本实用新型涉及清仓机领域，特别涉及清仓机公转驱动机构。
背景技术：
由于清仓设备用于圆筒平底钢板仓或水泥仓物料自流后的清仓工作中。对于筒仓直径32米的仓来说，装满物料的情况下一般都有1.5万吨左右，自流完毕后，仓内基本上有3000吨的物料。
公转驱动机构通常会出现如下问题：
设备性能方面：
1、公转摆动机构通过销轴固定在绞龙背板上，摆动效果不理想；
2、公转摆动机构由于减速机和电机比较重，公转摆动支架的强度不够；
3、为了防止公转摆动机构倾斜，在减速机的端面增加了2个减震顶杆；
4、轨道和齿轮采用铸件轨道鞋进行定位，维护不方便；
使用效率方面：
1、公转摆动机构使用2～3次清仓作业后，减速机端面的2个减震顶杆倾斜，导致公转摆动机构出现倾斜；
安全生产方面：
1、对于仓径为32米筒仓来说，自流后物料的高度为11米左右。假如摆动机构清仓过程中变形，整个行走驱动部分将无法正常使用，人工清理存在安全隐患。尤其是夏天仓内温度高达50度左右，而且仓内含氧量非常低。人工清仓带来了非常大的困难。
以往公转驱动机构如下：
1、公转摆动机构通过销轴固定在绞龙背板上；
2、公转摆动机构端面采用减震顶杆顶；
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供使得公转部分不再出现倾斜，减小公转滑动机构故障率的清仓机公转驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：清仓机公转驱动机构，包括和蛟龙连接的蛟龙背板，还包括公转滑动机构，所述公转滑动机构通过螺栓与蛟龙背板固定连接，所述公转滑动机构包括减速机底板，所述减速机底板上固定有减速机，减速机上安装有与减速机连接的电机，所述减速机底板下方固定有驱动安装支架，还包括花键轴和花键轴齿轮，所述花键轴和花键轴齿轮通过挡板固定在减速机输出轴上，所述花键轴和花键轴齿轮之间留有 间隙，使得花键轴齿轮能够在花键轴上滑动，还包括与花键轴齿轮配合的焊接式轨道，使得公转滑动机构可在焊接式轨道上滑动。
进一步的是：所述驱动安装支架包括左法兰板和右法兰板，所述左法兰板和右法兰板之间焊接有第一方管和第二方管，还包括分别设置在第一法兰板和第二法兰板上的加强筋。
进一步的是：还包括将驱动安装支架和减速机底板固定连接的定位板，所述定位板由厚钢板通过等离子切割折弯而成，使得定位板中部形成凹腔，凹腔两侧为固定端，使得第一方管或第二方管位于凹腔内，固定端通过螺栓与减速机底板固定连接。
进一步的是：还包括防护罩，所述防护罩固定在减速机底板上。
进一步的是：所述焊接式轨道包括轨道板和安装板，所述轨道板上分别设置有多个第一定位孔和对个第一安装孔，所述安装板上分别设置有多个第二定位孔和多个第二安装孔，所述第一定位孔和第二定位孔一一对应，所述第一安装孔和第二安装孔一一对应，还包括安装圆柱和定位圆柱，所述安装圆柱两端分别焊接在第一安装孔和第二安装孔中，所述定位圆柱两端分别焊接在第一定位孔和第二定位孔内，还包括设置在安装板上的固定孔。
进一步的是：所述定位圆柱两端分别设置有第一凸台阶和第二凸台阶，第一凸台阶和定位圆柱之间形成第一凸台面，第二凸台阶和定位圆柱之间形成第二凸台面，使得第一凸台面与轨道板内侧面接触，第二凸台面与安装板内侧面接触。
进一步的是：所述轨道板的一侧设置有第一插槽，轨道板的另一侧设置有与第一插槽配合的第一倒角，所述安装板的一侧设置有第二插槽，安装板的另一侧设置有与第二插槽配合的第二倒角。
进一步的是：还包括对花键齿轮和焊接式轨道进行定位的轨道压板。
进一步的是：所述焊接式轨道底部间隔设置有保证焊接式轨道水平度的垫板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的清仓机公转驱动机构的减速机的摆动采用刚性连接，防止减速机受物料冲击后出现变形，同时降低了公转滑动机构在筒仓内使用时的故障率，且焊接式轨道的结构涉及一方面可降低轨道制造成本，另一方面可降低轨道在筒仓内使用时的故障率。
附图说明
图1为清仓机公转驱动机构示意图。
图2为清仓机公转驱动机构俯视图。
图3为清仓机公转滑动机构示意图。
图4为清仓机公转滑动机构俯视图。
图5为驱动安装支架示意图。
图6为定位板示意图。
图7为花键轴示意图。
图8为花键轴齿轮示意图。
图9为清仓机焊接式轨道示意图。
图10位清仓机焊接式轨道侧视图。
图11位定位圆柱示意图。
图12为安装圆柱示意图。
