本实用新型涉及气液联动执行机构领域，特别涉及一种气液联动执行机构。
背景技术：
气液联动执行机构是指将液压油作为传动介质驱动管线阀门开启或关闭的执行机构。气液联动执行机构包括主阀、开阀气液罐和关阀气液罐，主阀分别与开阀气液罐和关阀气液罐连通，开阀气液罐和关阀气液罐内均注有一定液位的液压油。在需要打开管线阀门时，通过手动或气动控制开阀气液罐中的液压油流入主阀内的开阀腔内，从而驱动主阀内的驱动叶片旋转实现管线阀门的打开，同时驱动叶片将主阀内关阀腔内的液压油压入关阀气液罐。在需要关闭管线阀门时，通过手动或气动控制关阀气液罐中的液压油流入主阀内的关阀腔内，从而驱动主阀内的驱动叶片旋转实现管线阀门的关闭，同时驱动叶片将主阀内开阀腔内的液压油压入开阀气液罐。然而，在目前输气站场的气液联动执行机构长期使用过后，主阀内的驱动叶片可能因为密封效果降低，从而导致开阀气液罐内和关阀气液罐内的液压油相互流通，可能造成开阀气液罐内和关阀气液罐内的液位会出现严重不平衡的现象，甚至会出现因液压油液位较高而溢出的现象。
技术实现要素：
为了避免在气液联动执行机构的使用过程中，开阀气液罐和关阀气液罐内液压油的液位不平衡，甚至因液位过高出现溢油的现象，本实用新型提供了一种气液联动执行机构。所述技术方案如下：
本实用新型提供了一种气液联动执行机构，所述气液联动执行机构包括：主阀、第一气液罐、第一连接管路、第二气液罐、第二连接管路、平衡管路和平衡阀；
所述主阀通过所述第一连接管路与所述第一气液罐连通，并通过所述第二连接管路与所述第二气液罐连通，所述第一连接管路和所述第二连接管路上分别设置有第一旁通和第二旁通；所述第一旁通和所述第二旁通通过所述平衡管路连通，所述平衡管路上设置有所述平衡阀，且所述平衡管路的高度低于所述第一气液罐内和所述第二气液罐内最低液位的高度。
可选地，所述气液联动执行机构还包括：第一三通接头、第二三通接头、排污管路和截止阀；
所述第一三通接头的第一端口和所述第一旁通连通，所述第一三通接头的第二端口和所述平衡管路的一端连通，所述第二三通接头的第一端口和所述第二旁通连通，所述第二三通接头的第二端口和所述平衡管路的另一端连通，所述第一三通接头的第三端口和所述第二三通接头的第三端口分别与所述排污管路连通，所述排污管路上设置有所述截止阀。
可选地，所述第一三通接头和所述第二三通接头均为卡套式管接头。
可选地，所述平衡阀为球阀。
可选地，所述气液联动执行机构还包括：压力监测装置；
所述平衡管路上位于所述平衡阀的两侧分别设置有所述压力监测装置。
可选地，所述压力监测装置为压力传感器。
可选地，所述平衡阀为电动球阀，所述气液联动执行机构还包括控制器；
所述控制器的接收端分别与所述平衡阀两侧的所述压力监测装置电连接，所述控制器的输出端与所述平衡阀电连接。
可选地，所述气液联动执行机构还包括：排空管和堵头；
所述排空管的一端与所述平衡管路连通，所述排空管的另一端通过所述堵头密封。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是：本实用新型将第一连接管路上设置的第一旁通和第二连接管路上设置的第二旁通通过平衡管路连通，并在平衡管路上设置平衡阀。在第一气液罐和第二气液罐内液压油的液位不均衡时，开启平衡阀。此时，第一气液罐和第二气液罐通过第一连接管路、平衡管路、第二连接管路连通，可以近似形成U形状的管路。进而基于U形管平衡原理使得第一气液罐和第二气液罐内液压油的液位平衡，避免在该气液联动执行机构长时间工作后，可能造成的第一气液罐和第二气液罐内液压油的液位不平衡的现象，还避免了因第一气液罐或第二气液罐内液压油的液位较高时液压油溢出的现象。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的第一种气液联动执行机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的第二种气液联动执行机构的结构示意图。
