本发明涉及一种用于操控具有至少两种不同类型的电磁阀的阀装置中的至少一个电磁阀的方法。本发明尤其可以用于例如abs系统、tcs系统、esp系统和/或ipb系统的电磁阀的电流操控。在这里，缩写abs代表防抱死系统，tcs代表牵引力控制系统(驱动防滑控制)，esp代表电子稳定程序，并且ipb代表集成动力制动器(集成功率制动器)。
背景技术
原则上，电磁阀作为技术构件用于控制气体或液体的进入和/或输出，或者控制或调节流动方向。特别是涉及机动车中使用的电磁阀，从现在起一段时间将会致力于尽可能安静地打开这些电磁阀。但是，在这里经常引发的问题是，在机动车中，不同类型的电磁阀可能被安装在一个阀装置中，因此有时候要根据不同类型的电磁阀来设计在打开阀时用于抑制或减轻噪声产生的解决方案。
因此，例如对于具有不同类型的电磁阀的tcs操控部来说，在电流曲线前设置有所谓的“刷新脉冲”，“刷新脉冲”表示通电，利用其确保每个电磁阀被可靠地打开，该电流曲线尽可能安静地打开在无压力状态下的相应的阀，并且为此而根据不同类型的电磁阀进行设计。
电流曲线以电流阶梯的方式实施，并且在图1中示意性地示出。电流曲线4原则上分成通常相对较短的操控时间2(也称为nvh(噪声振动粗糙度)预操控)和紧接着的全操控时间3，其中操控时间2用于尽可能安静地打开在无压力状态下的阀装置的一个阀或多个阀，而在全操控时间3期间应该确保的是，一个阀或多个阀被打开。为了确保这一点，在全操控时间3的开始时以刷新脉冲5给一个阀或多个阀通电。刷新脉冲5具有恒定的全操控电流11，全操控电流被设置成使得确保阀装置的任何类型的电磁阀都可以可靠地打开。
电流曲线4被设计成使得在刷新脉冲5之前，利用全操控电流11尽可能安静地能够接通或接通该阀装置的所有阀。为此，电流曲线是阶梯形的。电流曲线4通常具有第一梯级6、第二梯级7和第三梯级8。在第一梯级6通电期间，应当使具有相对低开启力的电磁阀类型安静地打开。在第三梯级8通电期间，应当使具有相对高开启力的电磁阀类型安静地打开。在第二梯级7通电期间，应当使具有典型开启力的电磁阀类型安静地打开。在此，低开启力和高开启力是相对于典型开启力来考虑的。
技术实现要素：
在这里提出一种用于操控至少一个电磁阀的方法，至少包括以下步骤：
a)识别阀操控信号，
b)对于在识别阀操控信号之后紧接着的特定的操控时间，利用特定的恒定的控制电流为至少一个电磁阀通电，
c)对于在操控时间之后紧接着的全操控时间，将控制电流提高到全操控电流，
其中特定的恒定的控制电流和操控时间被设置成使得至少两种不同类型的电磁阀在操控时间期间能够通过该特定的控制电流被至少部分地打开。
尤其优选地，电磁阀是具有至少两种不同类型的电磁阀的阀装置的一部分，其中在阀装置中的两种类型的电磁阀根据步骤a)至c)被操控，并且在此在步骤b)中，优选在相同的或共同的操控时间期间被加载相同的恒定的控制电流。
在此，术语“相同的控制电流”意味着相同电流强度的控制电流。操控时间也可以称为nvh(噪声振动粗糙度)预操控或nvh预操控时间，并且特别适用于降低噪声或减少振动。全操控时间也可以称为打开时间，并且特别是用于阀的实际操控。另外，全操控电流也可以称为打开电流。
所提到的方法步骤a)，b)和c)的顺序是在该方法的正常流程中得到的。该方法特别有助于将不同类型的电磁阀尽可能安静地和/或低振动地接通。在这里，该方法回避了已知的电流曲线，已知的电流曲线根据不同类型的电磁阀而设计为在操控时间期间具有不同梯级。然而，在本发明的范围中令人惊讶地发现，当不同类型的电磁阀在(整个)或共同的操控时间期间仅使用一个(共同的)电流级通电，则总体上可以实现电磁阀的更安静的接通噪声。
