支架装置的制作方法

本实用新型涉及摄影器材辅助设备领域，特别涉及一种支架装置。

背景技术：

随着摄像器材的发展，照相机和摄像机已经被广泛使用于日常生活中，作为人们记录生活点滴的便捷工具。尤其是具有拍照和摄像功能的手机的普及，使人们能够随时随地进行拍照和摄像。当人们通过手机进行自拍时，多采用手持手机的方式进行拍摄，这种方式容易受拍摄距离所限制，并且不便于调整拍摄角度。

云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因此受到广大用户的喜爱。并且，云台拍摄器的拍摄角度可调，视角范围更广，可以配合手机进行拍照和摄像。但是，目前市面上还没有合适的连接产品能够把手机和云台拍摄器很好的相互连接。

技术实现要素：

本实用新型提供一种支架装置，包括：用于连接显示设备的连接夹具和用于连接云台相机的操作手柄，所述操作手柄与所述连接夹具可拆卸连接；所述操作手柄包括与所述云台相机可拆卸连接的固定部和用于控制所述云台相机的控制部，所述固定部设有用于与所述云台相机电连接的电性接口，所述电性接口与所述控制部电连接；

当所述云台相机固定至所述固定部时，所述控制部通过所述电性接口与所述云台相机实现电连接。

进一步地，所述连接夹具包括本体部、用于夹持所述显示设备的夹持部、以及用于与所述操作手柄可拆卸连接的安装部；所述夹持部设置于所述本体部的一侧，所述安装部设置于所述本体部上背对所述夹持部的一侧。

进一步地，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件自所述本体部的顶部沿远离所述本体部的方向延伸而成，所述第二夹持件自所述本体部的底部沿远离所述本体部的方向延伸而成，所述显示设备可夹持于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

进一步地，所述第一夹持件包括第一弯折部，所述第一弯折部自所述第一夹持件的端部沿靠近所述第二夹持件的方向延伸而成；

所述第二夹持件包括第二弯折部，所述第二弯折部自所述第二夹持件的端部沿靠近所述第一夹持件的方向延伸而成。

进一步地，所述本体部设有伸缩结构，所述第二夹持件与所述伸缩结构连接，所述伸缩结构驱动所述第二夹持件沿靠近或远离所述第一夹持件的方向移动。

进一步地，所述伸缩结构包括开设于所述本体部的滑轨和滑设于所述滑轨的滑动件，所述滑动件与所述第二夹持件连接，所述滑轨自所述本体部的底部沿靠近所述本体部顶部的方向延伸而成。

进一步地，所述伸缩结构还包括弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述滑轨的端部，所述弹性件的另一端抵接于所述滑动件。

进一步地，所述安装部转动连接于所述本体部，所述安装部的转动角度为0-180°。

进一步地，所述本体部设有收容部，所述安装部包括折叠状态和展开状态；

所述安装部转动至折叠状态时，收容于所述收容部内；所述安装部转动至展开状态时，与所述本体部之间呈垂直设置或与所述本体部并排设置。

进一步地，所述安装部包括第一转动部，所述第一转动部沿所述本体部的宽度方向转动连接于所述本体部。

进一步地，所述连接夹具还包括用于驱动所述第一转动部转动的第一驱动电机，沿所述本体部的宽度方向设置于所述本体部。

进一步地，所述连接夹具还包括第一转轴，沿所述本体部的宽度方向设置于所述本体部，所述第一转动部枢接于所述第一转轴。

进一步地，所述安装部设有用于连接所述操作手柄的第一固定件。

进一步地，所述操作手柄设有螺纹连接孔，所述第一固定件包括与所述螺纹连接孔相适配的螺栓和用于旋转所述螺栓的旋钮，所述旋钮和所述螺栓分别设置于所述安装部的两侧。

进一步地，所述固定部设有用于连接所述云台相机的第二固定件。

进一步地，所述云台相机的底部设有卡接槽，所述第二固定件为与所述卡接槽相适配的卡接件。

进一步地，所述控制部包括用于启闭所述云台相机的电源键、用于控制所述云台相机拍照的快门键、用于控制所述云台相机录像的录像键、用于切换所述云台相机的工作模式的扳机键以及用于调节所述云台相机的拍摄角度的摇杆中的至少一种。

