本发明是一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，属于驱动装置领域。
背景技术：
在工程机械设备中，通常实现原地回转功能，原有的回转功能有时采用油缸结构的驱动实现180度回转功能，有时才有棘轮结构的回转方式实现全回转。在工程机械中，回转功能要求平稳和无间断的回转，同时，需要将提高回转装置的驱动功率，斜盘式轴向柱塞马达驱动回转减速装置，具有功率密度大、体积小、运转平稳的特点，并且具有防冲击、压力保护等的功能。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接，所述立轴上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架上，所述回转架固定在装置本体上端，所述立轴的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件，所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，所述主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，所述斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，所述缸体安装在壳体内部上端，所述阀体装配在壳体上端，所述配流盘安装在阀体下端，所述阀体包括溢流阀、回油口、测正口、进油口以及单向阀，所述溢流阀装配在阀体左端，所述回油口开设在阀体上侧面，所述测正口开设在回油口右侧的溢流阀上端，所述进油口开设在阀体右端，所述单向阀装配在阀体下端，所述壳体包括制动弹簧、制动环以及制动片，所述制动弹簧装配在制动环内部，所述制动片安装在制动环下端，所述制动环以及制动片均装配在主轴上端。
进一步地，所述回转架上端设置有骨架油封。
进一步地，所述行星架组合件上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接。
进一步地，所述一级行星齿轮组合件由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，所述一级行星齿轮组合件通过花键与马达的主轴相连接。
进一步地，所述回油口内部装配有回油螺堵，所述测压口内部装配有测压口螺堵，所述进油口内部安装有进油口的螺堵。
本发明的有益效果：本发明的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，因本发明添加了一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体以及壳体，该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，输出扭矩较大，并且具有较高的回转速度，提高了设备的作业效率，并且具有较大的扭矩输出，解决了现有技术中实现难以实现回转的问题。
因添加了骨架油封，该设计避免齿轮油外漏，因添加了齿轮，该设计便于行星架组合件与一级行星齿轮组合件相连接，因添加了花键，该设计便于一级行星齿轮组合件马达相连接，因添加了回油螺堵、测压口螺堵以及进油口的螺堵，该设计提高了本装置的密封性，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置的结构示意图；
图2为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置中阀体的结构示意图；
图3为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置中壳体的结构示意图；
图中：1-立轴、2-回转架、3-一级行星齿轮组件、4-行星架组合件、5-配流盘、6-斜盘、7-主轴、8-阀体、9-缸体、10-壳体、11-装置本体、81-溢流阀、82-回油口、83-测正口、84-进油口、85-单向阀、101-动弹簧、102-制动环、103-制动片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种斜盘6式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴1、回转架2、一级行星齿轮组件3、行星架组合件4、配流盘5、斜盘6、主轴7、阀体8、缸体9、壳体10以及装置本体11，装置本体11通过立轴1与回转的机械设备相连接，立轴1上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架2上，回转架2固定在装置本体11上端，立轴1的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件4，一级行星齿轮组合件3装配在行星架组合件4上端，壳体10安装在一级行星齿轮组合件3上端，主轴7装配在壳体10内部中间位置，且主轴7下端与一级行星齿轮组合件3相连接，斜盘6通过花键与主轴7相连接，且斜盘6装配在主轴7环形侧面的壳体10内部，缸体9安装在壳体10内部上端，阀体8装配在壳体10上端，配流盘5安装在阀体8下端，该设计解决了现有技术中实现难以实现回转的问题。
阀体8包括溢流阀81、回油口82、测压口83、进油口84以及单向阀85，溢流阀81装配在阀体8左端，回油口82开设在阀体8上侧面，测压口83开设在回油口82右侧的溢流阀81上端，进油口84开设在阀体8右端，单向阀85装配在阀体8下端，该设计便于液压油流动的控制。
壳体10包括制动弹簧101、制动环102以及制动片103，制动弹簧101装配在制动环102内部，制动片103安装在制动环102下端，制动环102以及制动片103均装配在主轴7上端，该设计便于缸体的安装。
回转架2上端设置有骨架油封，行星架组合件4上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接，一级行星齿轮组合件3由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，一级行星齿轮组合件3通过花键与马达的主轴相连接，回油口82内部装配有回油螺堵，测压口63内部装配有测压口63螺堵，进油口84内部安装有进油口84的螺堵。
具体实施方式：本装置运行过程中，液压油从阀体8内部排出并流入配流盘5中，通过配流盘5进入缸体9，液压油推动制动环102上移动，使制动片103脱离，使缸体9呈自由状态，在液压油的推动下，在斜盘6上产生不平衡力的，在不平衡力的作用下，缸体9开始旋转，缸体9旋转带动主轴7旋转，产生扭矩，由于主轴7与一级行星齿轮组合件3相连接，所以扭矩经过一级行星齿轮组合件3的减少后，由立轴1输出，完成液压能到机械能的转化，该设计提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。