本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种双面啮合的单齿链传动系统。
背景技术：
链条作为一种在业内应用极其广泛的基础传动件，具有良好的传动性能。相比于齿形带传动、齿轮传动等传动形式，链传动不仅具有优良的传动性能，而且具有研究领域广、应用行业宽等优点，链传动已经成为众多行业首选的传动形式之一。
市面上现有的链传动系统所用链板多为各种个性化变异的齿形链和套筒链，在系统工作过程中，链板与链轮碰撞次数较多，产生的振动和噪声较为明显，并且链板齿廓多为曲线型和直线型，啮合平稳性不高。此外，目前市面上的链传动系统基本都是单相单面啮合，传动方向单一，而且系统零部件也都是传统合金材质，系统瞬时啮合冲击较大，吸震消噪性能不佳。
技术实现要素：
本发明的目的是要解决上述背景技术中现有的链传动系统的问题，而提供一种双面啮合的单齿链传动系统。
一种双面啮合的单齿链传动系统，是由第一相双面啮合链传动系统和第二相双面啮合链传动系统组成；
第一相双面啮合链传动系统是由第一双相主动链轮、第一相双面啮合链条和第二双相从动链轮组成；
第一双相主动链轮设置在第一相双面啮合链条的左上端，第二双相从动链轮设置在第一相双面啮合链条的右下端，且第一双相主动链轮和第二双相从动链轮分别与第一相双面啮合链条共轭啮合；
第二相双面啮合链传动系统是由第一双相主动链轮、第二相双面啮合链条和第二双相从动链轮组成；
第一双相主动链轮设置在第二相双面啮合链条的左上端，第二双相从动链轮设置在第二相双面啮合链条的右下端，且第一双相主动链轮和第二双相从动链轮分别与第二相双面啮合链条共轭啮合；
第一双相主动链轮与第二双相从动链轮结构特征相同，链轮的轮齿齿廓是渐开线形状；
第一相双面啮合链条和第二相双面啮合链条结构特征完全相同，均由链板按照的排列形式用矩形销轴铰接而成；
第一相双面啮合链条包括链板；
链板具有第一金属层、第一金属橡胶、第二金属橡胶、链板孔和齿廓；
链板在链板齿上加工有齿廓相同的上凹槽和下凹槽，上凹槽内嵌入第一金属橡胶，下凹槽内嵌入第二金属橡胶，齿廓为心形线形状，链板孔为矩形状；
矩形销轴包括第二金属层和金属橡胶层；
第二金属层和金属橡胶层采用过盈配合的方式装配在一起；
矩形销轴通过在链板孔内相互摆动来实现各链节的铰接和定位；
所述的第一双相主动链轮和第二双相从动链轮中，各相邻相位的单相链轮分别存在180/z的相位差；
所述的链板是一种双面均能参与啮合的变异链板，且采用单齿啮合，上、下两部分分别具有一个齿。
本发明的工作原理和过程：
使用时，将第一双相主动链轮和第二双相从动链轮共同安装到第一相双面啮合链条和第二相双面啮合链条上，两相链条的工作原理和过程相同，在第一相双面啮合链条和第二双相从动链轮啮合过程中，第二双相从动链轮的轮齿齿廓与链板的链板齿廓啮合，各相邻链板通过矩形销轴来传递动力进而实现第一相双面啮合链条的运动，第一相双面啮合链条和第一双相主动链轮、第二双相从动链轮的啮合过程相同，链传动系统通过第一双相主动链轮来传输动力。
本发明的有益效果：
1、结构简单紧凑，便于安装，加工工艺成熟，适用范围广泛。
2、采用双面啮合的传动形式，可以通过调整不同的空间结构布局来实现多轴传动，大大提高链传动系统的负载能力，提高系统的整体传动性能。
3、应用金属橡胶大大提高了系统的吸震性能，有效地降低了系统的共振峰值，减轻了系统重量。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明链板的剖面图。
图4是本发明链板的轴侧图。
图5是本发明销轴的剖面图。
图6是本发明销轴在两相邻链板的链板孔中的工作状态图。
图7是本发明销轴在链板与链轮啮合过程时的工作状态图。
图8是本发明双相链轮的正视图。
图9是本发明双相链轮的轴测图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种双面啮合的单齿链传动系统，是由第一相双面啮合链传动系统和第二相双面啮合链传动系统组成；
第一相双面啮合链传动系统是由第一双相主动链轮1、第一相双面啮合链条2和第二双相从动链轮4组成；
第一双相主动链轮1设置在第一相双面啮合链条2的左上端，第二双相从动链轮4设置在第一相双面啮合链条2的右下端，且第一双相主动链轮1和第二双相从动链轮4分别与第一相双面啮合链条2共轭啮合；
第二相双面啮合链传动系统是由第一双相主动链轮1、第二相双面啮合链条3和第二双相从动链轮4组成；
第一双相主动链轮1设置在第二相双面啮合链条3的左上端，第二双相从动链轮4设置在第二相双面啮合链条3的右下端，且第一双相主动链轮1和第二双相从动链轮4分别与第二相双面啮合链条3共轭啮合；
第一双相主动链轮1与第二双相从动链轮4结构特征相同，链轮的轮齿齿廓6是渐开线形状；
第一相双面啮合链条2和第二相双面啮合链条3结构特征完全相同，均由链板21按照1×1的排列形式用矩形销轴5铰接而成；
第一相双面啮合链条2包括链板21；
链板21具有第一金属层211、第一金属橡胶212、第二金属橡胶215、链板孔213和齿廓214；
链板21在链板齿上加工有齿廓214相同的上凹槽2111和下凹槽2112，上凹槽2111内嵌入第一金属橡胶212，下凹槽2112内嵌入第二金属橡胶215，齿廓214为心形线形状，链板孔213为矩形状；
矩形销轴5包括第二金属层51和金属橡胶层52；
第二金属层51和金属橡胶层52采用过盈配合的方式装配在一起；
矩形销轴5通过在链板孔213内相互摆动来实现各链节的铰接和定位；
所述的第一双相主动链轮1和第二双相从动链轮4中，各相邻相位的单相链轮分别存在180/z的相位差；
所述的链板21是一种双面均能参与啮合的变异链板，且采用单齿啮合，上、下两部分分别具有一个齿。
本发明的工作原理和过程：
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，使用时，将第一双相主动链轮1和第二双相从动链轮4共同安装到第一相双面啮合链条2和第二相双面啮合链条3上，两相链条的工作原理和过程相同，在第一相双面啮合链条2和第二双相从动链轮4啮合过程中，第二双相从动链轮4的轮齿齿廓6与链板21的链板齿廓214啮合，各相邻链板通过矩形销轴5来传递动力进而实现第一相双面啮合链条2的运动，第一相双面啮合链条2和第一双相主动链轮1、第二双相从动链轮4的啮合过程相同，链传动系统通过第一双相主动链轮1来传输动力。
所述的双面啮合的单齿链传动系统可以实现双面啮合传动，通过调整链传动系统的中心距和链轮的相对位置来实现不同空间布局的多轴传动，并且采用复相传动机制，两相链传动系统之间的运动相互抑制，系统各参数波动相互抵消，能够有效地降低链传动系统的振动和噪声，提高系统的整体传动性能；
所述的矩形销轴5是一种新型的销轴，采用矩形结构，便于安装和拆卸，定位精准，抗污染性较好，橡胶的弹性以及多孔金属的空隙特性等众多优点，使得链传动系统具有优良的阻尼减振特性，有效地抑制了共振峰值，并且重量轻，便于拆卸。