该阀装置具有至少两种、优选至少三种不同类型的电磁阀。电磁阀类型尤其在其开启力方面不同，也就是说，打开特定的电磁阀类型所需的力不同。因此，在阀装置中常规地或由于制造造成的公差而存在至少两种类型的电磁阀，该电磁阀尤其在不同的开启力下打开。
在步骤a)中，在方法开始时识别阀操控信号。优选地，阀操控信号是阀打开信号。阀打开信号可以从例如机动车驾驶安全系统的上级控制部或调节部发送到引起至少一个电磁阀通电的配属于阀装置的电子控制单元。配属给阀装置的电子控制单元通常具有用于识别和评估阀操控信号的器件。
在步骤b)中，对于在识别阀操控信号之后(直接)紧接着的特定的(预)操控时间，利用特定的恒定的控制电流实现至少一个电磁阀的通电。优选地，在步骤b)中，对于在识别到阀操控信号之后(直接)紧接着的特定的或共同的操控时间，利用共同的恒定的控制电流给阀装置的至少两种不同类型的电磁阀或甚至所有电磁阀进行通电。
在步骤c)中，控制电流(基于步骤b中设定的、特定的和恒定的控制电流的电流水平)对于在操控时间之后(直接)紧接着的全操控时间被升高。优选地，在步骤c)中，在全操控时间开始时利用所谓的“刷新脉冲”对阀装置的至少一个电磁阀、优选地至少两种不同类型的电磁阀或甚至所有电磁阀进行通电。刷新脉冲在此表示一种电流水平，该电流水平被如此高地设置，使得由此确保阀装置的每个电磁阀都可靠地打开。在全操控时间期间，控制电流可以在刷新脉冲之后进一步提高和/或再次(稍微)降低。在全操控时间结束时，控制电流通常如此降低或关断，使得至少一个电磁阀再次(完全)闭合。
在本文中，特定的恒定的控制电流被设置成使得阀装置的至少两种不同类型的电磁阀或者甚至所有类型的电磁阀在操控时间期间通过特定的控制电流至少部分地、优选完全地打开或可打开。优选地，特定的控制电流和特定的操控时间的大小对于阀装置的所有类型的电磁阀都是相同设置的。
优选地，特定的恒定的控制电流被设置成使得至少一个电磁阀在操控时间结束时或紧邻该操控时间结束之前通过特定的控制电流(完全)打开或可打开。尤其优选地，特定的恒定的控制电流被设置成使得阀装置的至少两种不同类型的电磁阀在操控时间结束时或紧邻该操控时间结束之前通过特定的控制电流(完全)打开或可打开。
根据有利的构造方案提出的是，阀装置的至少一个电磁阀是在无电流时闭合的电磁阀，或者阀装置的多个电磁阀是在无电流时闭合的电磁阀。此外优选地，阀装置的电磁阀尤其是在无电流时闭合的高压开关阀。
根据另外的有利的构造方案提出的是，至少在操控时间开始时，至少一个电磁阀处于无压力状态中。特别优选地，在步骤b)期间，至少一个电磁阀处于无压力状态中。换句话说，这尤其意味着，至少一个电磁阀至少在操控时间开始时或在步骤b)期间(还)不被加载压力介质或处于(过)压力下的介质，例如流体。
操控时间2可以预先确定，并且特别是位于10ms到20ms的范围内，例如为15ms[毫秒]。特别地，操控时间比现有技术中的阶梯形的电流曲线的单个梯级明显更长。基于阶梯形的电流曲线的方案在于，不同的梯级分别适合用于激活不同的阀类型。虽然特定的阀类型已经通过具有第一梯级的通电被打开，但是其他的阀类型通过具有第二梯级或第三梯级的通电才被打开。特别是，对于利用稍后的梯级(第二梯级，第三梯级等)中的一个梯级而打开的阀，由于单个梯级的持续时间很短，所以在完全打开之前仅剩下很少时间。因此，当出现刷新脉冲时，这样的阀还没有被完全打开。通过刷新脉冲，这样的阀的阀体还被强烈加速，并且当阀体达到完全打开的位置时出现大声的冲击噪声。