本发明的领域涉及悬挂装置，该悬挂装置能够将多项设备悬挂在支承结构的下方，这种悬挂装置包括锚固支架和两个分布臂，锚固支架设计成轴向地锚固至支承结构，两个分布臂能够上下调节，并且两个分布臂设计成承载多项设备，每个分布臂均包括悬臂和弹簧臂，悬臂的一个端部经由枢转铰接件铰接至锚固支架，使得悬臂能够在水平平面内做旋转运动，弹簧臂铰接至悬臂的另一端部以便能够相对于悬臂竖向地倾斜，弹簧臂的另一端部承载有相应项设备。
背景技术：
在医疗环境中，特别是在手术室中，医疗设备比如照明装置、具有显示屏和摄相机的监测装置或控制装置以及医用流体供应通常经由附接至锚固支架——该锚固支架锚固至比如天花板的支承结构——的悬挂装置从支承结构悬挂。悬挂装置能够经由在使用区域周围可调节的分布臂对各项设备进行分布，使用区域通常是位于手术室中央的手术台。分布臂通常包括悬臂，悬臂在一个端部处连接至锚固支架并且在其另一端部处连接至承载有一项或更多项医疗设备的弹簧臂。
文献ep1239805、ep1442246以及ep1478876公开了医疗悬挂装置，该医疗悬挂装置中的每个医疗悬挂装置通过铰接式分布臂支承一项或更多项设备。特别地，这些文献描述了紧固至通常定位在手术室中央的锚固支架的悬挂装置，以这种方式使得手术台与锚固支架对准。
医务人员可以理解的是，在手术期间，使承载有各项设备的铰接式臂移动可能会引起固定式设备或移动式设备之间的碰撞。这种碰撞可以是以下类型：弹簧臂与弹簧臂的悬臂接触，或者紧固至铰接式臂的照明装置的照明圆顶撞击另一铰接式臂的悬臂或弹簧臂。
此外，即使医务人员通常对这种悬挂装置的主要功能感到满意，医务人员也会经常抱怨定位困难，并且需要施加较大的力来操纵悬挂装置，并且医务人员还提到了各项设备可能漂移。医务人员的另一抱怨涉及多项设备比如照明装置的位置，这些照明装置不可能到达使用区域上方，从而在使用区域上方产生了奇点。
为了在一定程度上克服这些缺点，用于将医疗设备悬挂在手术室中的悬挂装置的制造商建议将悬挂装置锚固在手术室的支承结构的侧面上，使得锚固点相对于定位在手术室中央的手术台位于9点钟3点钟或12点钟6点钟的位置。9点钟3点钟类型的锚固点的安装看起来可以更好地利用空间，同时还与初始设计成集中锚固的无菌操作台相兼容。
然而，手术室并不总是与需要多个锚固点的这种安装相兼容，常规手术室使得悬挂装置的锚固可能仅处于中央。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是通过提出一种悬挂装置来消除这些缺点，该悬挂装置具有悬挂装置的9点钟3点钟布置的优点，并且该悬挂装置与手术室中的集中锚固相兼容。
为此，本发明提供了一种悬挂装置，该悬挂装置能够将多项设备悬挂在支承结构的下方，该悬挂装置包括锚固支架和两个分布臂，锚固支架设计成轴向地锚固至支承结构，两个分布臂能够上下调节，并且两个分布臂设计成承载多项设备，每个分布臂包括悬臂和弹簧臂，悬臂的一个端部经由枢转铰接件铰接至锚固支架，使得悬臂能够在水平平面中做旋转运动，弹簧臂铰接至悬臂的另一端部，以便能够相对于悬臂竖向地倾斜，弹簧臂的另一端部承载相应项设备，该悬挂装置的特征在于，悬臂的每个枢转铰接件布置在偏置臂的端部处，以便相对于锚固支架的轴线水平地偏置一定的偏置距离，偏置臂的长度大于悬臂的长度，并且悬挂装置还包括连接装置，该连接装置将偏置臂相对于锚固支架以固定的方式紧固，使得偏置臂在分布臂在水平平面中枢转的同时相对于锚固支架保持固定。
