一种空间节约型太阳能直角减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术。

背景技术：

目前，太阳能上使用的减速器一般采用行星齿轮减速器，如公布号为106051065的中国发明专利申请于2016年10月26日公开了一种太阳能光跟踪行星齿轮减速机，由于采用多级行星齿轮减速机构，造成减速机长度较长，不利于大面积集中布置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种节约空间的太阳能直角减速电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种空间节约型太阳能直角减速电机，包括电机以及减速器，其特征在于：所述减速器包括第一行星齿轮减速机构、伞齿轮组件、第二行星齿轮减速机构、输出轴组件，所述伞齿轮组件包括伞齿轮箱体、设于第一伞齿轮轴上的第一伞齿轮、设于第二伞齿轮轴上的第二伞齿轮，所述伞齿轮箱体具有相互垂直的水平部和竖直部，所述第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴垂直，所述第一伞齿轮轴设于竖直部内，所述第二伞齿轮轴设于水平部内，所述输出轴组件包括输出箱体、穿过输出箱体的减速输出轴、支承减速输出轴的双列滚球轴承，所述电机的输出轴与第一行星齿轮减速机构的输入端连接，所述第一行星齿轮减速机构的输出端与第一伞齿轮轴连接，所述第二伞齿轮轴与第二行星齿轮减速机构的输入端连接，所述第二行星齿轮减速机构的输出端与减速输出轴联接。

优选的，所述第一伞齿轮与第一伞齿轮轴为一体结构。

优选的，所述第二伞齿轮与第二伞齿轮轴为分体结构且通过键过盈压装为一体。

优选的，所述第一伞齿轮轴由圆锥滚子轴承和滚球轴承共同支承。

优选的，所述减速输出轴的内端设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有支承第二伞齿轮轴端部的滚球轴承，所述伞齿轮箱体内设有支承第二伞齿轮轴的圆锥滚子轴承。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、将两个行星齿轮减速机构与一组伞齿轮组件进行结合，其中两个行星齿轮减速机构采用直角布置，中间采用伞齿轮组件过渡，因此有效利用了空间。

2、伞齿轮组件中，第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴均采用圆锥滚子轴承和滚球轴承共同支承，提升了稳定性、安全性和可靠性。

3、由于第一伞齿轮较小，因此第一伞齿轮与第一伞齿轮轴为一体结构，方便组装，而第二伞齿轮较大，第二伞齿轮与第二伞齿轮轴为分体结构且通过键过盈压装为一体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种太阳能直角减速电机，包括电机1以及减速器，其中，所述减速器包括第一行星齿轮减速机构2、伞齿轮组件3、第二行星齿轮减速机构4、输出轴组件5，所述伞齿轮组件3包括伞齿轮箱体30、设于第一伞齿轮轴上的第一伞齿轮31、设于第二伞齿轮轴上的第二伞齿轮32，所述伞齿轮箱体30具有相互垂直的水平部和竖直部，所述第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴垂直，所述第一伞齿轮轴设于竖直部内，所述第二伞齿轮轴设于水平部内，所述输出轴组件5包括输出箱体50、穿过输出箱体的减速输出轴51、支承减速输出轴的双列滚球轴承，所述电机的输出轴与第一行星齿轮减速机构2的输入端连接，所述第一行星齿轮减速机构2的输出端与第一伞齿轮轴连接，所述第二伞齿轮轴与第二行星齿轮减速机构4的输入端连接，所述第二行星齿轮减速机构4的输出端与减速输出轴51联接。两个行星齿轮减速机构采用直角布置，中间采用伞齿轮组件过渡，因此有效利用了空间。

所述电机1包括壳体11，所述壳体的下端连接有电机端盖12，所述第一行星齿轮减速机构2具有第一齿圈21，所述第二行星齿轮减速机构4具有第二齿圈41，所述壳体的第二端与第一齿圈之间设有连接端盖13，所述电机端盖12、壳体11与连接端盖13采用螺钉14连接在一起，所述连接端盖13与第一齿圈21采用螺钉连接在一起，所述第一齿圈21与伞齿轮箱体30采用螺钉连接在一起，所述输出箱体50、第二齿圈41与伞齿轮箱体30采用螺钉连接在一起。

由于第一伞齿轮较小，因此所述第一伞齿轮31与第一伞齿轮轴为一体结构，方便组装。而第二伞齿轮较大，因此，所述第二伞齿轮32与第二伞齿轮轴为分体结构且通过键过盈压装为一体。

所述第一伞齿轮轴由圆锥滚子轴承7和滚球轴承6共同支承。所述减速输出轴的内端设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有支承第二伞齿轮轴端部的滚球轴承，所述伞齿轮箱体内设有支承第二伞齿轮轴的圆锥滚子轴承。，第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴均采用圆锥滚子轴承和滚球轴承共同支承，提升了稳定性、安全性和可靠性。

另外，所述伞齿轮箱体30在水平部和竖直部的相接部位设有斜角过渡结构，一方面可以节约材料，另一方面伞齿轮箱体采用铸造结构，斜角过渡结构出厚度不至于过大，利于铸造。

所述电机端盖12和连接端盖13与壳体11的对接端面之间采用O型圈密封，所述连接端盖13的外圆与第一齿圈21内壁之间采用O型圈密封。所述伞齿轮箱体30、输出箱体50与第二齿圈41的对接端面之间设有O型圈。通过上述的密封方式，使电机和减速器均得到良好密封，适用于室外恶劣的使用环境。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。