进一步地，所述操作手柄为自拍杆，所述自拍杆包括杆体和设于所述杆体顶部的伸缩部，所述固定部设于所述伸缩部，所述操作部设于所述杆体。

进一步地，所述操作手柄为折叠式手柄，所述折叠式手柄包括主体部和转动连接于所述主体部的连接部；所述固定部设于所述主体部或所述连接部，所述控制部设于所述主体部。

进一步地，所述连接部的转动角度为0-90°，所述固定部设于所述连接部上靠近所述主体部的一侧。

进一步地，所述连接部包括折叠状态和展开状态；所述连接部转动至折叠状态时，贴合于所述主体部；所述连接部转动至展开状态时，与所述主体部之间呈垂直设置。

进一步地，所述连接部转动至折叠状态时，所述连接部的表面与所述主体部的表面齐平；所述连接部转动至展开状态时，所述连接部和所述主体部之间呈L型结构，所述主体部的上表面与所述云台相机的上表面齐平。

进一步地，所述连接部包括第二转动部，所述第二转动部沿所述主体部的宽度方向转动连接于所述主体部。

进一步地，所述折叠式手柄还包括用于驱动所述第二转动部转动的第二驱动电机，沿所述主体部的宽度方向设置于所述主体部。

进一步地，所述折叠式手柄还包括第二转轴，沿所述主体部的宽度方向设置于所述主体部，所述第二转动部枢接于所述第二转轴。

进一步地，所述折叠式手柄还包括电源和用于为所述云台相机或外部设备充电的充电接口，所述电源设置于所述连接部或所述主体部内，并与所述控制部电连接；所述充电接口设置于所述连接部或所述主体部，并与所述电源电连接。

进一步地，所述充电接口上活动设置有遮挡件。

由以上技术方案可见，本实用新型的支架装置，通过连接夹具固定显示设备，通过操作手柄的固定部固定云台相机，通过电性接口与云台相机保持电性连接，实现通过操作手柄对云台相机进行控制的功效，进而将云台相机与显示设备相互连接，以使得云台相机和显示设备可以配合使用，云台相机和显示设备之间保持通信连接(例如蓝牙连接或无线网络连接)，云台相机可以用于拍照和摄像，显示设备可以用于显示云台相机拍摄的照片和视频。

附图说明

图1和图2是本实用新型一实施例示出的一种支架装置、云台相机及显示设备的立体示意图。

图3至图5是本实用新型一实施例示出的一种支架装置与云台相机及显示设备连接后的结构示意图。

图6至图8是本实用新型一实施例示出的一种支架装置与云台相机及显示设备连接后的结构示意图。

图9至图11是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的连接夹具的立体示意图。

图12是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的连接夹具与显示设备连接后的立体示意图。

图13和图14是本实用新型一实施例示出的另一种支架装置、云台相机及显示设备的立体示意图。

图15和图16是本实用新型一实施例示出的另一种支架装置与云台相机及显示设备连接后的立体示意图。

图17和图18是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的操作手柄在展开状态下的结构示意图。

图19和图20是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的操作手柄与云台相机连接后的结构示意图。

图21和图22是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的操作手柄在折叠状态下的结构示意图。

图23和图24是本实用新型一实施例示出的一种支架装置的操作手柄在转动过程中的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本实用新型的支架装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本实用新型提供一种支架装置，包括：用于连接显示设备的连接夹具和用于连接云台相机的操作手柄，所述操作手柄与所述连接夹具可拆卸连接。所述操作手柄包括与所述云台相机可拆卸连接的固定部和用于控制所述云台相机的控制部，所述固定部设有用于与所述云台相机电连接的电性接口，所述电性接口与所述控制部电连接。当所述云台相机固定至所述操作手柄的固定部时，所述控制部通过所述电性接口与所述云台相机实现电连接，并能够通过电性接口传输控制信号给云台相机。

由以上技术方案可见，本实用新型的支架装置，通过连接夹具固定显示设备，通过操作手柄的固定部固定云台相机，并通过电性接口与云台相机保持电性连接，实现通过操作手柄对云台相机进行控制的功效，进而将云台相机与显示设备相互连接，以使得云台相机和显示设备可以配合使用，云台相机和显示设备之间保持通信连接(例如蓝牙连接或无线网络连接)，云台相机可以用于拍照和摄像，显示设备可以用于显示云台相机拍摄的照片和视频。

