本实用新型涉及图像视频采集技术领域，具体为一种机载式农业图像视频采集减震装置。
背景技术：
在图像视频采集技术广泛应用的今天，机载式农业图像视频采集装置也应用而生，由于机载摄像机在移动过程中，机体会产生抖动，从而带动摄像机抖动造成采集的图像视频不清晰，这就导致常采集的图像视频不能够使用，且在机体在移动过程中会导致摄像机掉落，从而导致图像视频采集无法进行。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的抖动大和易掉落等缺陷，提供一种机载式农业图像视频采集减震装置。所述一种机载式农业图像视频采集减震装置具有抖动小和固定牢等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机载式农业图像视频采集减震装置，包括底座和摄像机，所述底座的顶部固定连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端穿过套筒延伸到套筒外固定连接有安装柜，且安装柜前侧不封闭，所述安装柜内设置有摄像机，所述摄像机的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第二法兰盘，所述安装柜的底部内壁上安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘上均开设有若干个均匀分布的螺丝孔，所述螺丝孔内插入有螺丝，所述安装柜的内壁上安装有气囊，所述气囊上安装有充气管，所述充气管贯穿安装柜的左壁延伸到安装柜外，所述安装柜的左右两侧外壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定连接有粗管，所述粗管内套接有细杆，所述细杆的另一端穿过粗管延伸到粗管外固定连接有移动杆，所述细杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与粗管和移动杆固定连接，所述移动杆的底端安装有滑轮，所述滑轮通过转轴和轴承与移动杆活动连接，所述底座上开设有与滑轮相匹配的滑槽，且滑轮插入滑槽内，所述滑轮上固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接。
优选的，所述套筒的管口处安装有与活动块相匹配的挡板，且活动块与套筒相匹配，所述套筒以底座的中心轴线为对称轴呈左右对称。
优选的，所述第一法兰盘和第二法兰盘的形状和大小均相同，且第一法兰盘和第二法兰盘通过螺丝固定连接，所述第一法兰盘和第二法兰盘间安装有橡胶防震垫。
优选的，所述粗管与安装槽相匹配，且安装槽的内径大于粗管的内径，并且粗管延伸到安装槽外。
优选的，所述细杆与粗管相匹配，且细杆可在粗管内左右移动，并且粗管的内径大于细杆的外径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底座的顶部固定连接有套筒，套筒的底部固定连接有第一弹簧，活动杆通过活动块和第一弹簧与套筒滑动连接，活动杆的顶端固定连接有安装柜，且安装柜前侧不封闭，摄像机底部安装有固定杆和第二法兰盘，第二法兰盘通过螺丝与第一法兰盘固定连接，安装柜的内壁上安装有气囊，充气管贯穿安装柜的左壁延伸到安装柜外，粗管内套接有细杆，第二弹簧的两端分别与粗管和移动杆固定连接，底座上开设有与滑轮相匹配的滑槽，伸缩弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接，本实用新型通过活动块和第一弹簧的相互配合，实现减小摄像机在移动过程中竖直方向的震动，气囊可将摄像机固定，防止摄像机掉落，同时能减小摄像机的抖动，通过粗管和细杆及滑轮和滑槽的相互配合，可实现减小摄像机在移动过程中横向的震动，达到减小摄像机下移动过程中的抖动，从而采集到清晰的图像视频，同时实现对摄像机的固定，可有效的防止摄像机掉落，影响使用。
