一种行星架及行星齿轮箱的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种自行车小高速带齿轮毂行星架及行星齿轮箱。

背景技术：

近年来，电动车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动车替代自行车的趋势逐步扩大，而电动车轮毂驱动装置作为电动车的核心部件，其质量的好坏往往决定着电动车整体的优劣。

现有的自行车小高速带齿轮毂电机普遍采用NGW型行星齿轮减速机或NW型行星齿轮减速机，NW型行星齿轮传动结构中行星架保持固定；NGW型行星齿轮传动结构中，采用的是单悬臂固定结构，当电机带负载转动时，齿轮会往相反方向偏，传动精度低，效率低，不够平稳，同时不能承受较大扭矩，影响电机寿命。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种行星架及行星齿轮箱，其能够对行星轮的牢固定位，实现行星轮组件的平稳传动。

为了解决背景技术中的技术问题，第一方面提供一种行星架，所述行星架包括左行星架及与所述左行星架同轴的右行星架，所述左行星架和右行星架均呈环形板状结构，

所述左行星架上设置有凸柱，所述右行星架上设置有凸台，所述凸台上开设有凹槽，所述凸柱和凸台通过连接件固定连接，且所述凸柱的端部嵌入所述凹槽中。

进一步地，所述凸柱上开设有凸柱安装孔，所述凸柱安装孔贯穿所述左行星架；

所述凹槽内开设有与凸柱安装孔同轴的凸台安装孔，所述凸台安装孔贯穿所述右行星架，

所述左行星架和右行星架通过连接件在凸柱安装孔和凸台安装孔处进行固定连接。

进一步地，所述凸柱和凸台的数量均为3-5个.

进一步地，所述凸柱与所述凸台一一对应。

进一步地，所述凸柱的形状为圆柱形。

进一步地，所述凹槽的深度小于所述凸台的高度。

进一步地，所述凹槽具有开口，所述开口靠近所述右行星架的外侧。

进一步地，所述凸柱和凸台均为多个，且多个凸柱与多个凸台一一对应。

进一步地，所述左行星架的端面上开设有多个行星轮轴孔，且多个行星轮轴孔绕所述左行星架中心轴均匀分布；

所述右行星架的端面上开设有多个行星轮轴孔，所述右行星架上的行星轮轴孔和左行星架上的行星轮轴孔一一对应。

进一步地，所述连接件为销子、铆钉或铰制孔螺栓。

第二方面提供一种行星齿轮箱，其包括第一方面所述的行星架。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的行星架，其左行星架和右行星架采用分体结构，通过在左行星架和右行星架上分别设置凸柱和凸台，不仅能够增强行星架的牢固性能，而且能够对行星轮进行很好的固定和定位，在传动过程中，具有较好的同轴度。

(2)本实用新型的行星架，通过件连接柱、左行星架和右行星架设计为一体结构，安装行星轮的行星轮轴孔位置度好，从而提高了行星轮传动的啮合精度。

(3)本实用新型的行星架，其在行星轮两端安装行星轮轴承，可避免行星齿轮减速机的单悬臂固定结构，当电机带负载转动时，齿轮不会往相反方向偏，传动精度高，效率高，且传动平稳，同时能够承受较大扭矩，延长的电机寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的轮毂电机的结构示意图；

图2是本实用新型的行星齿轮传动装置的立体示意图；

图3是本实用新型的行星齿轮传动装置的主视示意图；

图4是本实用新型的行星齿轮传动装置的剖视示意图；

图5是图4中行星轮与行星轮轴承配合的结构示意图；

图6是图5的剖视示意图；

图7是本实用新型一体式行星架结构示意图；

图8是本实用新型分体式行星架的结构示意图；

图9是图8的分解示意图。

其中，1-太阳轮，2-双联行星轮，21-行星轮大轮，22-行星轮小轮，3-左齿圈、4-右齿圈，5-单向离合器，6-行星架右轴承、7-行星轮轴承，8-行星销，9-行星架左轴承，10-电机壳体，11-中心轴，12-电机转子，13-行星架，131-左行星架，132-右行星架，133-行星轮轴孔，14-连接柱，15-凸柱，151-凸柱安装孔，16-凸台，161-凹槽，162-凸台安装孔，163-开口，17-嵌线定子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，图1是本实用新型的轮毂电机的结构示意图；图2是本实用新型的行星齿轮传动装置的立体示意图；图3是本实用新型的行星齿轮传动装置的主视示意图；图4是本实用新型的行星齿轮传动装置的剖视示意图。如图1至图4所示，本实用新型的行星齿轮传动装置，其包括中心轴11、太阳轮1、行星架13、行星架轴承、双联行星轮2和包围双联行星轮2的内齿圈，所述双联行星轮2支承在所述行星架13上，所述太阳轮1和内齿圈同时与所述双联行星轮2啮合。