其中，所述操作手柄可以是自拍杆，也可以是折叠式手柄，或者是其他具有所述固定部和所述控制部的手柄结构，只要能够实现与云台相机连接后，能够对云台相机实现控制的功能即可。下面分别以操作手柄为自拍杆和折叠式手柄为例，对本实用新型的支架装置进行详细说明。

实施例1：

参见图1至图5所示，以所述操作手柄为自拍杆5为例进行说明。所述支架装置包括：用于连接显示设备3的连接夹具1和用于连接云台相机2的自拍杆5，所述自拍杆5与所述连接夹具1可拆卸连接。所述自拍杆5包括杆体51 和设于所述杆体51顶部的伸缩部30，所述伸缩部包括伸缩杆31，所述伸缩部 30的顶部设有用于连接云台相机2的固定部52，所述固定部52的上表面设有用于与所述云台相机2电连接的电性接口610，所述杆体51设有用于控制所述云台相机2的控制部，所述控制部与所述电性接口610电连接。当所述云台相机2固定至所述自拍杆5的固定部52时，所述控制部通过所述电性接口610与所述云台相机2实现电连接，并能够通过电性接口610传输控制信号给云台相机2，从而实现自拍杆5对云台相机2进行控制的功效。另外，自拍杆5与云台相机2可拆卸连接，可以省去在云台相机2上设置用于进行操作的按钮，可以减小云台相机2的体积。在本实施例中，云台相机2为三轴手持云台，所述显示设备3为手机。当然，在其他实施例中，显示设备3也可以是具有显示功能的其他电子设备。

在一可选的实施方式中，所述固定部52的顶部设有用于连接所述云台相机 2的第二固定件311。可选地，所述云台相机2的底部设有卡接槽(例如燕尾槽)，所述第二固定件311为与所述卡接槽相适配的卡接件。当然，在其他实施例中，第二固定件311也可以是其他结构的固定结构，只要能够达到将自拍杆5的固定部52与云台相机2可拆卸连接的效果即可。

在一可选的实施方式中，所述控制部可以包括用于启闭所述云台相机2的电源键810、用于控制所述云台相机2拍照的快门键820、用于切换所述云台相机2的工作模式的扳机键840以及用于调节所述云台相机2的拍摄角度的摇杆 850中的至少一种。在图中所示的例子中，所述电源键810、快门键820以及摇杆850均设有杆体51上靠近显示设备3的一侧，所述扳机键840设于杆体51 上背对显示设备3的一侧。

参见图3和图4所示，当自拍杆5需要和云台相机2连接时，可以通过固定部52的第二固定件311将自拍杆5与云台相机2相互固定，电源键810、快门键820、扳机键840以及摇杆850均通过所述电性接口610与所述云台相机2 实现电连接，并能够通过电性接口610传输控制信号给云台相机2。例如，按动一下扳机键840可以将云台相机2的拍摄模式在拍照模式和录像模式之间进行转换。连续按动两下扳机键840可以将云台相机2的云台调整到回正状态，实现自动回正功能。连续按动三下扳机键840可以控制云台相机2的云台转至云台相机2的相机朝向使用者以实现自拍功能。可以理解的是，扳机键840连接按动的次数以及云台相机2对应实现的模式可以根据需求而设置，并不限于本实施例。

参见图6至图8所示，所述伸缩部包括伸缩杆31，所述伸缩杆31的顶部设有用于连接云台相机2的固定部52。当云台相机2需要拍摄更高位置的物体或是影像时，可以通过伸长自拍杆5的伸缩杆31的长度，将云台相机2提升到更高的高度，用户可以通过观看显示设备3进行取景等操作。

参见图9至图11所示，所述连接夹具1包括本体部10、用于夹持所述显示设备3的夹持部20、以及用于与所述自拍杆5(即操作手柄)可拆卸连接的安装部320。所述夹持部20设置于所述本体部10的一侧，所述安装部320设置于所述本体部10上背对所述夹持部20的一侧。

