本发明涉及保持架的装针设备技术领域，尤其涉及一种保持架装针机。
背景技术：
滚针轴承径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，目前一般都使用装针机将滚针安装到滚针轴承保持架内。
然而，现有的装针机容易出现保持架漏装针的问题，一旦保持架出现漏装针的问题，就需要对保持架进行二次装针，降低了装针效率；而二次装针经常会出现压坏保持架的情况，导致成品的合格率较低，增加了成本。
综上，如何克服现有的保持架装针机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种保持架装针机，以缓解现有技术中的保持架装针机存在的装针效率低和成品合格率低的技术问题。
本发明提供的保持架装针机，包括支撑架、储料斗和装针装置，所述储料斗和所述装针装置均固定在所述支撑架上。
其中，所述储料斗能够储存多根滚针，所述储料斗的出料端与所述装针装置的进料端连通，且所述储料斗能够为所述装针装置提供滚针；保持架能安装到所述装针装置中，且所述装针装置用于将滚针安装到保持架上。
优选的，作为一种可实施方式，所述装针装置包括模芯，所述模芯上开设有沿水平方向延伸的圆形安装孔，所述圆形安装孔用于安装保持架；所述模芯上开设有竖向贯穿顶部侧壁的漏料缝，所述储料斗的出料端与所述漏料缝配合，所述储料斗内的滚针能经由所述漏料缝安装到保持架上。
优选的，作为一种可实施方式，所述装针装置还包括推料杆和驱动装置，所述推料杆的一端与所述模芯上的圆形安装孔滑动配合，另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述推料杆沿所述圆形安装孔往复移动。
优选的，作为一种可实施方式，所述模芯上的漏料缝横向贯穿设置，所述装针装置还包括滚针盖板，所述模芯上开设有槽底竖向设置的安装槽，所述滚针盖板安装在所述安装槽内。
优选的，作为一种可实施方式，所述支撑架上还连接有气缸、上料杆、减速电机和传动装置，所述气缸上的活塞与所述上料杆的一端连接，所述上料杆的另一端用于套设保持架，且所述上料杆与所述与圆形安装孔共轴。
所述减速电机通过所述传动装置与所述上料杆连接，且所述减速电机能驱动所述上料杆转动。
优选的，作为一种可实施方式，所述保持架装针机还包括感应开关和控制模块，所述感应开关用于感测所述储料斗内滚针，且所述感应开关与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述气缸、所述减速电机和所述驱动装饰电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述保持架装针机还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动装置包括齿轮组，所述齿轮组的输入端齿轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述齿轮组的输出端齿轮与所述上料杆固定连接，且所述输出端齿轮与所述上料杆共轴。
优选的，作为一种可实施方式，所述上料杆上套设有卸料推杆，所述卸料推杆与所述上料杆滑动配合；所述上料杆上设置有第一凸出部，所述第一凸出部上开设有通孔，所述卸料推杆的一端与所述通孔配合；所述卸料推杆用于推卸安装在所述上料杆上的保持架。
优选的，作为一种可实施方式，所述卸料推杆和所述上料杆之间还设置有限位杆和弹簧，所述卸料推杆上设置有第二凸出部，所述第一凸出部上开设有与所述限位杆一一对应的限位孔，所述限位杆的一端与所述第二凸出部固定连接，另一端与对应的所述限位孔滑动配合，且所述限位杆的轴线方向与所述上料杆的轴线方向平行。
