一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构的制作方法

本实用新型涉及蜗轮蜗杆传动机构技术领域，具体是一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术：

减速机主要在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，而关于减速机的组成部件中，目前大部分减速机中都会使用蜗轮蜗杆传动机构，但是目前很多的蜗轮蜗杆传动机构在长时间使用过后会降低传动精度，因而影响实际传动过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装操作方便且在长时间内有效保持传动精度的蜗轮蜗杆传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮、蜗轮中心固定体、蜗杆、蜗杆转动固定体、消隙装置，所述蜗轮固定安装于蜗轮中心固定体上，蜗轮中心固定体的侧面底部水平延伸形成消隙装置固定底板，蜗杆尾部固定在蜗杆转动固定体上且置于消隙装置固定底板上方，蜗杆与蜗轮之间蜗轮蜗杆传动连接，所述消隙装置包括固定外壳以及弹性抵靠机构，所述蜗杆的杆体通过固定外壳固定并可滑动的置于消隙装置固定底板上，将垂直于蜗杆轴线的前后向向设置为X向，且朝向蜗轮侧设置为X正向，所述弹性抵靠机构固定于消隙装置固定底板上，且其弹性端沿X向设置并沿X正向弹性抵靠固定外壳。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性抵靠机构包括固定座以及固定安装于固定座前端的弹性体，所述弹性体沿X向弹性伸缩且朝向X正向设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定外壳下部设有弹性抵靠机构安装位，所述弹性抵靠机构安装位中部设置为固定座定位槽，固定座置于固定座定位槽内，且所述弹性体的端部与固定座定位槽的前侧槽壁抵靠接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性抵靠机构安装位的两侧设置为滑槽，所述滑槽设置在固定座定位槽两侧，固定座两侧设有滑轨，所述滑轨沿X向设置，所述滑槽置于滑轨上且能前后自由滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽设置为L型滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨包括固定轨以及移动轨，所述固定轨固定于消隙装置固定底板上且靠近固定座设置，所述移动轨滑动连接于固定轨侧面且能相对固定轨在消隙装置固定底板上沿X方向自由前后滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动轨上设有竖直贯通其轨体的螺纹孔，所述固定外壳上设有与螺纹孔相对应且竖直贯通壳体的固定孔，所述固定外壳通过螺栓穿过固定孔以及螺纹孔并将固定外壳与移动轨连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗杆的杆体与固定外壳之间的连接处设置支撑轴承座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定外壳上设有水平贯通其壳体的通孔，所述固定外壳通过长螺栓穿过通孔并与支撑轴承座连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，结构简单，安装制作以及操作方便，制作成本低，安装拆卸方便且效率高，能有效消除蜗轮蜗杆由于长时间传动后产生的间隙，继而能长时间保持较高的传动精度，因而实用性和经济效益高，适合推广应用。

附图说明

图1为一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构的轴测结构示意图。

图2为一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构未安装固定外壳时的轴测结构示意图。

图3为一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构未安装固定外壳时的俯视结构示意图。

图4为一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构的固定外壳的仰视轴测结构示意图。

图5为一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构中滑轨的轴测结构示意图。

图中：1-蜗轮、2-蜗轮中心固定体、3-蜗杆、4-蜗杆转动固定体、5-消隙装置固定底板、6-固定外壳、7-固定座、8-弹性体、9-固定座定位槽、10-滑槽、11-固定轨、12-移动轨、13-螺纹孔、14-固定孔、15-支撑轴承座、16-通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮1、蜗轮中心固定体2、蜗杆3、蜗杆转动固定体4、消隙装置，所述蜗轮1固定安装于蜗轮中心固定体2上，蜗轮中心固定体2的侧面底部水平延伸形成消隙装置固定底板，其延伸方向为蜗杆侧方向，蜗杆3尾部固定在蜗杆转动固定体4上且其杆体置于消隙装置固定底板上方，蜗杆3与蜗轮1之间通过蜗轮蜗杆传动连接。