在一可选的实施例中，所述夹持部20包括第一夹持件210和第二夹持件220，所述第一夹持件210自所述本体部10的顶部沿远离所述本体部10的方向延伸而成，所述第二夹持件220自所述本体部10的底部沿远离所述本体部10的方向延伸而成，所述显示设备3可夹持于所述第一夹持件210和所述第二夹持件 220之间。可选地，第一夹持件210和第二夹持件220上可以设置防滑膜，以防止显示设备3滑动或脱落。

进一步地，为了使连接夹具1能够更好的将显示设备3进行固定，所述第一夹持件210包括第一弯折部211，所述第一弯折部211自所述第一夹持件210 的端部沿靠近所述第二夹持件220的方向延伸而成。所述第二夹持件220包括第二弯折部221，所述第二弯折部221自所述第二夹持件220的端部沿靠近所述第一夹持件210的方向延伸而成。第一弯折部211和第二弯折部221均向显示设备3的一侧延伸，可以起到夹紧显示设备3的作用，从而更好的将显示设备3 进行固定。可选地，第一弯折部211和第二弯折部221上可以设置防滑膜，以防止显示设备3滑动或脱落。

在一可选的实施例中，所述本体部10设有伸缩结构，所述第二夹持件220 与所述伸缩结构连接，所述伸缩结构用于驱动所述第二夹持件220沿靠近或远离所述第一夹持件210的方向移动，进而能够调节夹持部20的夹持空间的长度，可以适配不同尺寸的显示设备3。

进一步地，所述伸缩结构包括开设于所述本体部10的滑轨、滑设于所述滑轨内的滑动件111以及装设于所述滑动件111的弹性件，所述滑动件111与所述第二夹持件220连接，所述滑轨自所述本体部10的底部沿靠近所述本体部10 顶部的方向延伸而成，所述弹性件的一端抵接于所述滑轨的端部，所述弹性件的另一端抵接于所述滑动件111。在本实施例中，所述弹性件可以采用弹簧，滑轨、滑动件111以及弹性件的数量可以为两组，分别设在所述本体部10的两侧。

参见图12所示，当连接夹具1需要固定显示设备3时，将第二夹持件220 向外拉开一定距离，再将显示设备3放置在第一夹持件210和第二夹持件220 之间，然后松开第二夹持件220，第二夹持件220能够在弹性件的弹性作用力下向靠近第一夹持件210的方向复位移动，进而配合第一夹持件210将显示设备3 夹紧固定。

因此，连接夹具1通过夹持部20固定显示设备3，通过安装部320固定自拍杆5，进而将云台相机2、显示设备3以及自拍杆5相互连接，以使得云台相机2、显示设备3以及自拍杆5可以相互配合使用，云台相机2和显示设备3之间保持通信连接(例如蓝牙连接或无线网络连接)，自拍杆5可以用于控制云台相机2进行拍照和摄像，显示设备3可以用于显示云台相机2拍摄的照片和视频。

在一可选的实施例中，所述安装部320的转动角度为0-180°。所述本体部10设有收容部122，所述安装部320包括折叠状态和展开状态。所述安装部320 转动至折叠状态时，收容于所述收容部122内。所述安装部320转动至展开状态时，与所述本体部10之间呈垂直设置或与所述与本体部10并排设置。

进一步地，所述安装部320设有用于固定所述自拍杆5的第一固定件。结合图2所示，所述自拍杆5设有螺纹连接孔300，所述第一固定件包括与所述螺纹连接孔300相适配的螺栓321和用于旋转所述螺栓321的旋钮322，所述旋钮 322和所述螺栓321分别设置于所述安装部320的两侧。当然，在其他实施例中，所述第一固定件也可以是其他结构的固定结构，只要能够达到将安装部320与自拍杆5可拆卸连接的效果即可。可选地，螺栓321及旋钮322的外周可以设置一圈散热孔，能够对显示设备3起到散热的作用。