所述限位杆与所述通孔配合的一端设置有第三凸出部，所述限位孔的内壁上设置有第四凸出部；所述第三凸出部远离所述第一凸出部的一侧能够与所述第四凸出部抵接；所述弹簧位于所述第一凸出部和所述第二凸出部之间，所述第二凸出部远离圆形安装孔的一侧能够与支撑架抵接，所述气缸为三位气缸，且所述弹簧在所述卸料推杆伸出所述通孔时压缩。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的保持架装针机主要由支撑架、储料斗和装针装置组成，其中，储料斗和装针装置均能固定在支撑架上，储料斗能够储存滚针，且其出料端与装针装置的进料端连通，故而储料斗能够为装针装置提供滚针，其中，储存斗能存储多根滚针，即减小了对装针装置提供滚针的频率要求，如果振动盘两次提供滚针的时间间隔长于预设间隔，储料斗内存储的滚针也可照样供给装针装置，不会影响装针装置的正常装针，从而，缓解了因振动盘未及时提供滚针，而造成的保持架漏装滚针的情况。
因此，本发明提供的保持架装针机，提高了装针效率和成品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的保持架装针机的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的保持架装针机另一视角的立体示意图；
图3为图2中a部分的放大结构示意图；
图4为本发明实施例提供的保持架装针机的前视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的保持架装针机的纵向剖视结构示意图；
图6为图5中b部分的放大结构示意图；
图7为本发明实施例提供的模芯的立体结构示意图；
图8为本发明实施例提供的保持架装针机的原理示意图。
图标：10－支撑架；20－储料斗；30－装针装置；40－气缸；50－上料杆；60－减速电机；70－输入端齿轮；80－输出端齿轮；90－卸料推杆；100－限位杆；110－弹簧；120－感应开关；130－控制模块；140－报警器；
31－模芯；32－推料杆；33－驱动装置；34－滚针盖板；
311－圆形安装孔；312－漏料缝；
501－第一凸出部；5011－通孔；5012－限位孔；
901－第二凸出部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1和图4，在一种实施例中提供了一种保持架装针机，包括支撑架10、储料斗20和装针装置30，所述储料斗20和所述装针装置30均固定在所述支撑架10上。
其中，所述储料斗20能够储存多根滚针，所述储料斗20的出料端与所述装针装置30的进料端连通，且所述储料斗20能够为所述装针装置30提供滚针；保持架能安装到所述装针装置30中，且所述装针装置30用于将滚针安装到保持架上。
分析上述结构可知：储料斗20和装针装置30均能固定在支撑架10上，储料斗20能够储存滚针，且其出料端与装针装置30的进料端连通，故而储料斗20能够为装针装置30提供滚针，其中，储存斗能存储多根滚针，即减小了对装针装置30提供滚针的频率要求，如果振动盘两次提供滚针的时间间隔长于预设间隔，储料斗20内存储的滚针也可照样供给装针装置30，不会影响装针装置30的正常装针，从而，缓解了因振动盘未及时提供滚针，而造成的保持架漏装滚针的情况。
因此，本实施例提供的保持架装针机，提高了装针效率和成品合格率。
在上述技术方案的基础上，还提供了如下增添了具体的结构的方案，并说明了每个技术方案相应的技术效果：
参见图2、图3和图7，在装针装置30的具体结构中设置模芯31，在模芯31上开设沿水平方向延伸的圆形安装孔311，并在模芯31上开设竖向贯穿顶部侧壁的漏料缝312，将漏料缝312与储料斗20的出料端配合，从而，使得储料斗20内的滚针能够落到漏料缝312中，保持架能安装到圆形安装孔311内，这样，滚针就能从漏料缝312漏到保持架上，实现在保持架上安装滚针的目的。
进一步的，参见图5和图6，在装针装置30中还设置有推料杆32和驱动装置33，推料杆32的一端与模芯31上的圆形安装孔311滑动配合，另一端与驱动装置33连接，以利用驱动装置33驱动推料杆32在圆形安装孔311中往复运动，在保持架安装完滚针之后可启动驱动装置33，利用驱动装置33驱动推料杆32推出处于圆形安装孔311内的保持架。
优选的，将模芯31上的漏料缝312横向贯穿设置，以便于检查漏料缝312内滚针的情况，同时，可在模芯31上开设槽底竖向设置的安装槽，并在安装槽内安装滚针盖板34，以防止滚针从漏料缝312中漏出。
