一种软轴驱动的装置的制作方法

本实用新型属于软轴驱动技术领域，具体涉及一种通过软轴驱动的装置。

背景技术：

现有技术的受驱装置一般采用驱动机构与受驱装置一体式的结构，造成受驱装置结构复杂、成本高又不便于安装维护，对受驱装置也不便进行远程控制，同时，一个受驱装置需要配置一个驱动机构，驱动机构的使用率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉又便于安装维护、可远程集中驱动和控制的软轴驱动的装置。

为实现上述目的，技术方案一是这样的：一种软轴驱动的装置，外接软轴作为驱动源，其创新点在于：包括壳体、执行部件、位置传感器及复位元件，所述执行部件与壳体活动连接且具有至少两个相对壳体位置确定的状态位，所述位置传感器固定连接在壳体上且与执行部件位置匹配，所述复位元件的第一端与执行部件连接、第二端与壳体连接，所述软轴包括芯线和套管，所述芯线与执行部件连接，所述套管与壳体连接。所述复位元件的第一端及软轴的芯线分别沿可驱使执行部件向的不同状态位运动的方向与执行部件连接。

所述执行部件为阀板，所述阀板与壳体转动连接且具有相对壳体位置确定的第一状态位和第二状态位，所述复位元件的第一端及软轴的芯线分别沿可驱使阀板向第一状态位、第二状态位运动的方向与阀板连接。

所述执行部件为滑块，所述滑块与壳体滑动连接且具有相对壳体位置确定的N个可相互转换的状态位，其中N为不小于2的自然数，所述滑块与N-1个软轴的芯线连接，所述复位元件的第一端及N-1个软轴的芯线分别沿可驱使滑块向不同状态位运动的方向与滑块连接。

所述执行部件为拨杆，所述拨杆转动连接在壳体的中轴上且具有相对壳体位置确定的第一状态位和第二状态位，所述壳体内还设有带凸棱的转盘，所述转盘转动连接在中轴上，所述拨杆上设有单侧面接触凸棱的拨片，所述拨片的一个侧向的运动被拨杆限制而另一个侧向可自由运动，所述复位元件的第一端及软轴的芯线分别沿驱使拨杆向第一状态位、第二状态位运动的方向与拨杆连接。

所述拨片为活动连接在拨杆上的活动拨片，所述活动拨片的一侧抵邻拨杆，另一侧无障碍。

为实现上述目的，技术方案二是这样的：一种软轴驱动的装置，需外接软轴作为驱动源，其创新点在于：包括壳体、执行部件和位置传感器，所述执行部件与壳体活动连接且具有至少两个相对壳体位置确定的状态位，所述位置传感器固定在壳体上，外接的软轴不小于2个，且不同软轴的芯线分别沿可驱使执行部件向的不同状态位运动的方向与执行部件连接，所述软轴的套管与壳体连接。

所述执行部件为阀板，所述阀板与壳体转动连接且具有两个相对壳体位置确定的第一状态位和第二状态位，外接软轴为两个，且该两个软轴的芯线分别沿可驱使阀板向第一状态位、第二状态位运动的方向连接在阀板上。

所述执行部件为滑块，所述滑块与壳体滑动连接且具有相对壳体位置确定的M个可相互转换的状态位，其中M为不小于2的自然数，外接软轴有M个，且该M个软轴的芯线分别沿可驱使滑块向不同状态位运动的方向与滑块连接。

所述执行部件为拨杆，所述拨杆转动连接在壳体的中轴上且具有相对壳体位置确定的第一状态位和第二状态位，所述壳体内还设有带凸棱的转盘，所述转盘转动连接在中轴上，所述拨杆上设有单侧面接触凸棱的拨片，所述拨片的一个侧向的运动被拨杆限制而另一个侧向可自由运动，外接软轴为两个，且该两个软轴的芯线分别沿可驱使拨杆向第一状态位、第二状态位运动的方向与拨杆连接。

所述拨片为活动连接在拨杆上的活动拨片，所述活动拨片的一侧抵邻拨杆，另一侧无障碍。

本实用新型的好处是： 1)、由于本装置是借助外接的软轴实现驱动，本身不带动力机构其结构简单、成本低廉又便于安装维护； 3)、由于一端连接在动力源上，软轴的另一端连接在装置上，因而可对装置进行远程控制；4)、由于驱动装置的驱动方法由控制系统控制，因而自动化程度高；5）、由于软轴芯线外套设有套管并在套管内运动，而套管可沿任意路由敷设，故利用软轴驱动的本实用新型装置的安装没有方向、位置的限制，大大提高了实用价值和应用范围。