当连接夹具1不需要和自拍杆5连接时，可以将所述安装部320转动至折叠状态时，所述螺栓321位于安装部320上靠近所述夹持部20的一侧，所述旋钮322位于安装部320上背对所述夹持部20的一侧，如图11所示。当连接夹具1需要和自拍杆5连接时，可以将安装部320转动至与本体部10并排设置的展开状态，所述螺栓321位于安装部320上背对所述夹持部20的一侧，所述旋钮322位于安装部320上靠近所述夹持部20的一侧，如图9所示，通过螺栓321 将连接夹具1与自拍杆5连接，通过旋钮322将螺栓321旋紧，进而将连接夹具1与自拍杆5相互固定。可选地，所述螺栓321为四分之一螺栓，自拍杆5 的螺纹连接孔300为四分之一螺纹孔。

在一可选的实施例中，所述安装部320包括第一转动部323，所述第一转动部323沿所述本体部10的宽度方向转动连接于所述本体部10。结合图9所示，所述本体部10的宽度方向如图中X方向所示，所述本体部10的长度方向如图中Y方向所示。在一实施例中，所述连接夹具1还包括用于驱动所述第一转动部323转动的第一驱动电机，该第一驱动电机沿所述本体部10的宽度方向设置于所述本体部10。即相当于可以通过电机驱动的方式驱动所述第一转动部323 转动，进而带动安装部320相对本体部10转动。在另一实施例中，所述连接夹具1还包括第一转轴，该第一转轴沿所述本体部10的宽度方向设置于所述本体部10，所述第一转动部323枢接于所述第一转轴。即相当于可以由用户手动驱动所述第一转动部323转动，进而带动安装部320相对本体部10转动。

实施例2：

参见图13至图16所示，以所述操作手柄为折叠式手柄4为例进行说明。所述支架装置包括：用于连接显示设备3的连接夹具1和用于连接云台相机2 的折叠式手柄4，所述折叠式手柄4与所述连接夹具1可拆卸连接。结合图17 和图18所示，所述折叠式手柄4包括主体部40和转动连接于所述主体部40的连接部50。所述主体部40或所述连接部50设有用于连接云台相机2的固定部，所述固定部设有用于与所述云台相机2电连接的电性接口，所述主体部40设有用于控制云台相机2的控制部，所述控制部与所述电性接口电连接。当所述云台相机2固定至所述折叠式手柄4的固定部时，所述控制部通过所述电性接口与所述云台相机2实现电连接，并能够通过电性接口传输控制信号给云台相机2，从而实现折叠式手柄4对云台相机2进行控制的功效。另外，折叠式手柄4与云台相机2可拆卸连接，可以省去在云台相机2上设置用于进行操作的按钮，可以减小云台相机2的体积。并且，由于折叠式手柄4的连接部50是转动连接于主体部40的，当不需要连接云台相机2时，可以将连接部50折叠起来，便于收纳。在本实施例中，云台相机2为三轴手持云台，所述显示设备3为手机，所述电性接口610可以是公头接口。当然，在其他实施例中，显示设备3也可以是具有显示功能的其他电子设备。需要说明的是，在上述实施例1的支架装置中关于所述连接夹具1的描述，同样适用于本实施例2的支架装置，故在此不再赘述。

参见图17和图18所示，在一可选的实施例中，所述固定部设有用于连接所述云台相机2的固定件510，固定件510的上表面设有用于与所述云台相机2 电连接的电性接口610。可选地，所述云台相机2的底部设有卡接槽(例如燕尾槽)，所述固定件510为与所述卡接槽相适配的卡接件。当然，在其他实施例中，固定件510也可以是其他结构的固定结构，只要能够达到将折叠式手柄4 与云台相机2可拆卸连接的效果即可。在一实施例中，所述固定部设于所述连接部50。在另一实施例中，所述固定部也可以设于主体部40，而所述电性接口 610可以选择性地设在主体部40，也可以选择性地设在连接部50。

在一可选的实施例中，所述控制部可以包括用于启闭所述云台相机2的电源键810、用于控制所述云台相机2拍照的快门键820、用于控制所述云台相机 2录像的录像键830、用于切换所述云台相机2的工作模式的扳机键840以及用于调节所述云台相机2的拍摄角度的摇杆850中的至少一种。在图中所示的例子中，所述电源键810、快门键820以及录像键830设于主体部40的上表面。扳机键840和摇杆850分别设于主体部40的两侧。

