一种用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构的制作方法

本发明涉及3d曲面玻璃制备领域，特别涉及一种用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构。

背景技术：

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2d玻璃、2.5d玻璃及3d曲面玻璃，其中，2d玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5d玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3d曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3d曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3d曲面玻璃的一些物理特性明显优于2d和2.5d玻璃。3d曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3d曲面玻璃的生产工序主要有：开料、cnc、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3d曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到对3d曲面玻璃半成品进行周期性转动的行星齿轮传动机构。

3d曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，因此，在研磨抛光工序中需要时时将3d曲面玻璃进行转动，以使得其表面抛光侵入尺寸均匀，满足设计要求，当3d曲面玻璃转动到指定位置时，需要对持续转动的行星齿轮组件进行刹车，并在该位置停止运转一定时间，现有的行星齿轮传动机构存在着以下几个问题：载具的转动角度及速度不容易控制，且载具上承载的多个3d曲面玻璃的转动幅度也难以统一控制，这就导致3d曲面玻璃的抛光侵入尺寸难以控制，最终导致抛光不均匀，无法满足设计要求；其次，制动反馈存在延迟现象，以至于3d曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量；再次，制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3d曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其上提供有至少两组行星齿轮组件，能够同时打磨多个3d曲面玻璃，能够保证每个3d曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，同时，离合组件反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3d曲面玻璃的抛光加工精度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，包括：

太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及

与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星齿轮组件，

其中，太阳轮的正上方设有与其同步转动的行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星齿轮组件安装于行星架之上，行星齿轮组件的数目等于上下料工位与所述抛光工位的数目之和。

优选的是，行星齿轮组件包括：

纵向延伸的传动主轴；

从上至下依次套设于传动主轴上的传动齿轮与主行星齿轮；以及

与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，

其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接，主行星齿轮与传动主轴转动连接，主行星齿轮与太阳轮的外周相啮合。

优选的是，传动主轴上套设有与主行星齿轮选择性卡接的离合受力片，该离合受力片设于主行星齿轮的正下方，离合受力片与传动主轴间设有套设于传动主轴上的直线轴承，从而使得离合受力片在随着传动主轴转动的同时还能沿着传动主轴上下滑移。

优选的是，离合受力片的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

优选的是，上下料工位处设有至少一组位于太阳轮所在平面之下的离合组件。

优选的是，离合组件包括：

位于太阳轮所在平面之下的离合支架；

设于离合支架上的离合驱动器；以及

与离合驱动器的动力输出端相连接的离合动力片，

其中，离合动力片沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片在离合驱动器的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片与主行星齿轮选择性卡接。

优选的是，离合组件相对地设有两组。

优选的是，传动主轴的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板，限位板与离合受力片之间设有顶升复位弹簧。

优选的是，太阳轮支架上设有用于驱动太阳轮周期性旋转的太阳轮驱动电机，所述抛光工位设有三个，分别为在行星架的周向方向上依次布置的粗抛光工位、精抛光工位及细抛光工位，其中，粗抛光工位、精抛光工位及细抛光工位的布置方向与太阳轮的转动方向相一致。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其上提供有至少两组行星齿轮组件，能够同时打磨多个3d曲面玻璃，能够保证每个3d曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，同时，离合组件反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3d曲面玻璃的抛光加工精度。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构的右视图；

图3为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构的仰视图；

图4为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构中太阳轮组件的三维结构视图；

图5为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构中离合组件与行星齿轮组件相配合时的三维结构视图；

图6为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构中离合组件与行星齿轮组件相配合时的正视图；

图7为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构中行星齿轮组件的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构中离合组件与行星齿轮组件相配合时的纵向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，用于3d曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构包括：

太阳轮组件3，该太阳轮组件3包括太阳轮支架31以及设于太阳轮支架31上的太阳轮34；以及

与太阳轮34的外周相啮合的至少两组行星齿轮组件22，

其中，太阳轮34的正上方设有与其同步转动的行星架33，行星架33在其周向方向上依次布置有上下料工位331以及至少一个抛光工位，行星齿轮组件22安装于行星架33之上，行星齿轮组件22的数目等于上下料工位331与所述抛光工位的数目之和。

参照图7及图8，行星齿轮组件22包括：

纵向延伸的传动主轴221；

从上至下依次套设于传动主轴221上的传动齿轮222与主行星齿轮223；以及

与传动齿轮222的外周相啮合的至少两个子行星齿轮224，

其中，子行星齿轮224的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴225，传动齿轮222与传动主轴221相固接，主行星齿轮223与传动主轴221转动连接，主行星齿轮223与太阳轮34的外周相啮合。在优选的实施方式中，主行星齿轮223与传动主轴221之间设有转动套设于传动主轴221之上的转动轴承2231。

进一步地，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/4～1/2。

在优选的实施方式中，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/2时，子行星齿轮224的转动速度最佳，能够极大地提高3d曲面玻璃抛光的均匀度。

进一步地，主行星齿轮223的齿数及半径均与传动齿轮222相一致。

参照图5～图8，传动主轴221上套设有离合受力片226，该离合受力片226设于主行星齿轮223的正下方，离合受力片226与传动主轴221间设有套设于传动主轴221上的直线轴承2261，从而使得离合受力片226随着传动主轴221转动的同时还能沿着传动主轴221上下滑移。

进一步地，传动齿轮222与主行星齿轮223之间设有套设于传动主轴221上的定位套2212。

进一步地，离合受力片226与主行星齿轮223选择性卡接。在优选的实施方式中，离合受力片226顶面设有向上延伸的柱销，主行星齿轮223的底面固接有与所述柱销选择性配接的铜套。

进一步地，离合受力片226的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

进一步地，上下料工位331处设有至少一组位于太阳轮34所在平面之下的离合组件25。

再次参照图8，离合组件25包括：

位于太阳轮34所在平面之下的离合支架251；

设与离合支架251上的离合驱动器252；以及

与离合驱动器252的动力输出端相连接的离合动力片253，

其中，离合受力片226在其外周开设有离合受力槽，离合动力片253沿水平方向延伸并插入至离合受力片226的离合受力槽中，该离合动力片253在离合驱动器252的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片226与主行星齿轮223选择性卡接。

传动齿轮222与主行星齿轮223之间设有套设于传动主轴221上的定位套2212。

参照图3及图4，太阳轮支架31上设有用于驱动太阳轮34周期性旋转的太阳轮驱动电机32，所述抛光工位设有三个，分别为在行星架33的周向方向上依次布置的粗抛光工位332、精抛光工位333及细抛光工位334，其中，粗抛光工位332、精抛光工位333及细抛光工位334的布置方向与太阳轮34的转动方向相一致。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。