所述行星架轴承的内圈固定套设于所述中心轴11上，所述行星架轴承的外圈与所述行星架13的内圈配合固定。其中，所述行星架轴承的内圈与所述中心轴11为小间隙配合、过渡配合或过盈配合。

所述行星架13包括左行星架131和右行星架132，所述左行星架131和右行星架132均呈环形板状结构，所述左行星架131和右行星架132上均设置有行星轮轴承7，所述左行星架131的行星轮轴承7的内侧与所述双联行星轮2的一端固定连接，所述右行星架132的行星轮轴承7的内侧与所述双联行星轮2的另一端固定连接。

优选地，所述左行星架131的行星轮轴承7的内侧与所述双联行星轮的一端过盈配合，所述右行星架的行星轮轴承的内侧与所述双联行星轮的另一端过盈配合。

其中，所述行星轮轴承7的数量为偶数或奇数，且在所述左行星架131上的行星轮轴承7的数量与所述右行星架132上的行星轮轴承7的数量相等；优选地，如图3所示，所述左行星架131上的行星轮轴承7和所述右行星架132上的行星轮轴承7的数量均为3-5个；进一步地，所述左行星架上的行星轮轴承的数量为3个，右行星架上的行星轮轴承的数量为3个；或者，所述左行星架上的行星轮轴承的数量为4个，右行星架上的轴承的数量为4个。

所述行星架轴承包括行星架左轴承9和行星架右轴承6，所述行星架左轴承的外圈与所述左行星架13的内圈配合固定，所述行星架右轴承的外圈与所述右行星架13的内圈配合固定。

所述双联行星轮2包括固定连接的行星轮大轮21和行星轮小轮22，所述内齿圈包括左齿圈3和右齿圈4，所述太阳轮1和左齿圈3同时与所述行星轮小轮22相啮合，所述行星轮大轮21与所述右齿圈4相啮合。

在一个实施例中，所述行星轮大轮21与所述行星轮小轮22过盈配合，或是为一体结构。

请参阅图5和图6，5是图4中行星轮与行星轮轴承配合的结构示意图；图6是图5的剖视示意图。如图4-图6所示，在一个实施例中，所述双联行星轮2固定套设于行星销8上，所述左行星架131的行星轮轴承7的内侧与所述行星销8的一端固定连接，所述右行星架132的行星轮轴承7的内侧与所述行星销8的另一端固定连接。

优选地，所述行星销8与所述双联行星轮2为过盈连接或键连接。

请继续参阅图1，本实用新型的行星齿轮传动装置还包括单向离合器5，所述左齿圈3与电机外壳10固定连接，所述右齿圈4与所述单向离合器5固定连接。当车辆前进时，所述右齿圈4不动；当车辆滑行时，右齿圈4因双联行星轮2的转动而转动。本实用新型中，采用体积小的单向离合器5，占用的空间小，使得整个行星齿轮传动装置能够设计的更下，以及输出的传送比更大。

优选地，所述左齿圈3与电机外壳19为过盈连接、销连接或键连接；所述右齿圈4与所述单向离合器5的外圈过盈连接或键连接，所述单向离合器5的内圈固定套设于中心轴11上，且所述单向离合器5与中心轴11为过盈连接或键连接。

请参阅图7，图7是本实用新型一体式行星架结构示意图。如图7所示，在该实施例中，所述行星架为一体式行星架，所述左行星架和右行星架通过连接柱14固定连接为一体式结构，且所述左行星架的中心轴与所述右行星架的中心轴重合。所述连接柱14的一端与所述左行星架垂直连接，另一端与所述右行星架垂直连接。

该一体结构的行星架使得安装行星轮的行星轮轴孔位置度好，从而提高了行星轮传动的啮合精度。

所述左行星架和右行星架均呈环形板状结构，能够保证传动过程中更好的同轴度，使得传动更加平稳，传动精度高。

所述左行星架的端面上开设有多个行星轮轴孔133，且多个行星轮轴孔133绕所述左行星架中心轴均匀分布。所述右行星架的端面上开设有多个行星轮轴孔133，所述右行星架上的行星轮轴孔133和左行星架上的行星轮轴孔133一一对应。所述行星轮轴承固定于所述行星轮轴孔内。

