本实用新型属于减速机领域，涉及一种楼梯机用减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。楼梯机用减速机的运转一般是电机带动入力轴齿轮组转动，传递动力到中间的齿轮组，再传递到出力轴齿轮组使出力轴转动，如遇断电或马达损坏等状况发生时，由于楼梯机自重和载人的重量，楼梯机会向下坠落，这时的减速机的传动过程会逆转，如若没有防止逆转的结构使楼梯机停止，会产生巨大的危害，因此要求楼梯机本身具备防止齿轮逆转的相应结构。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种楼梯机用减速机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：楼梯机用减速机，包括齿轮箱，齿轮箱的上部横向穿设有出力轴，出力轴上依次设有第一滚珠轴承、输出齿轮、轴套和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承和第二滚珠轴承分别嵌入齿轮箱内壁，输出齿轮通过键连接安装于出力轴上；
齿轮箱的下部竖直穿设有蜗杆，蜗杆与安装于齿轮箱下面的马达的马达轴心同轴相连，蜗杆上设有第三滚珠轴承，第三滚珠轴承嵌入齿轮箱内壁上的凹槽内；
齿轮箱的中部横向穿设有与出力轴同方向的齿轮组，该齿轮组包括齿轮轴，齿轮轴的中部设有蜗轮，齿轮轴的两端分别设有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承，第四滚珠轴承和第五滚珠轴承分别嵌入齿轮箱内壁，其中，齿轮轴与出力轴上的输出齿轮啮合，蜗轮与蜗杆啮合。
进一步地，所述出力轴、蜗杆和齿轮轴分别用扣环固定于齿轮箱内。
进一步地，所述出力轴、蜗杆和齿轮轴上的各滚珠轴承与齿轮箱的连接处分别安装有油封。
本实用新型的有益效果：利用蜗杆传动能够自锁的特性，如遇断电或马达损坏等状况发生时，使齿轮组不能逆转带动蜗杆，传动结构被锁死，楼梯机也就不会下落，而是停止，起到保护人身安全的作用。出力轴、蜗杆和齿轮轴分别用扣环固定于齿轮箱内，其上面的各滚珠轴承与齿轮箱的连接处分别安装有油封来锁住润滑油，防止漏油。整体结构更为紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的正剖示意图。
图2为本实用新型的侧剖示意图。
图中部件标号如下：
1齿轮箱
2出力轴
3第一滚珠轴承
4输出齿轮
5轴套
6第二滚珠轴承
7蜗杆
8马达
9第三滚珠轴承
10齿轮轴
11蜗轮
12第四滚珠轴承
13第五滚珠轴承
14扣环
15油封
16马达轴心。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
如图1和图所示，楼梯机用减速机，包括齿轮箱1，齿轮箱1的上部横向穿设有出力轴2，出力轴2上依次设有第一滚珠轴承3、输出齿轮4、轴套5和第二滚珠轴承6，第一滚珠轴承3和第二滚珠轴承6分别嵌入齿轮箱1内壁，输出齿轮4通过键连接安装于出力轴2上，轴套5的两个端面分别抵于输出齿轮4端面和第二滚珠轴承6端面上。
齿轮箱1的下部竖直穿设有蜗杆7，蜗杆7与安装于齿轮箱1下面的马达8的马达轴心16同轴相连，作为入力轴。蜗杆7上设有第三滚珠轴承9，第三滚珠轴承9嵌入齿轮箱1内壁上的凹槽内。
齿轮箱1的中部横向穿设有与出力轴2同方向的齿轮组，该齿轮组包括齿轮轴10，齿轮轴10的中部设有蜗轮11，齿轮轴10的两端分别设有第四滚珠轴承12和第五滚珠轴承13，第四滚珠轴承12和第五滚珠轴承13分别嵌入齿轮箱1内壁，其中，齿轮轴10与出力轴2上的输出齿轮4啮合，蜗轮11与蜗杆7啮合。
上述的出力轴2、蜗杆7和齿轮轴10装入在齿轮箱1内后，分别用扣环14固定。出力轴2、蜗杆7和齿轮轴10上的各滚珠轴承与齿轮箱1的连接处分别安装有油封15。
马达8带动蜗杆7转动，传递动力到齿轮组的蜗轮11，经由齿轮轴10再传递动力到输出齿轮4，使出力轴2转动。在此过程中，如遇断电或马达8损坏等状况发生时，由于楼梯机自重和载人的重量，楼梯机会向下坠落，这时的减速机的传动过程会逆转，由于蜗杆传动能够自锁的特性，使齿轮组不能逆转带动蜗杆7，传动结构被锁死，楼梯机停止，起到保护人身安全的作用。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。