附图说明
图1为本实用新型一种机载式农业图像视频采集减震装置结构示意图；
图2为图1 A处放大图；
图3为图1 B处放大图。
图中：1、底座，2、移动杆，3、第一弹簧，4、活动块，5、挡板，6、橡胶防震垫，7、固定杆，8、安装槽，9、安装柜，10、摄像机，11、气囊，12、滑轮，13、粗管，14、细杆，15、第二弹簧，16、充气管，17、活动杆，18、套筒，19、伸缩弹簧，20、滑槽，21、第一法兰盘，22、螺丝孔，23、螺丝，24、第二法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种机载式农业图像视频采集减震装置，包括底座1和摄像机10,底座1的顶部固定连接有套筒18，套筒18的底部固定连接有第一弹簧3，第一弹簧3的另一端固定连接有活动块4，活动块4的顶部固定连接有活动杆17，活动杆17的顶端穿过套筒18延伸到套筒18外固定连接有安装柜9，且安装柜9前侧不封闭，套筒18的管口处安装有与活动块4相匹配的挡板5，且活动块4与套筒18相匹配，套筒18以底座1的中心轴线为对称轴呈左右对称，实现活动块4的移动，减小摄像机10的震动，安装柜9内设置有摄像机10，摄像机10的底部固定连接有固定杆7，固定杆7的底端固定连接有第二法兰盘24，安装柜9的底部内壁上安装有第一法兰盘21，第一法兰盘21和第二法兰盘24上均开设有若干个均匀分布的螺丝孔22，螺丝孔22内插入有螺丝23，第一法兰盘21和第二法兰盘24的形状和大小均相同，且第一法兰盘21和第二法兰盘24通过螺丝23固定连接，第一法兰盘21和第二法兰盘24间安装有橡胶防震垫6，实现摄像机10的固定，防止摄像机10掉落，安装柜9的内壁上安装有气囊11，气囊11上安装有充气管16，充气管16贯穿安装柜9的左壁延伸到安装柜9外，安装柜9的左右两侧外壁上均开设有安装槽8，安装槽8的内壁上固定连接有粗管13，粗管13与安装槽8相匹配，且安装槽8的内径大于粗管13的内径，并且粗管13延伸到安装槽8外，细杆14与粗管13相匹配，且细杆14可在粗管13内左右移动，并且粗管13的内径大于细杆14的外径，粗管13内套接有细杆14，细杆14的另一端穿过粗管13延伸到粗管13外固定连接有移动杆2，细杆14上套设有第二弹簧15，第二弹簧15的两端分别与粗管13和移动杆2固定连接，移动杆2的底端安装有滑轮12，滑轮12通过转轴和轴承与移动杆2活动连接，底座1上开设有与滑轮12相匹配的滑槽20，且滑轮12插入滑槽20内，滑轮12上固定连接有伸缩弹簧19，伸缩弹簧19的另一端与滑槽20的内壁固定连接。
工作原理：底座1的顶部固定连接有套筒18，套筒18的底部固定连接有第一弹簧3，活动杆17通过活动块4和第一弹簧3与套筒18滑动连接，活动杆17的顶端固定连接有安装柜9，且安装柜9前侧不封闭，摄像机10底部安装有固定杆7和第二法兰盘24，第二法兰盘24通过螺丝23与第一法兰盘21固定连接，安装柜9的内壁上安装有气囊11，充气管16贯穿安装柜9的左壁延伸到安装柜9外，粗管13内套接有细杆14，第二弹簧15的两端分别与粗管13和移动杆2固定连接，底座1上开设有与滑轮12相匹配的滑槽20，且滑轮12插入滑槽20内，滑轮12上固定连接有伸缩弹簧19，伸缩弹簧19的另一端与滑槽20的内壁固定连接，当使用其工作时，从充气管16往气囊11内充气，气囊11将摄像机10包裹住，实现对摄像机10的固定，机体带动摄像机10运动，当产生颠簸震动时，活动杆17带动活动块4向下运动，第一弹簧3向上将活动块4弹回，粗管13向外压缩第二弹簧15，移动杆2通过滑轮12向外运动，第二弹簧15向右将粗管13弹回，伸缩弹簧19将移动杆2拉回，达到减小摄像机10在移动过程中的抖动，从而采集到清晰的图像视频，同时实现对摄像机10的固定，可有效的防止摄像机10掉落。