本发明的悬挂装置可以有利地具有以下特征：
·该悬挂装置包括两个偏置臂，所述两个偏置臂以相互对准的方式位于锚固支架的中心点的两侧上；
·所述设备为医疗设备。
采用这种布置，可以产生由分布臂(悬臂和弹簧臂)所承载的多项设备与集中锚固的人工偏置，以便获得已知用以限制使用区域中的碰撞和奇异位置的数量的9点钟3点钟类型的构型，同时也与具有集中锚固的手术室的无菌操作台相兼容。
由于这种人工偏置与现有的集中安装相兼容，因此这种人工偏置对于改变手术室中使用区域周围的多项设备的布置而言是一种廉价且快速的解决方案，并且这种人工偏置能够减少锚固点的数量且与现有技术的悬挂装置相比能够减少旋转和/或枢轴铰接件的数量。
附图说明
通过阅读以下由非限制性示例给出的实施方式的详细描述并参照附图，可以更好地理解本发明，并且可以看出其他优点，在附图中：
·图1为手术室中的现有技术的悬挂装置的示意图；
·图2为手术室中的本发明的悬挂装置的示意图；
·图3a为示出了本发明的悬挂装置的第一构型的示意图，并且图3b为示出了本发明的悬挂装置的第二构型的示意图；
·图4为手术室中的本发明的悬挂装置的示意性立体图；并且
·图5为手术室中的本发明的悬挂装置的另一实施方式的示意性立体图。
具体实施方式
图1示出了手术室1中的现有技术的悬挂装置，该悬挂装置具有锚固至手术室的支承结构3或天花板并位于手术台4上方的锚固支架2。
在医疗手术期间，医务人员通常对手术台4的中央进行调整，使得手术台4的中央与锚固支架2竖向地对齐。
图1示出了两个可调节的分布臂，这两个可调节的分布臂中的每个分布臂相对于锚固支架2铰接，并且这两个可调节的分布臂中的每个分布臂在其自由端部承载医疗设备7、7’，即该示例中的医疗照明装置。
作为医疗照明装置7、7’的替代，可以承载任何其他的电子系统，例如包括显示屏和摄像机的监测系统和控制系统。该设备也可以为流体分配系统，例如静脉滴注等。
通常，每个分布臂包括悬臂5、5’，该悬臂5、5’在一个端部处经由枢转铰接件5a、5’a连接至锚固支架2，并且在另一端部处连接至弹簧臂6、6’，在该示例中，弹簧臂6、6’在其自由端部处承载照明圆顶7、7’，该照明圆顶7、7’设计成在手术区的区域上形成照射点，在该示例中，该手术区位于手术台4上。
竖向轴线xx’用于表示锚固支架2的中心轴线，并且锚固支架2的中心轴线也是位于悬臂5、5’的端部处的枢转铰接件5a、5’a的轴线。
如上所述，采用这种类型的悬挂装置，碰撞可以发生在两个分布臂的弹簧臂6与弹簧臂6’之间，或者发生在相同分布臂的弹簧臂6、6’与悬臂5、5’之间，或者发生在不同分布臂的弹簧臂6、6’与悬臂5、5’之间。
在图1中，虚线圆圈指示了碰撞频率最高的碰撞区域。
从图1可以理解，例如，由于弹簧臂6’的最高点高于悬臂5’的最低点，相同分布臂的弹簧臂6’与悬臂5’相干涉。因此，照明圆顶7’也可以与悬臂5’碰撞。
图2示出了本发明的悬挂装置在手术室1中就位，其中，手术台4与锚固支架2在锚固支架2的中心轴线xx’上竖向地对准。
在本发明的悬挂装置中，分布臂的枢转铰接件11、11’经由固定的偏置臂8、8’与锚固支架2(与锚固支架2的中心轴线xx’)偏置，该固定的偏置臂8、8’介于锚固支架2与所讨论的铰接件之间。偏置臂8、8’的第一端部连接至锚固支架2，而另一端部经由枢转铰接件11、11’连接至悬臂9、9’。
图2示出了以相互对准的方式位于锚固支架2的中心点的两侧上的偏置臂8和偏置臂8’。
