一种改良型行星轮减速器的制作方法

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种改良型行星轮减速器。

背景技术：

传统的行星轮减速器，普遍包括主动齿轮和从动齿轮和齿圈，从动齿轮环列于主动齿轮的外围，齿圈套设在从动齿轮外围，随着技术的飞跃，而此类的行星轮减速器传动比有待提升，以满足大传动比减速器的需求，进而提升减速效果。

专利摆线减速器(申请号为201220197003.5)，公开了一种摆线减速器，包括减速器本体，还包括轴承，所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠，所述减速器本体的外缘即为所述轴承的内圈；该实用新型在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题，但该实用新型传动比较小，减速效果不理想，且成本高。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本实用新型的目的提供一种改良型行星轮减速器，不仅结构简单，生产成本低，且传动比大。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种改良型行星轮减速器，包括主动齿轮、若干第一从动齿轮、若干第二从动齿轮、第一齿圈、第二齿圈和固定板，所述第一从动齿轮环列于所述主动齿轮的外围，且所述主动齿轮与所述第一从动齿轮齿合，且所述主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径，所述第一齿圈套设在所述第一从动齿轮的外围，且所述第一齿圈的内围和外围均设有齿尖，所述第二从动齿轮环列于所述第一齿圈的外围，且所述第一齿圈分别与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮齿合，所述第二齿圈套设在所述第二从动齿轮外围；所述固定板设于所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的一侧，所述固定板分别与所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮转动连接。

优选的，所述第一从动齿轮共设有3个，所述第一从动齿轮中心的连接线呈正三角。

优选的，所述第二从动齿轮共设有6至8个，所述第二从动齿轮均匀环列于所述第一齿圈的外围。

优选的，所述固定板采用高强钢。

优选的，所述第一齿圈和第二齿圈采用18Cr2Ni4WA钢。

有益效果：

本实用新型可实现多次减速，传动比大，减速效果高，且本实用新型采用齿轮间相互配合实现减速，不仅结构简单，且装配方便，减小了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图。

图中标记为：1、主动齿轮；2、第一从动齿轮；3、第二从动齿轮；4、第一齿圈； 5、第二齿圈；6、固定板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种改良型行星轮减速器，包括主动齿轮1、若干第一从动齿轮2、若干第二从动齿轮3、第一齿圈4、第二齿圈5和固定板6，第一从动齿轮 2环列于主动齿轮1的外围，且主动齿轮1与第一从动齿轮齿合，且主动齿轮1的直径小于第一从动齿轮2的直径，第一齿圈4套设在第一从动齿轮2的外围，且第一齿圈4 的内围和外围均设有齿尖，第二从动齿轮3环列于第一齿圈4的外围，且第一齿圈4分别与第一从动齿轮2和第二从动齿轮3齿合，第二齿圈5套设在第二从动齿轮3外围。固定板6设于主动齿轮1、第一从动齿轮2和第二从动齿轮3的一侧，固定板6分别与主动齿轮1、第一从动齿轮2和第二从动齿轮3转动连接；通过主动齿轮的转动带动第一从动齿轮，由于主动齿轮1的直径小于第一从动齿轮2的直径，可实现第一减速；通过第一从动齿轮2带动第一齿圈4，实现第二次减速；第一齿圈再带动第二从动齿轮3 驱动第二齿圈5转动，进而实现第三次减速；较于传统的行星减速器，本实用新型提高了减速次数，进而增大了传动比，提高了减速效果；且通过固定板6的作用，可防止主动齿轮1、第一从动齿轮2和第二从动齿轮3移位，提高齿轮转动的稳固性，利于提高齿轮的使用寿命；且本实用新型采用齿轮间相互配合实现减速，不仅结构简单，且装配方便，减小了生产成本。

其中，第一从动齿轮2共设有3个，第一从动齿轮2中心的连接线呈正三角；此结构的第一从动齿轮2可有效稳定的带动第一齿圈4的转动；第二从动齿轮3共设有6至 8个，第二从动齿轮3均匀环列于第一齿圈的外围；此结构的第二从动齿轮3可有效稳定的带动第一齿圈5的转动；固定板6采用高强钢，高强钢强度高，利于提高装置使用寿命；第一齿圈4和第二齿圈5采用18Cr2Ni4WA钢，18Cr2Ni4WA钢耐磨、强度高、使用寿命长。

本实用新型的优点：

如图1、图2、和图3所示，较于传统的行星减速器，本实用新型提高了减速次数，进而增大了传动比，提高了减速效果；且通过固定板6的作用，可防止主动齿轮1、第一从动齿轮2和第二从动齿轮3移位，提高齿轮转动的稳固性，利于提高齿轮的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。