电磁阀控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及电磁阀控制方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车行业也蓬勃发展，私家车也越来越多的出现在人们的生活中。车辆的安全驾驶问题也成为人们的关注热点。

近年来，自动挡的车辆越来越受到人们的青睐。与手动挡的车辆相比，自动挡的车辆一般采用自动变速器来调节车速，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。虽然，自动挡的车辆在一定程度上解放了人力消耗，但是，在自动挡车辆的驾驶过程中，档位之间的切换仍存在很多问题，无法从根本上保障车辆的行驶安全。

综上，目前关于无法保障自动挡车辆档位转换期间的驾驶安全的问题，尚无有效的解决办法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了电磁阀控制方法及装置，通过将第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值与预设阈值进行比较，有效阻止了非p档到p档的非法切换。

第一方面，本发明实施例提供了电磁阀控制方法，包括：

控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，其中，所述第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为所述第二占空比信号；

所述控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值；

判断为是，所述控制器生成非p档锁销信号，且，将所述非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使所述锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在所述非p档。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当电子换挡器发出非p档命令挡位信号时，所述控制器向第一切换电磁阀发送第一切换信号；

所述第一切换电磁阀在所述第一切换信号的控制下将车辆的当前档位从所述p档切换到所述非p档。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当电子换挡器发出p档命令挡位信号时，所述控制器判定车辆的当前档位从非p档切换回p档，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；

所述控制器向第二切换电磁阀发送第二切换信号；

所述第二切换电磁阀在所述第二切换信号的控制下将车辆的当前档位从所述非p档切换到所述p档。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当监测到所述第一切换电磁阀出现故障时，所述控制器向所述第一切换电磁阀发送第一常开信号，以使所述第一切换电磁阀处于常开状态；

所述控制器向所述锁位电磁阀发送非p档锁销信号；

所述锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在所述非p档。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当监测到所述第二切换电磁阀出现故障时，所述控制器向所述第二切换电磁阀发送第二常开信号，以使所述第二切换电磁阀处于常开状态；

所述控制器向所述锁位电磁阀发送非p档锁销信号；

所述锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在所述非p档。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，当所述锁位电磁阀出现故障时，关闭所述锁位电磁阀。

第二方面，本发明实施例提供了电磁阀控制装置，包括：

占空比获取模块，用于控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，其中，所述第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为所述第二占空比信号；

判断模块，用于所述控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值；

锁定模块，用于判断为是，所述控制器生成非p档锁销信号，且，将所述非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使所述锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在所述非p档。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的电磁阀控制方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的电磁阀控制方法及装置，其中，该电磁阀控制方法包括：首先，控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，需要进行说明的是，第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为第二占空比信号，其次，控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值，需要进行说明的是，上述预设阈值为判定车辆异常从非p档向p档移动的临界值，之后，判断为是，即第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值超出了上述临界值，车辆的当前档位存在从非p档异常切换到p档的风险时，控制器生成非p档锁销信号，并且，将非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档，从而有效阻止了车辆从非p档异常切换到p档的危险行为，使车辆的当前档位继续停留在非p档，进而保障了车辆行驶的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的电磁阀控制方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的电磁阀控制方法的第二流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的电磁阀控制方法的第三流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的电磁阀控制装置的结构连接图。

图标：1-占空比获取模块；2-判断模块；3-锁定模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在车辆的行驶过程中需要不停的切换档位来改变车辆的行进速度。目前，自动挡的车辆一般采用自动变速器来调节车速，即由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，虽然，自动挡的车辆在一定程度上解放了人力消耗，但是，在自动挡车辆的驾驶过程中，档位之间的切换仍存在很多问题，例如，非p档在异常情况下强行切换到p档，在这种情况下无法保障车辆的行驶安全。

基于此，本发明实施例提供了电磁阀控制方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的电磁阀控制方法具体包括以下步骤：

步骤s101：控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，其中，第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为第二占空比信号。

通常，车辆默认的初始档位为p档，即正常情况下，初始状态时占空比等于10％左右。故障情况下，初始状态时占空比可能等于0％～100％之间的任何一个值。车辆启动之后，如果驾驶员将换挡杆切至非p，则变速器控制单元会控制第一切换电磁阀，从而相关液压油路建立起油压将p档开关轴推至非p位置，在此移动过程中占空比会逐渐增大。如果驾驶员没有操作档杆，则位置将会一直处于p，占空比也会一直等于10％左右。上述占空比信号是通过设置在变速箱上的p档位置传感器实时采集p档开关轴相对于变速箱的位置获得的。通过该占空比信号的数值能够获知变速箱的实际速度值。上述第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为第二占空比信号。

步骤s102：控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值。

如果第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值小于或者等于上述预设阈值时，车辆的当前档位能从非p档安全的切换到p档；如果第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值大于上述预设阈值时，车辆的当前档位从非p档切换到p档会存在极大的安全隐患，严重时甚至会引发车辆故障。

