技术特征：
技术总结
本发明公开了一种管道探测机器人行走装置，主要涉及工业机器人领域，应用于管道探测机器人的测量装置中，解决了现有技术中管道探测机器人无法精确的统计机器人行走路径长度的问题，其技术要点是：包括行走轮、步进电机和减震装置；所述行走轮通过键轴配合固定在步进电机上；所述减震装置固定在步进电机上；所述步进电机内设有转子，且转子从两端伸出；所述行走轮固定在转子两端；本发明通过探测机器人的驱动电机更改为采用脉冲信号控制的步进电机，使操作人员可以精确的控制并统计探测机器人行进距离。
技术研发人员：胡友红
受保护的技术使用者：胡友红
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2018.12.21