对于在早期的梯级中已经被打开的阀，可能会由于稍后梯级的已经出现而出现强烈的加速度，这同样造成了大声的冲击噪声。经证明的是，通过统一的并且匹配于一个或多个阀类型的控制电流(对于较长的(或总体长度相同的)操控时间施加该控制电流)，可以比通过现有技术中的阶梯形的电流曲线更有效地避免这种冲击噪声。控制电流的电流强度在此被选择成使得该阀可靠地打开，但不会出现阀体的过度加速。当操控时间是固定预设或预先确定的时，则恒定的控制电流例如可以被选择成使得该阀尽可能在预设的操控时间结束时接通，特别是在出现刷新脉冲之前接通。因此可以确保的是，完全充分利用被提供用于减小噪音和/或减小振动的时间，从而使阀尽可能缓慢地(因此安静地)接通。
当至少一个电磁阀或阀装置是机动车的技术驾驶安全系统的组成部分时，该方法是特别有利的。技术驾驶安全系统可以是例如abs系统、tcs系统、esp系统和/或ipb系统。优选地，技术驾驶安全系统是tcs系统。关于缩写的解释，完全参考开文的实施方案。
在这里还要描述的是一种控制器，其被设置成根据所描述的方法来操控电磁阀。在这里还要描述的是被设置成执行这里所提出的方法的步骤的计算机程序，以及存储有该计算机程序的机器可读的存储介质。电子控制单元可以用作用于执行所描述的方法的装置，该电子控制单元优选地布置在机动车中或被设置成装载在该机动车中。例如，控制单元访问计算机程序以执行该方法。结合该方法所讨论的细节、特征和有利的构造方案能够相应地也在这里所介绍的计算机程序、存储介质和/或装置中出现，并且反之亦然。在这方面，完全参考那里的用于更详细表征这些特征的实施方案。
附图说明
在下文借助于附图更详细地解释这里所介绍的解决方案以及其技术环境。要指出的是，不应通过所示的实施例限制本发明。特别是，只要没有明确地另外说明，也可以提取在附图中讨论的事实的部分方面，并且与来自其它附图和/或本说明书中的其它组成部分和/或知识相结合。示意性地示出了：
图1：根据现有技术的电流曲线，以及
图2：在根据本发明的方法中所产生的电流曲线。
具体实施方式
图1示意性示出了根据现有技术的电流曲线4。根据图1的示图，示出了电流9关于时间10的变化。为了进一步描述电流曲线4，参考对现有技术的上述实施方案。
图2示意性示出了在根据本发明的方法中产生的电流曲线4，该方法用于操控具有至少两种不同类型的电磁阀的阀装置中的至少一个电磁阀。同样根据按照图2的示图，示出了电流9关于时间10的变化。
在图2中可以看出，在根据本发明的方法中产生的电流曲线4被示例性地分成相比于全操控时间3很短的操控时间2和(直接)紧接着的全操控时间3。操控时间2在这里是预先确定的，并且例如为15ms。在(整个)操控时间2期间，以特定的恒定的控制电流1给至少一个电磁阀通电。特定的恒定的控制电流1被设置成使得阀装置的至少两种不同类型的电磁阀在操控时间2期间能够通过特定的控制电流1被至少部分地打开。有利地，特定的恒定的控制电流1被设置成使得阀装置的至少两种不同类型的电磁阀能够在操控时间2结束时或紧邻操控时间2结束之前通过特定的控制电流1被(完全)打开。操控时间2用于使得阀装置的至少一个电磁阀或至少两种不同类型的电磁阀在无压力状态下尽可能安静地被打开。
在经过操控时间2后，对于在操控时间2之后(直接)紧接着的全操控时间3，控制电流提高到全操控电流11。在全操控时间3期间，应当使该至少一个电磁阀基本上被完全打开。为了确保这一点，在全操控时间3开始时，例如以刷新脉冲5给该至少一个电磁阀通电。刷新脉冲5被设置成使得确保阀装置的每种类型的电磁阀都可以可靠地被打开。
该方法特别有助于使不同类型的电磁阀尽可能安静地和/或低振动地接通。