需要进行说明的是，上述预设阈值为判定车辆异常从非p档向p档移动的临界值，通常，该预设阈值的值为3％。

上述第一占空比信号的获取是通过学习非p位置的占空比信号(通常为65％左右)来获取的，并将上述学习的结果存储在预先设置的变量中。

比较上述第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于上述预设阈值，当比较结果为大于时，认为目前存在异常进p档的风险，则驱动锁位电磁阀来锁住p挡开关轴，从而避免异常进p档的发生。

步骤s103：判断为是，控制器生成非p档锁销信号，并且，将非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档。

上述锁位电磁阀属于变速器控制单元的一部分。即控制器判定第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值大于上述预设阈值时，控制器要阻止当前档位从非p档切换到p档，在这种情况下，控制器生成非p档锁销信号，并将非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，这样，锁位电磁阀能够将车辆的当前档位继续锁定在非p档，从而有效阻止了上述非p档到p档的异常切换过程，从而保障了车辆的安全性。

另外需要进行说明的是，当锁位电磁阀接收到非p档锁销信号后驱动该电磁阀，否则关闭该电磁阀，有效保障了锁位电磁阀所在的液压的流向和压力，进而实现了非p档的锁定。

此外，车辆的当前档位正常从p档切换到非p档的过程实现如下，即电磁阀控制方法还包括：

步骤s201：当监测到第二占空比信号大于第一预设值时，控制器向第一切换电磁阀发送第一切换信号。需要进行说明的是，上述第一预设值为车辆的当前档位保持在p档的最大占空比值，通常，第一预设值的取值为55％。上述第一切换电磁阀属于变速器控制单元的一部分。

步骤s202：这样，第一切换电磁阀在第一切换信号的控制下将车辆的当前档位从p档切换到非p档，即通过第一切换电磁阀的变换实现变速器液压的流向转变。

此外，车辆的当前档位正常从非p档切换到p档的过程实现如下，即电磁阀控制方法还包括：

步骤s301：当监测到第二占空比信号小于第二预设值时，控制器判定车辆的当前档位从非p档切换回p档，需要进行说明的是，第二预设值小于第一预设值，通常，第二预设值的取值为45％。

步骤s302：之后，控制器向第二切换电磁阀发送第二切换信号。上述第二切换电磁阀也属于变速器控制单元的一部分。

步骤s303：这样，第二切换电磁阀在第二切换信号的控制下将车辆的当前档位从非p档切换到p档，即通过第二切换电磁阀的变换实现变速器液压的流向转变。

此外，为了能够在车辆中的第一切换电磁阀出现故障时有效保障车辆的行驶安全，上述电磁阀控制方法还包括：

(1)当监测到第一切换电磁阀出现故障时，控制器向第一切换电磁阀发送第一常开信号，以使第一切换电磁阀处于常开状态，通过强行将第一切换电磁阀设置在常开状态能够将第一切换电磁阀的功能进行无效。

(2)之后，控制器向锁位电磁阀发送非p档锁销信号，以强行控制车辆的当前档位。

(3)这样，锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档，从而避免了第一切换电磁阀出现故障对车辆的当前档位造成的影响。

此外，为了能够在车辆中的第二切换电磁阀出现故障时有效保障车辆的行驶安全电磁阀控制方法还包括：

(1)当监测到第二切换电磁阀出现故障时，控制器向第二切换电磁阀发送第二常开信号，以使第二切换电磁阀处于常开状态，通过强行将第二切换电磁阀设置在常开状态能够将第二切换电磁阀的功能进行无效。

(2)之后，控制器向锁位电磁阀发送非p档锁销信号，以强行控制车辆的当前档位。

(3)锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档，从而避免了第二切换电磁阀出现故障对车辆的当前档位所造成的影响。

综上所述，本实施例提供的电磁阀控制方法包括：首先，控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，并且，第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为第二占空比信号，其次，控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值，这里，上述预设阈值为判定车辆异常从非p档向p档移动的临界值，之后，判断为是，即第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值超出了上述临界值，车辆的当前档位存在从非p档异常切换到p档的风险时，控制器生成非p档锁销信号，并且，将非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档，通过上述处理过程有效阻止了车辆从非p档异常切换到p档的危险行为，从而保证了车辆的当前档位继续停留在非p档，进一步保障了车辆行驶的安全性。

实施例2

参见图4，本实施例提供了电磁阀控制装置包括：

占空比获取模块1，用于控制器实时获取第一占空比信号和第二占空比信号，其中，第一占空比信号为非p档对应的占空比值，控制器从p档开关位置传感器实时获取的占空比信号为第二占空比信号；

判断模块2，用于控制器判断第一占空比信号与第二占空比信号之间的差值是否大于预设阈值；

锁定模块3，用于判断为是，控制器生成非p档锁销信号，且，将非p档锁销信号发送给锁位电磁阀，以使锁位电磁阀将车辆的当前档位锁定在非p档。

本发明实施例提供的电磁阀控制装置，与上述实施例提供的电磁阀控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的电磁阀控制方法及装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。