请参阅图8和图9，图8是本实用新型分体式行星架的结构示意图；图9是图8的分解示意图。如图8和图9所示，在该实施例中，所述行星架为分体式行星架，所述左行星架131上设置有凸柱15，所述右行星架132上设置有凸台16，所述凸柱15和凸台16同向同轴设置，所述凸柱和凸台通过连接件固定连接，所述左行星架131和右行星架132分别通过凸柱15和凸台16形成的连接固定连接在一起。

所述凸柱16上开设有贯穿所述左行星架131的凸柱安装孔151，所述凸台16上开设有凹槽161，所述凹槽161内开设有贯穿所述右行星架131的凸台安装孔162，所述凸柱15的端部嵌入所述凹槽16中，所述左行星架131和右行星架132通过连接件在凸柱安装孔151和凸台安装孔162处进行固定连接，可使得左行星架和右行星架牢固连接。

在一个实施例中，所述凹槽16设置有开口163，所述开口靠近所述右行星架的外侧，通过该开口163可方便查看凸柱的端部是否完全嵌入凹槽中，以便更好的固定。

进一步地，所述凸柱15的形状为圆柱形。

进一步地，所述凹槽161的深度小于所述凸台16的高度，在行星架和行星轮传动的过程中，不仅能够提高左行星架和右行星架连接的稳固性，而且能够对行星轮起到很好的定位作用，使得传动更加平稳。

所述凸柱15和凸台16均为3-5个，且每个凸柱15与每个凸台16一一对应。

实施例

请继续参阅图1，本实用新型还提供一种轮毂电机，其包括上述的行星齿轮传动装置、嵌线定子17和电机转子12。

所述嵌线定子17和电机转子12依次套设在所述中心轴11上，并且所述嵌线定子与所述中心轴11固定连接；所述太阳轮1套设在电机转子12上，且与所述电机转子12固定连接。

所述嵌线定子与所述中心轴11过盈配合联接；所述行星架13通过行星架轴承连接固定在所述中心轴11上；所述行星架左轴承9和行星架右轴承6装配于所述行星架的轴承座内。

实施例

本实用新型还提供一种电动自行车，其包括上述的轮毂电机、车轮和多个辐条。所述辐条以所述中心轴的中点所在的垂直面为对称面，对称设置在所述轮毂电机的两侧；且所述辐条的一端集中固定在所述电机外壳10上，另一端均匀安装在所述电动自行车的轮毂内壁上。

请继续参阅图1，本实用新型提供的行星齿轮传动装置，轮毂电机的电源线缆通电后，当车子向前运动时，嵌线定子17固定不动，电机转子12转动，从而带动太阳轮1转动，所述太阳轮1的外圈与双联行星轮2的内侧相啮合，使得太阳轮1带动双联行星轮2转动，其中设置在左右行星架上的轴承均与所述双联行星轮过盈配合，并且，所述左齿圈3与所述双联行星轮2相啮合，使得双联行星轮2带动所述左齿圈3转动，同时，左行星架和右行星架同时转动；最后，因为左齿圈3与电机外壳10固定连接，所以，左齿圈3带动电机外壳10转动；最终驱动所述行星齿轮传动装置对应的整车向前行驶。此时的单向离合器5处于啮合状态也就是工作状态，单向离合器5通过固定支架与右齿圈4固定连接，所述右齿圈4不转动。

当车子往前滑行时(也就是没有电动力，车子下坡或是因惯性向前走的情况)，轮毂向前滑行，电机壳体的转动带动左齿圈(向前)转动，所述左齿圈带动双联行星轮转动，所述双联行星轮带动右齿圈转动；此时的述单向离合器处于空转状态也就是分离状态；这样能够在保护电机的情况下，使车辆顺利往前滑行。

当车子往后推行时，轮毂向后推行，电机壳体的转动带动左齿圈转动，左齿圈(向后)带动双联行星轮转动，双联行星轮带动太阳轮转动，太阳轮带动带动整个电机转子反转；此时单向离合器处于啮合状态也就是工作状态，车辆顺利向后推行。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的行星架，其左行星架和右行星架采用分体结构，通过在左行星架和右行星架上分别设置凸柱和凸台，不仅能够增强行星架的牢固性能，而且能够对行星轮进行很好的固定和定位，在传动过程中，具有较好的同轴度。

(2)本实用新型的行星架，连接柱、左行星架和右行星架设计为一体结构，安装行星轮的行星轮轴孔位置度好，从而提高了行星轮传动的啮合精度。

(3)本实用新型的行星架，其在行星轮两端安装行星轮轴承，可避免行星齿轮减速机的单悬臂固定结构，当电机带负载转动时，齿轮不会往相反方向偏，传动精度高，效率高，且传动平稳，同时能够承受较大扭矩，延长的电机寿命。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。