附图说明

图1是实施例一的阀板处于第一状态位时的示意图；

图2是实施例一的阀板部件处于第二状态位时的示意图；

图3是实施例二的滑块处于第一状态位时的示意图；

图4是实施例二的滑块处于第二状态位时的示意图；

图5是实施例三和实施例四的拨杆由第一状态位向第二状态位运动时的示意图；

图6是实施例三的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；

图7是实施例四的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；

图8是实施例三和实施例四的拨杆由第二状态位向第一状态位转换示意图；

图9是实施例三的拨杆从凸棱上滑过的结构示意图；

图10是实施例四的拨杆从凸棱上滑过的结构示意图；

图11是实施例五的第一滑块处于第一状态位的示意图；

图12是实施例五的第一滑块处于第二状态位的示意图；

图13是实施例五的第一滑块处于第三状态位的示意图；

图14是实施例六的阀板处于第一状态位时的示意图；

图15是实施例六的阀板处于第二状态位时的示意图；

图16是实施例七的滑块处于第一状态位时的示意图；

图17是实施例七的滑块处于第二状态位时的示意图；

图18是实施例八和实施例九的拨杆由第一状态位向第二状态位转换示意图；

图19是实施例八的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；

图20是实施例九的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；

图21是实施例八和实施例九的拨杆由第二状态位向第一状态位转换示意图；

图22是实施例八的拨杆从凸棱上滑过的结构示意图；

图23是实施例九的拨杆从凸棱上滑过的结构示意图；

图24是实施例十的第一滑块处于第一状态位的示意图；

图25是实施例十的第一滑块处于第二状态位的示意图；

图26是实施例十的第一滑块处于第三状态位的示意图；

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置，外接一个软轴3作为驱动源，其结构包括壳体53、执行部件54、位置传感器55及复位元件56，在本实施例中，执行部件54是转动连接在壳体53内的、设有相对壳体53的位置确定的第一状态位54-1和第二状态位54-2的阀板57，位置传感器55固定连接在壳体53上且与阀板57处于第二状态位54-2时的位置相匹配，复位元件56为弹簧，该弹簧的第一端与阀板57连接，第二端与壳体53连接，软轴3包括芯线31和套管32，芯线31与执行部件54连接，套管32与壳体53连接；复位元件56的第一端及软轴3的芯线31分别沿可驱动阀板57向第一状态位54-1、第二状态位54-2运动的方向与阀板57连接。

实施例2：

如图3和图4所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例2与实施例1的区别在于：执行部件54为滑动连接壳体53的、设有两个相对壳体53位置确定的第一状态位54-1和第二状态位54-2的滑块58，一个软轴3的芯线31及复位元件56的第一端分别沿可驱使滑块58向不同状态位运动的方向与滑块58连接。

实施例3：

如图5、图6、图8和图9所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例3与实施例1的区别在于：执行部件54为拨杆59，所述拨杆59转动连接在壳体（53）的中轴62上，且设有相对壳体53位置确定的第一状态位54-1和第二状态位54-2），所述壳体53内还设有带凸棱61的转盘60，所述转盘60转动连接在中轴62上，所述拨杆59上设有单侧面接触凸棱61的拨片65，所述拨片65的一个侧向的运动被拨杆59限制而另一个侧向可自由运动，所述复位元件56的第一端及软轴3的芯线31分别沿驱使拨杆59向第一状态位54-1、第二状态位54-2运动的方向与拨杆59连接。

实施例4：

如图5、图7、图8和图10所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例3与实施例3的区别在于：有别于实施例三的是：拨片65采用活动连接在拨杆59上的活动拨片651，该活动拨片651可绕与拨杆59的连接点自由转动，但其向一侧的转动受拨杆59的阻挡。

实施例5：

如图11至图13所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例5与实施例2的区别在于：执行部件54为滑动连接在壳体53内的第一滑块581，且第一滑块581在壳体53内设有可相互转换的三个状态位，分别是第一状态位54-1、第二状态位54-2、第三状态位54-3，外接的软轴3为两个，且该两个软轴3的芯线31以及复位元件56的第一端分别沿可驱使第一滑块581向三个状态位运动的方向连接在第一滑块581上。

实施例6：

如图14和图15所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置，外接两个软轴3作为驱动源，其结构包括壳体53、执行部件54和位置传感器55，在本实施例中，执行部件54是转动连接在壳体53内的、设有相对壳体53的位置确定的第一状态位54-1和第二状态位54-2的阀板57，位置传感器55固定连接在壳体53上且与阀板57处于第二状态位54-2时的位置相匹配，两个软轴3的芯线31分别沿可驱动阀板57向第一状态位54-1、第二状态位54-2运动的方向与阀板57连接。

实施例7：

如图16和图17所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例7与实施例6的区别在于：执行部件54为滑动连接壳体53的、设有两个相对壳体53位置确定的第一状态位54-1和第二状态位54-2的滑块58，两个软轴3的芯线31分别沿可驱使滑块58向不同状态位运动的方向与滑块58连接。

实施例8：

如图18、图19、图21和图22所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例8与实施例6的区别在于：执行部件54为拨杆59，壳体53内还设有带凸棱61的转盘60，且转盘60及拨杆59均活动连接在壳体53的中轴62上，拨杆59上还设有仅可单向弯曲的拨片65，在软轴3的驱动作用下，拨杆59从第一状态位54-1移动到第二状态位54-2时，拨片65单侧向接触凸棱61且不发生弯曲形变，而当另一个软轴3驱动拨杆59时， 拨杆59由第二状态位54-2返回第一状态位54-1，此时拨片65发生弯曲并从凸棱61上自由滑过。

实施例9：

如图18、图20、图21和图23所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例9与实施例8的区别在于：拨片65采用活动连接在拨杆59上的活动拨片651，该活动拨片651可绕与拨杆59的连接点自由转动，但其向一侧的转动受拨杆59的阻挡。

实施例10：

如图24至图26所示，本实用新型所述的一种软轴驱动的装置的实施例10与实施例7的区别在于：执行部件54为滑动连接在壳体53内的第一滑块581，且第一滑块581在壳体53内具有三个可相互转换的第一状态位54-1、第二状态位54-2、第三状态位54-3，外接的软轴3为三个，且三个软轴3的芯线31分别沿可驱使第一滑块581向第一状态位54-1、第二状态位54-2、第三状态位54-3的运动方向连接在第一滑块581上。