒，121-左端限位杆，1211-左端限位传感器，2-执行器主控箱，21-执行轴，211-转轴，212-轴承，213-挡块，22-执行爪，221-从动齿轮，2211-固定轴，23-电动机，231-主动齿轮，24-控制器，25-开关，26-急停开关，3-执行器右输出箱，31-右执行输出轴，32-右轴套筒，321-右端限位杆，3211-右端限位传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图8所示

本实用新型提供一种改进型执行器输出轴的限位结构，包括执行器左输出箱1，执行器主控箱2和执行器右输出箱3，所述的执行器左输出箱1安装在执行器主控箱2的左侧；所述的执行器右输出箱3安装在执行器主控箱2的右侧，有利于便于维修，由于执行器左输出箱1和执行器右输出箱3的结构呈对称性，所以易于更换和维修，同时提高执行器的执行效果以及执行准确率。

上述实施例中，具体的，所述的执行器左输出箱1包括左执行输出轴11和左轴套筒12，所述的左执行输出轴11和左轴套筒12分别设置在执行器左输出箱1的内部左右两端中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的左轴套筒12的左上角位置通过螺纹连接左端限位杆121；所述的左端限位杆121的上部设置左端限位传感器1211。

上述实施例中，具体的，所述的左端限位杆121具体采用不锈钢杆；所述的左端限位传感器1211具体采用限位开关传感器。

上述实施例中，具体的，所述的执行器主控箱2包括执行轴21，执行爪22，电动机23，控制器24，开关25和急停开关26，所述的执行轴21通过执行爪22安装在电动机23的上侧；所述的控制器24设置在执行器主控箱2的内部左下角位置；所述的开关25通过螺栓连接在控制器24的右侧；所述的急停开关26镶嵌在电动机23的右侧，有利于提高执行器精准度，可以准确的推动执行器的输出元器件，使得执行更加迅速，精确。

上述实施例中，具体的，所述的控制器24具体采用PLC；所述的开关25具体采用电磁开关。

上述实施例中，具体的，所述的电动机23电性连接在控制器24的输出端；所述的开关25电性连接在控制器24的输入端；所述的开关25和急停开关26之间通过导线并行连接在一起。

上述实施例中，具体的，所述的执行轴21包括转轴211，轴承212和挡块213，所述的执行轴21通过转轴211安装在执行器主控箱2的内部中间位置；所述的轴承212套接在执行轴21的左右两端位置；所述的挡块213焊接在执行轴21的上侧距离轴承212左右两端5-7厘米处。

上述实施例中，具体的，所述的执行爪22的下部焊接从动齿轮221；所述的从动齿轮221通过固定轴2211安装在电动机23的上侧。

上述实施例中，具体的，所述的电动机23的输出轴上通过键连接主动齿轮231；所述的主动齿轮231和从动齿轮221互相啮合。

上述实施例中，具体的，所述的执行器右输出箱3包括右执行输出轴31和右轴套筒32，所述的右执行输出轴31和右轴套筒32分别设置在执行器右输出箱3的内部左右两端中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的右轴套筒32的右上角位置通过螺纹连接右端限位杆321；所述的右端限位杆321的上部设置右端限位传感器3211。

上述实施例中，具体的，所述的右端限位传感器3211具体采用限位开关传感器。

上述实施例中，具体的，所述的左端限位传感器1211电性连接在控制器24的输入端；所述的右端限位传感器3211电性连接在控制器24的输入端，有利于在执行器动作过程中实时监测执行轴的左右运动状态，保证执行器可以安全有效的执行动作。

工作原理

本实用新型中，执行器左输出箱1和执行器右输出箱3的结构呈对称性，所以易于更换和维修，同时提高执行器的执行效果以及执行准确率；执行器主控箱2内设计有执行轴21，执行爪22，电动机23，控制器24，开关25和急停开关26可以准确的推动执行器的输出元器件，使得执行更加迅速，精确；同时左端限位传感器1211和右端限位传感器3211可以在执行器动作过程中实时监测执行轴21的左右运动状态，保证执行器可以安全有效的执行动作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。