一种绳子控制的光轴伸缩机构的制作方法

本实用新型涉及线性机械运动技术领域，尤其是一种绳子控制的光轴伸缩机构。

背景技术：

要使一根轴做直线反复运动，可以有以下几种方案：(1)使用电动推杆；(2)使用气缸；(3)使用油缸；(4)使用齿轮齿条；(5)使用丝杆；(6)利用四杆机构将圆周运动转换成直线反复运动。以上方案均可实现轴的直线反复运动，并可根据其特点适用于各种不同的场合。然而，如果要求产品体积小型、结构简单、安装方便，则上述的方案都并不能很好的达到要求。

在现有技术中，电动推杆、气缸和油缸的价格比较昂贵，而且其自身的行程决定了其体积较大、长度较长，因此对于小型机构来说，以上技术都不能够适用；而上述的后三种方案中，都可以使用电机作为动力源，但齿轮齿条机构和丝杆机构需要制作齿轮、齿条和丝杆等特定的零件，加工工期较长；若要利用四杆机构将圆周运动转换成直线运动，但轴本身需要的行程决定了圆周运动的范围，若行程过大，则四杆机构中圆周运动的范围过大，无法适用于小型机构。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种绳子控制的光轴伸缩机构，不仅结构简单易实现，并且制作周期短，可适用于小型机构之中，从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种绳子控制的光轴伸缩机构，包括光轴、用于为光轴提供运动路径的连接部件、用于带动光轴进行往返运动的牵引部件和用于驱动牵引部件带动光轴进行往返运动的动力源，牵引部件包括牵引绳子，动力源通过牵引绳子与光轴相连接，动力源输出动力的方向与光轴的轴向相互平行；动力源对牵引绳子施加与光轴的轴向相平行的作用力，使得牵引绳子的两端分别进行收缩与伸展，从而带动光轴沿着连接部件进行往返运动。

进一步，光轴的两端分别设置有用于方便牵引绳子的固定的凹环，牵引绳子通过动力源于光轴的上方横跨光轴与凹环捆绑连接。

进一步，动力源设置有用于输出扭力的转轴，转轴与光轴相互垂直，牵引绳子缠绕于转轴之上并且牵引绳子的两端分别与光轴的两端捆绑连接。

进一步，牵引部件还包括用于增加摩擦力的滚筒，滚筒套装于转轴之上，牵引绳子缠绕于滚筒之上。

进一步，连接部件设置有用于为光轴提供运动路径的通孔，通孔之中设置有轴承，光轴穿过轴承设置于连接部件之中。

进一步，连接部件还设置有用于承载动力源的支撑部，通孔设置于支撑部的一端。

本实用新型的有益效果是：一种绳子控制的光轴伸缩机构，由于动力源通过牵引绳子与光轴相连接，并且动力源输出动力的方向与光轴的轴向相互平行，因此当动力源对牵引绳子施加与光轴的轴向相平行的作用力时，牵引绳子的两端会分别进行收缩与伸展，从而带动光轴沿着连接部件进行往返运动，从而为轴的伸缩提供了一种简单实用的方案。由于本实用新型的光轴伸缩机构仅由光轴、连接部件、牵引绳子和动力源通过简单的组合而构成，因此具有结构简单易实现的特点，并且，光轴、连接部件、牵引绳子和动力源均为常规的简单部件，因此其制作周期短。所以，本实用新型的光轴伸缩机构，不仅结构简单易实现，并且制作周期短，可适用于小型机构之中，从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的光轴伸缩机构的示意图；

图2是本实用新型的光轴伸缩机构的俯视图。

具体实施方式

参照图1－图2，本实用新型的一种绳子控制的光轴伸缩机构，包括光轴1、用于为光轴1提供运动路径的连接部件2、用于带动光轴1进行往返运动的牵引部件和用于驱动牵引部件带动光轴1进行往返运动的动力源4，牵引部件包括牵引绳子3，动力源4通过牵引绳子3与光轴1相连接，动力源4输出动力的方向与光轴1的轴向相互平行；动力源4对牵引绳子3施加与光轴1的轴向相平行的作用力，使得牵引绳子3的两端分别进行收缩与伸展，从而带动光轴1沿着连接部件2进行往返运动。具体地，由于动力源4通过牵引绳子3与光轴1相连接，并且动力源4输出动力的方向与光轴1的轴向相互平行，因此当动力源4对牵引绳子3施加与光轴1的轴向相平行的作用力时，牵引绳子3的两端会分别进行收缩与伸展，从而带动光轴1沿着连接部件2进行往返运动，从而为轴的伸缩提供了一种简单实用的方案。由于本实用新型的光轴伸缩机构仅由光轴1、连接部件2、牵引绳子3和动力源4通过简单的组合而构成，因此具有结构简单易实现的特点，并且，光轴1、连接部件2、牵引绳子3和动力源4均为常规的简单部件，因此其制作周期短。所以，本实用新型的光轴伸缩机构，不仅结构简单易实现，并且制作周期短，可适用于小型机构之中，从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