在医疗手术期间，当分布臂枢转时，每个偏置臂比如偏置臂8或偏置臂8’相对于锚固支架2保持固定。
如图2中示出的，每个分布臂包括悬臂9、9’和弹簧臂10、10’，悬臂9、9’经由枢转铰接件11、11’连接至锚固支架2/偏置臂8、8’，弹簧臂10、10’安装成在悬臂9、9’的一个端部处枢转，并且弹簧臂10、10’的另一端部自由并承载设备，即，在图2中示出的该示例中的医疗照明圆顶7、7’。
偏置臂8、8’与锚固支架2之间的固定连接可以是套筒/套环类型的，该固定连接在医疗手术之前和医疗手术之后可以进行拆卸和高度调节。当分布臂移动时，该固定连接将偏置臂8、8’保持在相对于锚固支架2固定的位置。
这种偏置臂8、8’完全适于安装在现有的锚固支架2上来代替悬臂。
作为具有相互对准的两个偏置臂8、8’的替代，所述两个偏置臂8、8’可以布置成固定角度的v形构型。在任一构型中，偏置臂8、8’也可以相对于彼此重叠。
因此，本发明扩展成悬挂装置具有多于两个分布臂——分布臂具有与锚固支架2偏置的枢转铰接件11、11’——的构型。
在图3a中，具有相应弹簧臂10、10’的两个悬臂9、9’在偏置臂8、8’的下方以9点钟3点钟的构型展开。
两个照明圆顶7、7’在偏置臂8、8’的下方彼此面对。
如在图3a中可以看出的，并且在图2中也可以看出的，每个悬臂9、9’比偏置臂8、8’短。
在这种情况下，两个悬臂9、9’之间没有碰撞的风险，并且此外，可以使照明圆顶7、7’在比常规悬挂装置更大的区域上移动，同时在手术区留下更少的奇点区域。
此外，每个分布臂(带有弹簧臂10、10’的悬臂9、9’)比偏置臂8、8’短，并且由于具有照明圆顶7、7’的每个弹簧臂10、10’具有在手术区之上的其自身的运动区域，因此弹簧臂10和弹簧臂10’不会彼此碰撞。
因此，弹簧臂10、10’与悬臂9、9’之间或者照明圆顶7与照明圆顶7’之间没有碰撞的风险。
图3b示出了本发明的具有两个分布臂的悬挂装置，其中，两个偏置臂8、8’相互对准，每个偏置臂8、8’比悬臂9、9’更长。然而，如在图3b中可以看出的，弹簧臂10和弹簧臂10’交叉并彼此面对。
采用这种布置，每个照明圆顶7、7’可以定位在手术台4的各一侧上，或者定位在躺在手术台上的患者的脚部或头部处。
图4为本发明的具有两个偏置臂8、8’的悬挂装置的示意性立体图。
如上所述，每个偏置臂8、8’均以固定的方式连接至锚固支架2。该连接可以是可拆卸的或可调节的，例如能够沿轴线xx’调节高度。图4示出了与支架2的中央偏置并且呈套筒/套环类型的两个连接。
将悬臂9、9’连接至偏置臂8、8’的每个枢转铰接件11、11’也可以是套筒/套环类型的或毂类型的，其中，可以沿轴线xx’对连接进行竖向调节。
悬臂9、9’与弹簧臂10、10’之间的铰接件12、12’可以使悬臂9、9’向上倾斜或向下倾斜，并且因此使圆顶7、7’更远离手术台4或更靠近手术台4移动。所述铰接件12、12’也可以是具有水平枢转轴线的枢转铰接件。
优选地，为了避免两个悬臂9、9’之间碰撞的风险，所述悬臂9、9’应当不能够到达锚固支架2的中心轴线xx’。因此，每个悬臂9、9’比偏置臂8、8’短。
在该示例中，该设备为照明圆顶7、7’，其中，照明轴线布置在照明圆顶7、7’的中央处。为了覆盖手术区的整个使用区域，照明圆顶7、7’的照明轴线应当优选地能够与锚固支架2的轴线xx’间隔大约800毫米(mm)±300毫米。
优选地，偏置臂8、8’的长度至少等于弹簧臂10、10’的长度与照明圆顶至其照明轴线的长度之和。
