本实用新型涉及机械配件技术领域，具体为一种机械手用缓冲器。
背景技术：
缓冲器是机械上常用的缓冲减震设备，主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。目前应用在机械手臂上的基本气体结构缓冲器和液压缓冲器等，但是缓冲结果欠佳，使用时间长会出现滑动活塞杆困难，很难操作，还会出现缓冲器内部复位弹簧出现连接问题，导致缓冲器效果差，缓冲过程存在冲击性，进而造成机械手在移动中出现短暂振动的现象为此，我们提出一种机械手用缓冲器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手用缓冲器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体、复位弹簧，所述缓冲器本体内腔上端固定连接封装橡胶盖，所述封装橡胶盖活动插接刚性活塞杆，所述刚性活塞杆活动连接在滑轨上，所述刚性活塞杆下端固定连接活塞推板，所述活塞推板下端固定连接预压弹簧，所述预压弹簧下端固定连接活动推板，所述活动推板下端固定连接固定板，所述固定板两侧设有蓄压海绵，所述固定板下端固定连接驱动气缸，所述驱动气缸下端连接固定槽，所述固定槽内侧壁连接有保持器阀门，所述保持器阀门下端固定连接活塞，所述活塞下端固定连接有连接装置，所述连接装置包括卡板、固定轴、连接件、第一连接片、第四连接片，所述固定轴、连接件和第一连接片从上至下依次固定连接，所述第一连接片下端通过转轴固定连接第四连接片，所述连接件两端固定连接第二连接片，所述第二连接片通过转轴连接第三连接片，所述第三连接片末端固定连接弹簧，所述弹簧末端固定连接第五连接片，所述第五连接片固定连接转动轴，所述转动轴下端固定连接卡板，所述卡板下端固定连接卡钩，所述卡钩固定连接复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接底座。
优选的，所述驱动气缸、固定槽和保持器阀门相互连通。
优选的，所述蓄压海绵安装在缓冲器本体内侧壁，且蓄压海绵内端侧壁接触固定板。
优选的，所述复位弹簧位于卡槽内，且卡槽和固定槽和均固定安装在缓冲器本体内腔。
优选的，所述底座固定安装在缓冲器本体内腔下端，且底座卡接在卡槽内。
优选的，所述弹簧设有4个，且弹簧始终处于压缩状态。
优选的，所述第四连接片在第一连接片外侧壁通过转轴连接。
优选的，所述卡钩至少设有2个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械手用缓冲器，通过封装橡胶盖和滑轨相互配合，提高刚性活塞杆活动性，减少因长时间缓冲器出现卡住或艰难活动的现象，保证缓冲器正常滑动；通过设置蓄压海绵，能够起到限定的作用，确定固定板的位置，防止活动推板和刚性活塞杆向上运动时出现偏动的现象，保证活动推板和刚性活塞杆沿着滑轨运动；通过活塞、固定轴、连接件、第一连接片、第二连接片、第三连接片、弹簧、第四连接片、第五连接片和卡钩相互配合，能够提高复位弹簧的稳定性，防止长时间使用出现连接问题，保证复位弹簧的正常使用，延长缓冲器的使用寿命，同时也提高缓冲器的产品质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的连接装置结构示意图。
图中：1缓冲器本体、2刚性活塞杆、3封装橡胶盖、4滑轨、5活塞推板、6预压弹簧、7活动推板、8固定板、9蓄压海绵、10驱动气缸、11固定槽、12保持器阀门、13活塞、14连接装置、140卡板、141固定轴、142连接件、143第一连接片、144第二连接片、145第三连接片、146弹簧、147第四连接片、148第五连接片、149转动轴、15卡槽、16底座、17复位弹簧、18卡钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体1、复位弹簧17，所述缓冲器本体1内腔上端固定连接封装橡胶盖3，所述封装橡胶盖3活动插接刚性活塞杆2，所述刚性活塞杆2活动连接在滑轨4上，所述刚性活塞杆2下端固定连接活塞推板5，所述活塞推板5下端固定连接预压弹簧6，所述预压弹簧6下端固定连接活动推板7，所述活动推板7下端固定连接固定板8，所述固定板8两侧设有蓄压海绵9，所述蓄压海绵9安装在缓冲器本体1内侧壁，且蓄压海绵9内端侧壁接触固定板8，所述固定板8下端固定连接驱动气缸10，所述驱动气缸10下端连接固定槽11，所述固定槽11内侧壁连接有保持器阀门12，所述保持器阀门12下端固定连接活塞13，所述活塞13下端固定连接有连接装置14，所述连接装置14包括卡板140、固定轴141、连接件142、第一连接片143、第四连接片147，所述固定轴141、连接件142和第一连接片143从上至下依次固定连接，所述第一连接片143下端通过转轴固定连接第四连接片147，所述连接件142两端固定连接第二连接片144，所述第二连接片144通过转轴连接第三连接片145，所述第三连接片145末端固定连接弹簧146，所述弹簧146设有4个，且弹簧146始终处于压缩状态，所述弹簧146末端固定连接第五连接片148，所述第五连接片148固定连接转动轴149，所述转动轴149下端固定连接卡板140，所述卡板140下端固定连接卡钩18，所述卡钩18至少设有2个，所述卡钩18固定连接复位弹簧17，所述复位弹簧17位于卡槽15内，且卡槽15和固定槽11和均固定安装在缓冲器本体1内腔，所述复位弹簧17下端固定连接底座16，所述底座16固定安装在缓冲器本体1内腔下端，且底座16卡接在卡槽15内。
工作原理：使用时，机械手使用缓冲器本体1，存在力作用于刚性活塞杆2上，刚性活塞杆2通过滑轨4向下移动并带动活塞推板5、预压弹簧6、活动推板7、固定板8依次向下运动，固定板8向下挤压驱动气缸10，带动活塞13向下运动，存在向下的力作用在连接装置14上，进而连接装置14上复位弹簧17向下作用，复位弹簧17存在弹力反作用于连接装置14向上运动，连接装置14带动活塞13、驱动气缸10、活塞推板5、预压弹簧6、活动推板7、固定板8和刚性活塞杆2向上运动，即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。