所述消隙装置包括固定外壳6以及弹性抵靠机构，所述蜗杆3的杆体通过固定外壳6固定并可滑动的置于消隙装置固定底板5上，将垂直于蜗杆3轴线的前后向设置为X向，且朝向蜗轮1侧设置为X正向，所述弹性抵靠机构固定于消隙装置固定底板5上，且其弹性端沿X向设置并沿X正向弹性抵靠固定外壳6，当然，在实际应用中，也并不限于使用弹性抵靠机构，在本实施例中，可以使用能自由伸缩的抵靠机构，比如螺杆抵靠机构等。

在本实施例中，以弹性抵靠机构为例，所述弹性抵靠机构包括固定座7以及固定安装于固定座前端的弹性体8，所述弹性体8沿X向弹性伸缩且朝向X正向设置，通过固定座7前部的弹性体弹性伸缩，继而始终保持与固定外壳6之间弹性抵靠接触，有效消除传动间隙带动的固定外壳6的位移。

如图4所示，为方便固定外壳安装拆卸，所述固定外壳6下部设有弹性抵靠机构安装位，所述弹性抵靠机构安装位中部设置为固定座定位槽9，固定座7置于固定座定位槽9内，且所述弹性体8的端部与固定座定位槽9的前侧槽壁抵靠接触，在本实施例中，所述弹性抵靠机构安装位设置为凸型结构，固定外6壳置于消隙装置固定底板5上时，其横跨在固定座7上方，且所述固定座定位槽9设置在凸型结构的顶部并与固定座7相配合，而固定座7下部还可以设置凸出消隙装置固定底板5的固定平台，方便定位与安装。

在本实施例中，在上述凸型结构的弹性抵靠机构安装位的基础上，所述弹性抵靠机构安装位的两侧设置为滑槽10，所述滑槽10设置在固定座定位槽9两侧，固定座7两侧设有滑轨，所述滑轨沿X向设置，所述滑槽10置于滑轨上且能前后自由滑动，进一步地，所述滑槽10设置为L型滑槽，固定外壳6与滑轨之间可相对滑动，由于滑槽10设置为L型滑槽，因而安装拆卸更方便。

如图5所示，进一步地，所述滑轨包括固定轨11以及移动轨12，所述固定轨11固定于消隙装置固定底板5上且靠近固定座7设置，所述移动轨12滑动连接于固定轨11侧面且能相对固定轨11在消隙装置固定底板5上沿X方向自由前后滑动，且所述移动轨12上设有竖直贯通其轨体的螺纹孔13，所述固定外壳6上设有与螺纹孔13相对应且竖直贯通壳体的固定孔14，所述固定外壳6通过螺栓穿过固定孔14以及螺纹孔13并将固定外壳6与移动轨12连接固定，由于固定轨11与移动轨12之间只能前后滑动，且移动轨13在滑动过程中并不能相对固定轨11上下运动，因而既能有效保持固定外壳的6自由滑动，还能避免在滑动过程中且壳体由于蜗轮蜗杆传动关系而出现上线震动或者左右摆动的情况，保持传动精度。

为保持蜗杆与固定外壳较好的固定稳定性，所述蜗杆3的杆体与固定外壳6之间的连接处设置支撑轴承座15，且进一步地，所述固定外壳6上设有水平贯通其壳体的通孔16，所述固定外壳6通过长螺栓穿过通16孔并与支撑轴承座15连接固定。

在实际应用中，蜗杆3后部的驱动机构驱动蜗杆3与蜗轮1传动，当长时间运行之后，蜗轮与3蜗杆1之间会出现传动间隙，此时，固定座7前端的弹性体8会弹性推压固定外壳6朝X正向移动，也即蜗轮1侧移动，继而带动蜗杆3的杆体朝向蜗轮1侧移动轨，而在此过程，固定外壳6移动时，其下部带动移动轨12相对固定轨11朝向蜗轮1侧移动，因而移动稳定性高且精度高，而蜗杆3会持续朝蜗轮1侧移动，直至消除两者之间的传动间隙。

上述具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，整体结构简单，安装制作以及操作方便，制作成本低，安装拆卸方便且效率高，能有效消除蜗轮蜗杆由于长时间传动后产生的间隙，继而能长时间保持较高的传动精度，实用性和经济效益高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。