一种可快速调节云台手机重心平衡结构的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域,具体涉及一种可快速调节云台手机重心平衡结构。

背景技术：

拍摄稳定器是安装和固定拍摄设备的支撑设备，其作用是对拍摄设备的实时运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。一种用于手机稳定拍摄的云台，为了能适用于更多的手机类型，通常设置成能调节手机夹持部分重心的结构。目的是减轻相应控制电机的负载，方便控制。在使用不同的手机进行拍摄时，为了调节手机重心平衡的位置，使用者不得不缓慢的调节将距离调节到合适的位置。当前的这种云台，在重心点到达平衡点附近的时候，人们需要移动可移动部件来轻微调整重心，这主要是靠个人手感来反复不断的移动，从而达到最佳的重心点。而在更换了另一款不同的手机之后，又需要进行调节。在替换为原手机之后，由于未记录当初调节的位置，不得不再重新调节一次。这显然影响了拍摄效率。

综上所述，现有的手机稳定拍摄云台存在调整过程缓慢、无记忆性的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的手机稳定拍摄云台存在调整过程缓慢、无记忆性的问题，进而提供一种可快速调节云台手机重心平衡结构。

本实用新型的技术方案是：

一种可快速调节云台手机重心平衡结构，它包括横滚电机、第一连接杆、俯仰电机和手机夹具，横滚电机的前端面设置有与第一连接杆匹配的滑轨，第一连接杆由垂直连接的第一长臂和第一短臂组成，第一连接杆的第一长臂自由端滑动安装在横滚电机的滑轨内，通过第一连接杆与横滚电机之间的滑动动作来调节第一连接杆在横滚电机上的相对位置，第一连接杆的第一短臂自由端固接俯仰电机，俯仰电机的前端与手机夹具连接，它还包括定位件、挡板和锁紧螺钉，第一连接杆的一端开设有多个用于与定位件匹配的定位孔，定位件与定位孔可拆卸连接，挡板安装在横滚电机的前端，横滚电机的滑轨侧壁上开设有用于与锁紧螺钉匹配的螺纹孔，第一连接杆通过锁紧螺钉固定在横滚电机的滑轨上。

进一步地，它还包括第二连接杆，第二连接杆由垂直连接的第二长臂和第二短臂组成，第二连接杆的第二短臂自由端与横滚电机的后端固接，第二连接杆的第二长臂的自由端开设多个用于与定位件匹配的定位孔。

进一步地，多个定位孔包括均布在第一连接杆上的第一系列定位孔、第二系列定位孔、第三系列定位孔和第四系列定位孔。

进一步地，第一系列定位孔、第二系列定位孔、第三系列定位孔和第四系列定位孔中任意系列定位孔包含三个定位孔，每一系列定位孔中的三个定位孔位于同一直线上。

进一步地，第一连接杆上的定位孔的形状为圆孔、方孔或者异形孔。

进一步地，定位件与定位孔为螺纹连接、卡扣连接和磁扣连接中的一种或几种。

进一步地，横滚电机的中心轴线与俯仰电机的中心轴线相互垂直。

进一步地，手机夹具包括矩形槽状夹持端和连接端，夹持端用于安装手机，连接端与仰俯电机的前端转动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型在现有的调节方式上，通过添加物理限位结构，即挡板通过限制定位件的移动，限制第一连接杆的运动，从而确定调节的距离，能精确的调节距离，满足距离要求。

2、本实用新型由于事先设定好了调整的位置，即第一连接杆上的定位孔通过预先的设计、实验，确定合适的位置，使用者能快速的调整到指定的位置，而且不必担心过调节和欠调节。提供的相应手机重心调节的位置标志，为使用者提供了方便的选择。本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的侧视图；图4 是图1的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，它包括横滚电机1、第一连接杆2、俯仰电机3和手机夹具5，横滚电机1的前端面设置有与第一连接杆2匹配的滑轨，第一连接杆2由垂直连接的第一长臂和第一短臂组成，第一连接杆2的第一长臂自由端滑动安装在横滚电机1的滑轨内，通过第一连接杆2与横滚电机1之间的滑动动作来调节第一连接杆2在横滚电机1上的相对位置，第一连接杆2的第一短臂自由端固接俯仰电机3，俯仰电机3的前端与手机夹具5 连接，它还包括定位件6、挡板8和锁紧螺钉9，第一连接杆2的一端开设有多个用于与定位件6匹配的定位孔，定位件6与定位孔可拆卸连接，挡板8安装在横滚电机1的前端，横滚电机1的滑轨侧壁上开设有用于与锁紧螺钉9匹配的螺纹孔，第一连接杆2通过锁紧螺钉9固定在横滚电机1的滑轨上。

本实施方式的挡板8通过限制定位件6的移动，限制第一连接杆2的运动，从而确定调节的距离。

本实施方式的第一连接杆2上的定位孔通过预先的设计、实验，确定合适的位置，来满足不同手机的调节需求。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式还包括第二连接杆4，第二连接杆4由垂直连接的第二长臂和第二短臂组成，第二连接杆4的第二短臂自由端与横滚电机1的后端固接，第二连接杆4的第二长臂的自由端开设多个用于与定位件6匹配的定位孔。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的多个定位孔包括均布在第一连接杆2上的第一系列定位孔7-1、第二系列定位孔7-2、第三系列定位孔7-3和第四系列定位孔7-4。如此设置，所述不同系列定位孔7-1至7-4有相应的手机类型应用介绍，该说明标注在第一连接杆2上，或者另附说明书进行介绍。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一系列定位孔7-1、第二系列定位孔7-2、第三系列定位孔7-3和第四系列定位孔7-4中任意系列定位孔包含三个定位孔，每一系列定位孔中的三个定位孔位于同一直线上。如此设置，其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

本实施方式所设置的不同系列定位孔7-1至7-4不局限于图中所设计的四个系列，每个系列包含三个定位孔。设计者可以根据具体的设计需要，进行增减。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一连接杆2上的定位孔的形状为圆孔、方孔或者异形孔。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的定位件6与定位孔为螺纹连接、卡扣连接和磁扣连接中的一种或几种。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图4说明本实施方式，本实施方式的横滚电机1的中心轴线 N-N与俯仰电机3的中心轴线M-M相互垂直。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图2说明本实施方式，本实施方式的手机夹具5包括矩形槽状夹持端5-1和连接端5-2，夹持端5-1用于安装手机，连接端5-2与仰俯电机3的前端转动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

工作原理：

如图1至图4所示，使用者根据放置在手机夹具5中的手机类型选择对应的不同系列定位孔7-1至7-4，将定位件6与相应的不同系列定位孔7-1至7-4中的一个进行连接。然后快速滑动第一连接杆2，使定位件6与挡板8接触，此时第一连接杆2由于挡板8的阻挡，不能再移动。该位置就是调节手机重心平衡所需要调节的位置。通过拧紧锁紧螺钉 9，对第一连接杆2进行固定。之后拆卸下定位件6或者保留在原位置。在对第一连接杆 2固定之后，即达到了调节重心平衡的目的。