1.一种改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，该改进型执行器输出轴的限位结构包括执行器左输出箱(1)，执行器主控箱(2)和执行器右输出箱(3)，所述的执行器左输出箱(1)安装在执行器主控箱(2)的左侧；所述的执行器右输出箱(3)安装在执行器主控箱(2)的右侧；所述的执行器左输出箱(1)包括左执行输出轴(11)和左轴套筒(12)，所述的左执行输出轴(11)和左轴套筒(12)分别设置在执行器左输出箱(1)的内部左右两端中间位置；所述的执行器主控箱(2)包括执行轴(21)，执行爪(22)，电动机(23)，控制器(24)，开关(25)和急停开关(26)，所述的执行轴(21)通过执行爪(22)安装在电动机(23)的上侧；所述的控制器(24)设置在执行器主控箱(2)的内部左下角位置；所述的开关(25)通过螺栓连接在控制器(24)的右侧；所述的急停开关(26)镶嵌在电动机(23)的右侧；所述的执行轴(21)包括转轴(211)，轴承(212)和挡块(213)，所述的执行轴(21)通过转轴(211)安装在执行器主控箱(2)的内部中间位置；所述的轴承(212)套接在执行轴(21)的左右两端位置；所述的挡块(213)焊接在执行轴(21)的上侧距离轴承(212)左右两端5-7厘米处；所述的执行器右输出箱(3)包括右执行输出轴(31)和右轴套筒(32)，所述的右执行输出轴(31)和右轴套筒(32)分别设置在执行器右输出箱(3)的内部左右两端中间位置。
2.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的左轴套筒(12)的左上角位置通过螺纹连接左端限位杆(121)；所述的左端限位杆(121)的上部设置左端限位传感器(1211)。
3.如权利要求2所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的左端限位杆(121)具体采用不锈钢杆；所述的左端限位传感器(1211)具体采用限位开关传感器。
4.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的控制器(24)具体采用PLC；所述的开关(25)具体采用电磁开关。
5.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的电动机(23)电性连接在控制器(24)的输出端；所述的开关(25)电性连接在控制器(24)的输入端；所述的开关(25)和急停开关(26)之间通过导线并行连接在一起。
6.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的执行爪(22)的下部焊接从动齿轮(221)；所述的从动齿轮(221)通过固定轴(2211)安装在电动机(23)的上侧。
7.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的电动机(23)的输出轴上通过键连接主动齿轮(231)；所述的主动齿轮(231)和从动齿轮(221)互相啮合。
8.如权利要求1所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的右轴套筒(32)的右上角位置通过螺纹连接右端限位杆(321)；所述的右端限位杆(321)的上部设置右端限位传感器(3211)。
9.如权利要求8所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的右端限位传感器(3211)具体采用限位开关传感器。
10.如权利要求1，2或8所述的改进型执行器输出轴的限位结构，其特征在于，所述的左端限位传感器(1211)电性连接在控制器(24)的输入端；所述的右端限位传感器(3211)电性连接在控制器(24)的输入端。