应当注意的是，图4的锚固支架2的轴线xx’自由地接纳其他要悬挂的设备。
可以理解的是，根据本发明，将偏置臂8、8’添加至悬挂装置而使手术室1中的设备7、7’人工地偏置。
设备7、7’的这种人工偏置与集中在手术室1中的锚固系统相兼容。
这种人工偏置使得容易且廉价地构造具有如同位于9点钟3点钟类型的位置中的悬挂装置的手术室1，该9点钟3点钟类型需要单个锚固点，并且省去了旋转铰接件。
这种具有人工偏置的布置具有由9点钟3点钟安装所带来的所有优点。这些已知的优点在于，碰撞受到了限制，多项设备7、7’被移动到位于手术台4中央的现有技术的悬挂装置所无法达到的位置中，由此限制了使用区域周围的奇点。
手术室1中的设备7、7’的这种人工偏置与初始设计成集中锚固的无菌操作台相兼容。
本发明的悬挂装置使得可以减小与操纵紧固至弹簧臂10、10’的多项设备7、7’相关的力，如悬挂装置在9点钟3点钟位置中的情况下已知的。
当然，本发明决不限于对本发明的实施方式中的一个实施方式的上述描述，可以在不超出本发明的范围的情况下对实施方式进行修改。
例如，在另一实施方式中，如图2中示出的以相互对准的方式位于锚固支架2的中心点的两侧上的偏置臂8和偏置臂8’可以用单个偏置臂8”来替换，如图5中示出的，该偏置臂8”在其中部处经由单个连接件紧固至锚固支架2的中心点。该紧固可以是套筒/套环类型的，使得在医疗手术之前和医疗手术之后也可以安装、移除和调节单个偏置臂8”的高度。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种悬挂装置，所述悬挂装置使得能够将多项设备(7、7’)悬挂在支承结构(3)的下方，所述悬挂装置包括锚固支架(2)和两个分布臂(9、10、9’、10’)，所述锚固支架(2)设计成沿轴线(xx’)锚固至所述支承结构(3)，所述两个分布臂(9、10、9’、10’)能够上下调节，并且所述两个分布臂(9、10、9’、10’)设计成承载所述多项设备(7、7’)，每个分布臂(9、10、9’、10’)包括悬臂(9、9’)和弹簧臂(10、10’)，所述悬臂(9、9’)的一个端部经由枢转铰接件(11、11’)铰接至所述锚固支架，使得所述悬臂(9、9’)能够在水平平面中做旋转运动，所述弹簧臂(10、10’)铰接至所述悬臂(9、9’)的另一端部，以便能够相对于所述悬臂(9、9’)竖向地倾斜，所述弹簧臂(10、10’)的另一端部承载相应项设备(7、7’)，所述悬挂装置的特征在于，悬臂(9、9’)的每个枢转铰接件(11、11’)布置在偏置臂(8、8’；8”)的端部处，以便相对于所述锚固支架(2)的所述轴线(xx’)水平地偏置一定偏置距离，所述偏置臂(8、8’；8”)的长度大于所述悬臂(9、9’)的长度，并且所述悬挂装置还包括连接装置，所述连接装置将所述偏置臂(8、8’；8”)相对于所述锚固支架(2)的所述轴线(xx’)以固定的方式紧固，使得所述偏置臂(8、8’；8”)在所述分布臂(9、10、9’、10’)于所述水平平面中枢转时相对于所述锚固支架(2)保持固定。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括两个偏置臂(8、8’)，所述两个偏置臂(8、8’)以相互对准的方式位于所述锚固支架(2)的中心点的两侧上。
3.根据任一前述权利要求所述的悬挂装置，其特征在于，所述设备(7、7’)为医疗设备。