附图标记：
1：主阀；2：第一气液罐；3：第一连接管路；31：第一旁通；4：第二气液罐；5：第二连接管路；51：第二旁通；6：平衡管路；7：平衡阀；8：第一三通接头；9：第二三通接头；10：排污管路；11：截止阀；12：排空管；13：堵头；14：压力监测装置；15：控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
图1是本实用新型实施例提供的一种气液联动执行机构。参加图1，该气液联动执行机构包括主阀1、第一气液罐2、第一连接管路3、第二气液罐4、第二连接管路5、平衡管路6和平衡阀7；
主阀1通过第一连接管路3与第一气液罐2连通，并通过第二连接管路5与第二气液罐4连通，第一连接管路3和第二连接管路5上分别设置有第一旁通31和第二旁通51；第一旁通31和第二旁通51通过平衡管路6连通，平衡管路上设置有平衡阀7，且平衡管路6的高度低于第一气液罐2内和第二气液罐4内最低液位的高度。
其中，在通过该气液联动执行机构开启或关闭管线阀门时，为了便于第一气液罐2和第二气液罐4内液压油的流通，第一连接管路3的一端可以与第一气液罐2的最低出口连通，第二连接管5的一端可以与第二气压罐4的最低出口连通。在通过平衡管路6平衡第一气液罐2和第二气液罐4内的液压油时，为了提高液压油的平衡效率，第一旁通31可以设置在第一连接管路3的最低点，第二旁通51可以设置在第二连接管路5的最低点，以增大平衡管路6内液压油的压力，在平衡阀7处于开启状态时，提高液压油的流速，以提高第一气液罐1和第二气液罐2内液压油的平衡效率。平衡管路6可以为U形管，也可以为V形管，当然，也可以是直管，只要保证平衡管路6的高度低于第一气液罐2内最低液位的高度，且低于第二气液罐4内最低液位的高度即可。
其中，在通过平衡阀7平衡第一气液罐2和第二气液罐4内的液压油时，为了提高液压油的平衡效率，平衡阀7可以为球阀，以便于基于球阀的90度旋转实现全开或全关的快速控制，提高液压油的平衡效率。当然，平衡阀7也可以为蝶阀、闸阀等，本实用新型对此不做限定。
在该气液联动执行机构的使用过程中，主阀1内的驱动叶片在旋转过程中不可避免地会产生碎屑，从而浑浊在液压油中或沉积在第一气液罐2和第二气液罐4的底部。为了避免在开启或关闭管线阀门时碎屑流入主阀1，在液压油驱动主阀1内的驱动叶片旋转时造成卡堵等，对主阀1造成损坏，或者因驱动叶片的卡堵等造成管线阀门开启或关闭失败，参见图2，该气液联动执行机构还包括：第一三通接头8、第二三通接头9、排污管路10和截止阀11。第一三通接头8的第一端口和第一旁通31连通，第一三通接头8的第二端口和平衡管路6的一端连通，第二三通接头9的第一端口和第二旁通51连通，第二三通接头9的第二端口和平衡管路6的另一端连通，第一三通接头8的第三端口和第二三通接头9的第三端口分别与排污管路10连通，排污管路10上设置有截止阀11。
在该气液联动执行机构的使用过程中，可以定期对第一气液罐1或第二气液罐2内的液压油进行检测，以确定液压油是否可以继续使用。当第一气液罐1或第二气液罐2内的液压油检测不达标时，也即是，第一气液罐1或第二气液罐2内的液压油含有的碎屑较多时，可以打开截止阀11，通过排污管路10对第一气液罐1或第二气液罐2内的液压油进行排空，以清理第一气液罐1或第二气液罐2内的碎屑。当然，为了降低液压油的检测成本，也可以每隔预设时长通过排污管路10和截止阀11对第一气液罐1或第二气液罐2内的液压油进行排空，本实用新型对此不做限定。其中，该预设时长可以可三个月或六个月等。
其中，为了便于第一三通接头8和第二三通接头9的安装，第一三通接头8和第二三通接头9均可以为卡套式管接头。由于卡套式管接头主要包括具有锥形孔的接头体，带尖锐内刃的卡套和起压紧作用的螺母，在通过卡套式管接头连接管线时，随着螺母的旋紧卡套被推进接头体的锥形孔中并随之变形，使卡套与接头体内锥面形成球面接触密封；同时，卡套的内刃口嵌入连接管线的外壁，在连接管线的外壁压出一个环行凹槽，从而起到可靠密封的作用。因此，在该气液联动执行机构的使用过程中，通过使用卡套式管接头避免了第一三通接头8和第二三通接头9与管线的连接部位出现渗漏的现象，延长了第一三通接头8和第二三通接头9的检修周期。
