技术特征：
技术总结
提供能防止组装行星齿轮及内齿轮时位置偏离的齿轮马达。齿轮马达包括具有马达轴的马达和对马达轴的转速进行减速的齿轮减速机构。齿轮减速机构具有：太阳齿轮；行星齿轮，与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮旋转而旋转；架，将行星齿轮以可旋转方式保持；固定内齿轮及可动内齿轮，将行星齿轮以可围绕太阳齿轮公转的方式保持。固定内齿轮具有与形成于架的环状板部的突出部滑动接触的引导部；可动内齿轮具有与形成于架的环状板部的突出部滑动接触的引导部。
技术研发人员：百濑阳介
受保护的技术使用者：日本电产科宝株式会社
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.03.19