附图标记：减速机底板1、减速机2、电机3、驱动安装支架4、花键轴5、花键轴齿轮6、挡板7、左法兰板8、右法兰板9、第一方管10、第二方管11、加强筋12、凹腔13、固定端14、防护罩15、定位板16、蛟龙背板17、公转滑动机构18、轨道压板19、垫板20、轨道板21、安装板22、第一定位孔23、第一安装孔24、安装圆柱25、定位圆柱26、固定孔27、第一凸台阶28、第二凸台阶29、第一插槽30、第一倒角31、焊接式轨道32。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示的清仓机公转驱动机构，包括和蛟龙连接的蛟龙背板17，还包括公转滑动机构18，所述公转滑动机构18通过螺栓与蛟龙背板17固定连接，所述公转滑动机构18包括减速机2底板1，所述减速机2底板1上固定有减速机2，减速机2上安装有与减速机2连接的电机3，所述减速机2底板1下方固定有驱动安装支架4，还包括花键轴5和花键轴齿轮6，所述花键轴5和花键轴齿轮6通过挡板7固定在减速机2输出轴上，所述花键轴5和花键轴齿轮6之间留有间隙，使得花键轴齿轮6能够在花键轴5上滑动，还包括与花键轴齿轮配合的焊接式轨道32，使得公转滑动机构18可在焊接式轨道32上滑动，工作时，电机3驱动减速机2转动，从而使得花键轴5带动花键轴齿轮6转动，花键轴齿轮6通过与焊接式轨道32的配合从而带动公转滑动机构18在焊接式轨道32上滑动，同时花键轴5带动花键轴齿轮6转动的同时，花键轴齿轮6可沿花键轴5周向运动，带动蛟龙背板17运动，从而实现了原先摆动机构的摆动功能，但本公转滑动机构18的强度更高，减速机2的各固定均采用刚性连接，从而防止减速机2受物料冲击后发生变形。
在上述基础上，如图5所示，所述驱动安装支架4包括左法兰板8和右法兰板9，所述左法兰板8和右法兰板9之间焊接有第一方管10和第二方管11，还包括分别设置在第一法兰板和第二法兰板上的加强筋12，所述左法兰板8、右法兰板9、第一方管10、第二方管11和加强筋12均通过焊接固定连接，从而加强了驱动安装支架4的牢固性和强度，从而使得减速机2不易倾斜。
在上述基础上，如图6所示，还包括将驱动安装支架4和减速机2底板1固定连接的定位板16，所述定位板16由厚钢板通过等离子切割折弯而成，使得定位板16中部形成凹腔13，凹腔13两侧为固定端14，使得第一方管10或第二方管11位于凹腔13内，固定端14通过螺栓与减速机2底板1固定连接，此种结构，加强了驱动安装支架4和减速机2底板1的牢固性。
在上述基础上，如图3所示，还包括防护罩15，所述防护罩15固定在减速机2底板1上，所述防护罩15的设置可以保护减速机2上的电机3不受外部环境冲撞造成损坏。
在上述基础上，如图9和图10所示，所述焊接式轨道32包括轨道板21和安装板22，所述轨道板21上分别设置有多个第一定位孔23和对个第一安装孔24，所述安装板22上分别设置有多个第二定位孔和多个第二安装孔，所述第一定位孔23和第二定位孔一一对应，所述第一安装孔24和第二安装孔一一对应，还包括安装圆柱25和定位圆柱26，所述安装圆柱25两端分别焊接在第一安装孔24和第二安装孔中，所述定位圆柱26两端分别焊接在第一定位孔23和第二定位孔内，还包括设置在安装板22上的固定孔27，每根焊接式轨道的长度为1100mm左右，焊接式轨道32上可以设置多个定位圆柱26，此处焊接式轨道32上设置有3个定位圆柱26，分布在两端和中间，所述固定孔27可以有多个，如4个、5个、6个等，此处在安装面上设置有个固定孔27，对于老筒仓改造，我们可以采用化学螺栓进行固定轨道，对于新建筒仓，可以采用安装面和仓内地面预埋板进行焊接，此种结构和方式，一方面降低了轨道制造成本，另一方面降低了轨道在筒仓内使用时的故障率。
在上述基础上，如图11所示，所述定位圆柱26两端分别设置有第一凸台阶28和第二凸台阶29，第一凸台阶28和定位圆柱26之间形成第一凸台面，第二凸台阶29和定位圆柱26之间形成第二凸台面，使得第一凸台面与轨道板21内侧面接触，第二凸台面与安装板22内侧面接触，此种方式保证了轨道板21和安装板22之间的距离，减小误差。
在上述基础上，如图9所示，所述轨道板21的一侧设置有第一插槽30，轨道板21的另一侧设置有与第一插槽30配合的第一倒角31，所述安装板22的一侧设置有第二插槽，安装板22的另一侧设置有与第二插槽配合的第二倒角，此种结构可方便将多段焊接式轨道进行焊接式连接，保证了多段轨道连接的平行度。
在上述基础上，还包括对花键齿轮和轨道进行定位的轨道压板19，所述轨道底部间隔设置有保证轨道水平度的垫板20。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本实用新型的保护范围之内。