参见图19和图20所示，当折叠式手柄4需要和云台相机2连接时，可以通过固定件510将折叠式手柄4与云台相机2相互固定，电源键810、快门键 820、录像键830、扳机键840以及摇杆850均通过所述电性接口610与所述云台相机2实现电连接，并能够通过电性接口610传输控制信号给云台相机2。例如，按动一下扳机键840可以将云台相机2的拍摄模式在拍照模式和录像模式之间进行转换。连续按动两下扳机键840可以将云台相机2的云台调整到回正状态，实现自动回正功能。连续按动三下扳机键840可以控制云台相机2的云台转至云台相机2的相机朝向使用者以实现自拍功能。可以理解的是，扳机键 840连接按动的次数以及云台相机2对应实现的模式可以根据需求而设置，并不限于本实施例。

参见图14所示，折叠式手柄4的连接部50的底部设有与连接夹具1的安装部320的第一固定件的螺栓321相配合的螺纹连接孔400。当连接夹具1需要和折叠式手柄4连接时，可以将连接夹具1的安装部320转动至与本体部10之间呈垂直设置的展开状态，所述螺栓321位于安装部320的上表面，所述旋钮 322位于安装部320的下表面，如图10所示，通过螺栓321将连接夹具1与折叠式手柄4的连接部50连接，通过旋钮322将螺栓321旋紧，进而将连接夹具 1与折叠式手柄4相互固定。

结合图21至图24所示，在一可选的实施例中，所述连接部50的转动角度为0-90°。所述连接部50包括折叠状态和展开状态。所述连接部50转动至折叠状态时，贴合于所述主体部40，如图21和图22所示。所述连接部50转动至展开状态时，与所述主体部40之间呈垂直设置，如图17和图18所示。当折叠式手柄4不需要和云台相机2连接时，可以将所述连接部50转动至折叠状态。当折叠式手柄4需要和云台相机2连接时，可以将连接部50转动至展开状态，通过固定件510将所述连接部50与云台相机2相互固定，进而将云台相机2安装在折叠式手柄4上，如图19和图20所示。

进一步地，所述连接部50转动至折叠状态时，所述连接部50的上表面与所述主体部40的上表面齐平，使折叠式手柄4不与云台相机2连接时能够保持外观平整，便于收纳。所述连接部50转动至展开状态时，所述连接部50与所述主体部40之间呈L型结构，所述主体部40的上表面与所述云台相机2的上表面齐平，使云台相机2安装到折叠式手柄4后能够保持整体的外观平整，更为美观。

在一可选的实施例中，所述连接部50包括第二转动部520，所述第二转动部520沿所述连接部50的宽度方向转动连接于所述主体部40。其中，所述连接部50的宽度方向如图17中Y方向所示，所述连接部50的长度方向如图17中 X方向所示。在一实施例中，所述折叠式手柄4还包括用于驱动所述第二转动部520转动的第二驱动电机，该第二驱动电机沿所述连接部50的宽度方向设置于所述主体部40。即相当于可以通过电机驱动的方式驱动所述第二转动部520 转动，进而带动连接部50相对主体部40转动。在另一实施例中，所述折叠式手柄4还包括第二转轴70，该第二转轴70沿所述连接部50的宽度方向设置于所述主体部40，所述第二转动部520枢接于所述第二转轴70。即相当于可以由用户手动驱动所述第二转动部520转动，进而带动连接部50相对本体部10转动。

参见图21所示，在一可选的实施例中，所述折叠式手柄4还包括电源和用于连接所述云台相机2或其他的外部设备(例如手机)的充电接口620，所述电源设置于所述连接部50或所述主体部40内，并与所述控制部电连接。所述充电接口620设置于所述连接部50或所述主体部40，并与所述电源电连接。当云台相机2与充电接口620连接，所述电源可以提供给云台相机2更长的续航时间。当其他的外部设备与充电接口620连接，所述电源可以当做移动电源使用。进一步地，所述充电接口620上活动设置有遮挡件。当不需要使用充电接口620 时，可以移动遮挡件将充电接口620覆盖，以防止外部杂物或灰尘进入充电接口620。在本实施例中，所述充电接口620可以是母头接口、USB接口或是Type-c 接口。需要说明的是，所述电性接口610也可以采用Type-c接口并作为充电接口使用，当折叠式手柄4与云台相机2连接后为云台相机2充电。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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