其中，参照图1－图2，光轴1的两端分别设置有用于方便牵引绳子3的固定的凹环11，牵引绳子3通过动力源4于光轴1的上方横跨光轴1与凹环11捆绑连接。具体地，凹环11能够方便牵引绳子3固定在光轴1的两端之上。把牵引绳子3固定在光轴1的两端之上，可以有多种固定方式，例如在光轴1的两端分别设置两个圆孔，当牵引绳子3需要固定在光轴1的两端之上时，首先把牵引绳子3的两端分别穿过两个圆孔，接着通过在牵引绳子3的两端分别进行打结或者把牵引绳子3的两端缠绕在光轴1的两端之上，都可以实现把牵引绳子3固定在光轴1的操作，但是，这种方式不够简便，并且较为麻烦。例如，如果采用穿过圆孔并进行打结的方式，那么就需要圆孔的直径很小，这不仅提高了光轴1的制作难度，并且把牵引绳子3穿过细小的圆孔也需要稳定的操作，因此会延长了制作的时间。又如，如果采用穿过圆孔并进行缠绕的方式，那也需要进行牵引绳子3穿过圆孔的操作，从而使得操作不够简便。而本实施例中，由于在光轴1的两端分别设置凹环11，所以，只需直接把牵引绳子3的两端分别捆绑在凹环11之中即可，从而大大提高了制作的时间，并且对光轴1的加工也易于实现。

其中，参照图1－图2，动力源4设置有用于输出扭力的转轴41，转轴41与光轴1相互垂直，牵引绳子3缠绕于转轴41之上并且牵引绳子3的两端分别与光轴1的两端捆绑连接。具体地，当本实用新型的光轴伸缩机构需要较大体积时，动力源4可以采用电机；当本实用新型的光轴伸缩机构需要较小体积时，动力源4可以采用马达。所以，本实用新型的光轴伸缩机构的结构简单，能够根据实际的不同使用需求而灵活设置。由于动力源4的转轴41与光轴1相互垂直，并且牵引绳子3缠绕在转轴41之上后，其两端分别与光轴1的两端捆绑连接，因此，当动力源4的转轴41进行转动时，牵引绳子3会随着转轴41的转动而进行运动，此时，牵引绳子3的一端收缩，另一端发生位置补偿，从而带动对应一端的光轴1进行收缩，使得另一端的光轴1伸出，使得光轴1能够进行运动；而当动力源4的转轴41进行反转时，光轴1则会朝着相反的方向进行运动，从而实现光轴1的往返伸缩活动。

其中，参照图1－图2，牵引部件还包括用于增加摩擦力的滚筒31，滚筒31套装于转轴41之上，牵引绳子3缠绕于滚筒31之上。具体地，滚筒31能够提高其与牵引绳子3之间的摩擦力，从而使得牵引绳子3能够及时响应转轴41的转动。由于滚筒31固定于转轴41之上并能与转轴41同步转动，而牵引绳子3缠绕于滚筒31之上，因此当滚筒31随着转轴41同步转动时，滚筒31与牵引绳子3之间的摩擦力使得牵引绳子3能够随之进行运动，从而实现牵引绳子3的两端分别进行收缩和伸出，从而能够带动光轴1进行往返伸缩运动。在本实施例中，牵引绳子3在滚筒31之上缠绕4－5圈，以便使得滚筒31与牵引绳子3之间能够具有足够的摩擦力而能够带动光轴1进行伸缩运动。

其中，参照图1－图2，连接部件2设置有用于为光轴1提供运动路径的通孔，通孔之中设置有轴承21，光轴1穿过轴承21设置于连接部件2之中。具体地，本实施例中的轴承21可以采用无油轴承或者直线轴承，但最优采用无油轴承。无油轴承和直线轴承均能够起到提高光轴1的运动效率的作用，但由于无油轴承的体积较之直线轴承的体积更小，因此无油轴承更符合小型结构的要求，因此，无油轴承为本实施例的最优选择。

其中，参照图1－图2，连接部件2还设置有用于承载动力源4的支撑部22，通孔设置于支撑部22的一端。具体地，支撑部22能够承载动力源4，使得连接部件2和动力源4能够结合成一个整体，从而能够有效节省空间体积，从而符合小型结构的制作要求。

在本实施例中，所使用到的部件都比较简单，只有电机、绳子、光轴、滚筒和无油轴承，没有需要大量加工的部件，制作周期较短。对于小型机构，若只要求光轴具有伸缩的能力，而没有其他负载的要求，那么，可以使用体积更加小的马达来代替电机，从而能够进一步缩小光轴伸缩机构的体积。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。