具体结构中，参见图2和图3，可在支撑架10上连接气缸40、上料杆50、减速机和传动装置，上料杆50的一端连接在气缸40的活塞上，保持架套设在上料杆50的另一端，以在需要上料时，将气缸40上的活塞缸伸出，从而带动上料杆50向模芯31方向移动，以使得安装在上料杆50上的保持架能安装到圆形安装孔311内为止；将减速电机60通过传动装置与上料杆50连接，并将上料杆50与圆形安装孔311共轴设置，以使得减速机能够驱动上料杆50在圆形安装孔311内转动，进而带动安装架转动，实现保持架周向依次装针；在装针完成之后，将气缸40收缩，从而带动上料杆50向远离模芯31的方向移动，以使得安装在圆形安装孔311内的保持架能够在上料杆50的带动下移出圆形安装孔311。
优选的，参见图8，可利用感应开关120感测储料斗20内的滚针，并设置控制模块130，将感应开关120与控制模块130电连接，并将控制模块130与三位气缸和减速电机60电连接；当感应开关120无法检测到储料斗20内与其对应的位置处的滚针时，会传递信号给控制模块130，控制模块130会将其判断为缺针信号，此时，控制模块130会同时向气缸40和减速电机60发送停止指令，气缸40和减速电机60收到停止指令后会停止运行，防止发生漏装针的情况发生，进一步的提高了装针效率和成品合格率。
进一步的，控制模块130还连接有报警器140，当控制模块130接收到来自感应开关120的缺针信号时，会向报警器140发出报警指令，报警器140报警，以提醒工作人员进行检修。
在传动装置的具体结构中包括有齿轮组，将齿轮组的输入端齿轮70与减速电机60的输出轴固定连接，以使得减速电机60能够带动齿轮组的输入端齿轮70转动；将齿轮组的输出端齿轮80与上料杆50固定连接，以使得输出端齿轮80能够带动上料杆50转动，同时，将输出端齿轮80与上料杆50共轴设置，以保证上料杆50绕自身中心轴线转动，避免损坏保持架。
优选的，参见图3，在上料杆50上套设有卸料推杆90，将卸料推杆90与上料杆50滑动配合；在上料杆50上设置第一凸出部501，并在第一凸出部501上开设通孔5011，将卸料推杆90的一端与通孔5011配合，当保持架装针完成并在上料杆50的带动下移出圆形安装孔311之后，可将卸料推杆90相对上料杆50向装有保持架的一端移动，此时，卸料推杆90会从通孔5011处伸出，将套设在上料杆50上的保持架顶出，实现卸料。
进一步的，在卸料推杆90和上料杆50之间还设置有限位杆100和弹簧110，卸料推杆90上设置有第二凸出部901，在第一凸出部501上开设与限位杆100一一对应的限位孔5012，将限位杆100的一端与第二凸出部901固定连接，另一端与对应的限位孔5012滑动配合，并将限位杆100的轴线方向与上料杆50的轴线方向平行设置，这样，限位杆100就会跟随卸料推杆90同步运动。
在限位杆100与通孔5011配合的一端设置第三凸出部，并在限位孔5012的内壁上设置第四凸出部，并在第一凸出部501与第二凸出部901之间设置弹簧110，使得保持架需要完全安装在上料杆50上时，卸料推杆90不会从通孔5011处伸出，以保证保持架能稳定连接在上料杆50上；第三凸出部远离第一凸出部501的一侧能与第四凸出部抵接，从而，可防止限位杆100脱离通孔5011；将气缸40设置为三位气缸，以使得气缸40能在带动上料杆50回到初始位时继续收缩，此时，第二凸出部901远离圆形安装孔311的一侧能够与支撑架10抵接，此时，因上料杆50还在移动，故上料杆50上的第一凸出部501会压迫弹簧110，以减小第一凸出部501与第二凸出部901之间的距离，卸料推杆90就能够由通孔5011伸出，从而使得套设在上料杆50上的保持架顶出，自动化程度更强。
综上所述，本发明实施例公开了一种保持架装针机，其克服了传统的保持架装针机的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的保持架装针机，装针效率高及成品合格率均较高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。