在对第一气液罐2或第二气液罐4内的液压油进行排空时，为了避免平衡管路6中残留的液压油也含有碎屑，导致新加入的液压油与残留的液压油混合后，降低新加入的液压油的质量，从而缩短新加入的液压油的使用周期。参见图2，该气液联动执行机构还可以包括：排空管12和堵头13，排空管12的一端与平衡管路6连通，排空管12的另一端通过堵头13密封。在通过排污管路10对第一气液罐2或第二气液罐4内的液压油进行排空后，对于平衡管路6中残留的部分液压油，为了避免残留的液压油对新加入第一气液罐2或第二气液罐4内的液压油产生影响，可以拆掉堵头13并通过排空管12放空平衡管路6中残留的液压油。
其中，为了对平衡管路6中残留的液压油排除干净，排空管12的一端可以与平衡管路6上的最低点连通。
在该气液联动执行机构的使用过程中，参见图2，该气液联动执行机构还可以包括：压力监测装置14，平衡管路6上位于平衡阀7的两侧分别设置有压力监测装置14。第一气液罐2和第二气液罐4内液压油的液位不同时，产生的液柱压力也不相同，因此，可以通过压力监测装置14确定第一气液罐2和第二气液罐4内液压油是否处于平衡状态。当平衡阀7两侧的压力监测装置14测量的压力不同时，则确定第一气液罐2和第二气液罐4内液压油的液位不同，此时，可以通过开启平衡阀7对第一气液罐2和第二气液罐4内液压油进行平衡。
其中，压力监测装置14可以是压力表，也可以是压力变送器，当然，压力监测装置14还可以为压力传感器，本实用新型实施例对此不做限定。
当压力监测装置14位压力变送器或压力传感器时，平衡阀7可以为电动球阀，参见图2，该气液联动执行机构还可以包括控制器15，控制器15的接收端分别与平衡阀7两侧的压力监测装置14电连接，控制器15的输出端与平衡阀7电连接。控制器15用于接收平衡阀7两侧的压力监测装置14所测量的压力，当接收的平衡阀7两侧的压力监测装置14所测量的压力之间的差值大于预设数值时，控制平衡阀7开启，进而实现对第一气液罐2和第二气液罐4内液压油平衡的自动化处理，降低了操作人员的工作量，提供了液压油的平衡效率。
其中，该预设数值可以基于第一气液罐2和第二气液罐4内液压油的高度进行设置，当第一气液罐2内液压油到最高液位时，通过该最高液位与第二气液罐4内的液位高度之间的差值确定液压油的第一液柱压力，当第二气液罐4内液压油到最高液位时，通过该最高液位与第一气液罐2内的液位高度之间的差值确定液压油的第二液柱压力，进而可以通过第一液柱压力和第二液柱压力中的最小值确定该预设数值。当然，还可以通过其他方法确定该预设数值，本实用新型实施例对此不做限定。
其中，平衡阀7除了可以是电动球阀外，还可以其他电动阀，只要可以在控制器15控制下实现自动开启或自动关闭即可，本实用新型实施例对此不做限定。
本实用新型实施例通过将第一三通接头的三个端口分别与第一连接管路上设置的第一旁通、排污管路和平衡管路的一端连通，将第二三通接头的三个端口分别与第二连接管路上设置的第二旁通、排污管路和平衡管路的另一端连通，也即是，通过第一三通接头、第二三通接头、平衡管路和平衡管路上设置的平衡阀将第一气液罐和第二气液罐连通。当平衡阀为电动球阀时，在平衡管路上位于平衡阀的两侧设置压力监测装置，将控制器与压力监测装置和电动球阀进行电连接。在压力监测装置测量到平衡阀两侧的压力值大于预设数值时，通过控制器控制平衡阀开启，从而实现第一气液罐和第二气液罐中液压油的平衡，避免在该气液联动执行机构长时间工作后，可能造成的第一气液罐和第二气液罐内液压油的液位不平衡的现象，还避免了因第一气液罐或第二气液罐内液压油的液位较高时液压油溢出的现象。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。